《Linux设备驱动开发详解(第3版)》(即《Linux设备驱动开发详解:基于最新的Linux 4.0内核》)进展同步更新

原创 2014年06月30日 20:22:54

本博实时更新《Linux设备驱动开发详解(第3版)》的最新进展。 目前已经完成稿件。

2015年8月9日,china-pub开始上线预售:

http://product.china-pub.com/4733972


2015年8月20日,各路朋友报喜说已经拿到了书。


本书已经rebase到开发中的Linux 4.0内核,案例多数基于多核CORTEX-A9平台

本书微信公众号二维码



[F]是修正或升级;[N]是新增知识点;[D]是删除的内容


第1章 《Linux设备驱动概述及开发环境构建》
[D]删除关于LDD6410开发板的介绍
[F]更新新的Ubuntu虚拟机
[N]添加关于QEMU模拟vexpress板的描述


第2章 《驱动设计的硬件基础》

[N]增加关于SoC的介绍;
[N]增加关于eFuse的内容;
[D]删除ISA总线的内容了;
[N]增加关于SPI总线的介绍;
[N]增加USB 3.0的介绍;
[F]修正USB同步传输方式英文名;
[D]删除关于cPCI介绍;
[N]增加关于PCI Express介绍;
[N]增加关于Xilinx ZYNQ的介绍;
[N]增加SD/SDIO/eMMC的章节;
[D]删除“原理图分析的内容”一节;
[N]增加通过逻辑分析仪看I2C总线的例子;


第3章 《Linux内核及内核编程》

[N]新增关于3.X内核版本和2015年2月23日 Linux 4.0-rc1
[N]新增关于内核版本升级流程以及Linux社区开发模式讲解
[N]新增关于Linux内核调度时间的图式讲解
[N]新增关于Linux 3.0后ARM架构的变更的讲解
[N]新增关于TASK_KILLABLE状态的简介
[N]新增Linux内存管理图式讲解

[F]修正Kconfig和Makefile中的一些表述
[D]删除关于x86启动过程讲解
[N]新增ARM Linux启动过程讲解
[N]新增关于likely()和unlikely()讲解
[N]新增toolchain的讲解,以及toolchain的几种浮点模式


第4章 《Linux内核模块》
[F]改正关于模块使用非GPL license的问题;
[F]修正关于__exit修饰函数的内存管理

第5章 《Linux文件系统与设备文件》
[F]修正关于文件系统与块设备驱动关系图;
[N]增加应用到驱动的file操作调用图;
[N]增加通过netlink接受内核uevent的范例;
[N]增加遍历sysfs的范例;

[N]增加为kingston U盘编写udev规则的范例;
[F]更新udev规则,以符合新版本;
[N]增加udevadm的讲解;
[N]高亮Android vold
 
第6章 《字符设备驱动》
[F]更新file_operations的定义,升级ioctl()原型;
[N]增加关于Linux access_ok()的讲解以及Linux内核安全漏洞的说明;
[F]修正globalmem的编码风格;
[F]在globalmem支持2个以上实例的时候,从直接2个实例,升级为支持N个实例;

第7章 《Linux设备驱动中的并发控制》
[N]绘图深入讲解单核和多核下的各种竞态;
[N]增加关于编译乱序,执行乱序,编译屏障和内存屏障的讲解;
[N]增加关于ARM LDREX/STREX指令的讲解;
[N]对spin_lock单核和多核的使用场景进行深入分析;

[F]重新整理RCU的讲解方法和实例;
[F]明确指明信号量已过时;
[F]将globalmem中使用的信号量换为mutex。


第8章 《Linux设备驱动中的阻塞与非阻塞I/O》
[N]新增阻塞和非组塞的时序图
[F]修正关于等待队列头部、等待队列元素的一些中文说法
[N]添加等待队列的图形描述
[F]修正globalfifo的编码风格
[F]修正globalfifo可读可写的if判断为while判断
[N]新增select的时序图
[N]新增EPOLL的章节


第9章 《Linux设备驱动中的异步通知与异步I/O》
[F]修正关于glibc AIO支持
[F]修正关于内核AIO支持
[F]修正驱动AIO接口
[D]删除关于驱动AIO支持的错误实例
[N]高亮C10问题

第10章 《中断与时钟》
[N]增加关于ARM GIC的讲解
[N]增加关于irq_set_affinity() API的讲解
[N]增加关于devm_request_irq() API的讲解
[N]增加关于request_any_context_irq() API的讲解

[F]修正interrupt handler原型
[F]修正work queue原型
[N]新增关于Concurrency-managed workqueues讲解
[N]增加关于ksoftirqd讲解
[N]增加关于request_threaded_irq()讲解
[D]删除s3c6410 rtc驱动中断实例
[N]新增GPIO按键驱动中断实例
[N]新增hrtimer讲解和实例
[F]修正second设备编码风格

第11章 《内存与I/O访问》
[F]修正关于页表级数的描述,添加PUD
[F]修正page table walk的案例,使用ARM Linux pin_page_for_write
[N]新增关于ARM Linux内核空间虚拟地址分布
[F]修正关于内核空间与用户空间界限
[N]新增关于DMA、NORMAL和HIGHMEM ZONE的几种可能分布
[N]新增关于buddy的介绍
[F]修正关于用户空间malloc的讲解
[N]增加mallopt()的案例
[N]增加关于devm_ioremap、devm_request_region()和devm_request_mem_region()的讲解
[N]增加关于readl()与readl_relaxed()的区别,writel()与writel_relaxed()的区别

[F]更新vm_area_struct的定义
[F]修正nopage() callback为fault() callback
[N]增加io_remap_pfn_range()、vm_iomap_memory()讲解
[F]强调iotable_init()静态映射目前已不太推荐
[N]增加关于coherent_dma_mask的讲解
[N]讲解dma_alloc_coherent()与DMA ZONE关系
[N]提及了一致性DMA缓冲区与CMA的关系
[N]增加关于dmaengine驱动和API的讲解


第12章 《工程中的Linux设备驱动》
[F]更名为《Linux设备驱动的软件架构思想》;
[N]本章新增多幅图片讲解Linux设备驱动模型;
[N]新增内容详细剖析为什么要进行设备与驱动的分离,platform的意义;
[N]新增内容详细剖析为什么Linux设备驱动要分层,枚举多个分层实例;
[N]新增内容详细剖析Linux驱动框架如何解耦,为什么主机侧驱动要和外设侧驱动分离;
[N]DM9000实例新增关于在dts中填充平台信息的内容;
[N]新增内容讲解驱动核心层的3大功能;
[N]新增内容以面向对象类泛化对比Linux驱动;
[N]SPI案例部分新增通过dts填充外设信息;

[F]从tty, LCD章节移出架构部分到本章


第13章 《Linux块设备驱动》
[N]介绍关于block_device_operations的check_events成员函数
[N]添加关于磁盘文件系统,I/O调度关系的图形
[F]更新关于request_queue、request、bio、segment关系的图形
[F]淘汰elv_next_request
[F]淘汰blkdev_dequeue_request
[N]添加关于blk_start_request描述
[F]淘汰Anticipatory I/O scheduler
[N]添加关于ZRAM块设备驱动实例
[F]更新针对内核4.0-rc1的vmem_disk
[N]添加关于vmem_disk处理I/O过程的图形
[N]增加关于Linux MMC子系统的描述


第14章 《Linux终端设备驱动》
[D]整章全部删除,部分架构内容前移到第12章作为驱动分层实例


第15章 《Linux I2C核心、总线与设备驱动》

[F]修正i2c_adpater驱动的案例
[N]增加关于在device tree中增加i2c设备的方法的描述


第16章 《Linux网络设备驱动》

[F]本章顺序从第16章前移到第14章
[N]澄清sk_buff head、data、tail、end指针关系
[F]更新sk_buff定义
[F]澄清skb_put、skb_push、skb_reserve
[N]增加netdev_priv的讲解,加入实例
[N]增加关于get_stats()可以从硬件读统计信息的描述

[F]修正关于net_device_stats结构体的定义位置
[F]修正关于统计信息的更新方法

第17章 《Linux音频设备驱动》

[D] 本章直接删除


第18章 《LCD设备驱动》

[D] 本章直接删除,部分架构内容前移到第12章


第19章 《Flash设备驱动》

[D] 本章直接删除


第20章 《USB主机与设备驱动》
[F]前移到第16章;
[F]更名为《USB主机、设备与Gadget驱动》;
[N]增加关于xHCI的介绍;
[F]修正usb gadget驱动为function驱动;
[D]删除OHCI实例;
[N]添加EHCI讲解和Chipidea EHCI实例;
[F]修正iso传输实例;
[F]修正usb devices信息到/sys/kernel/debug/usb/devices
[N]介绍module_usb_driver;
[N]介绍usb_function;
[N]介绍usb_ep_autoconfig;
[N]介绍usb_otg;

[D]删除otg_transceiver;


第21章 《PCI设备驱动》
[D]整章删除


第22章 《Linux设备驱动的调试》

[F]变为第21章;

[D]把实验室环境建设相关的节移到第3章;

[F]修正关于gdb的set step-mode的含义讲解;

[F]增加关于gdb的set命令的讲解;

[F]增加gdb call命令的案例

[D/N]删除手动编译工具链的代码,使用crosstool-ng;
[N]更新toolchain的下载地址(codesourcery -> memtor),加入linaro下载地址;
[N]增加pr_fmt的讲解;
[N]增加关于ignore_loglevel bootargs的讲解;
[N]增加EARLY_PRINTK和DEBUG_LL的讲解;

[F]调整proc的范例,创建/proc/test_dir/test_rw;
[N]修正关于3.10后内核proc实现框架和API的变更;
[N]增加关于BUG_ON和WARN_ON的讲解
[F]不再以BDI-2000为例,改为ARM DS-5;
[N]增加关于ARM streamline性能分析器的介绍;
[N]增加使用qemu调试linux内核的案例;
[F]调整Oops的例子,使用globalmem,平台改为ARM;
[F]更新LTT为LTTng。


第23章 《Linux设备驱动的移植》
[D]整章删除


全新的章节


第17章  《I2C、SPI、USB架构类比》

本章导读

本章类比I2C、SPI、USB的结构,从而更进一步帮助读者理解本书第12章的内容,也进一步实证Linux驱动万变不离其宗的道理。


第18章  《Linux设备树(Device Tree)》

本章导读

本章将介绍Linux设备树(Device Tree)的起源、结构和因为设备树而引起的驱动和BSP变更。

18.1节阐明了ARM Linux为什么要采用设备树。

18.2节详细剖析了设备树的结构、结点和属性,设备树的编译方法以及如何用设备树来描述板上的设备、设备的地址、设备的中断号、时钟等信息。

18.3节讲解了采用设备树后,驱动和BSP的代码需要怎么改,哪些地方变了。

18.4节补充了一些设备树相关的API定义以及用法。

本章是相对《Linux设备驱动开发详解(第2版)》全新的一章内容,也是步入内核3.x时代后,嵌入式Linux工程师必备的知识体系。


第19章  《Linux的电源管理》

本章导读

Linux在消费电子领域的应用已经铺天盖地,而对于消费电子产品而言,省电是一个重要的议题。

本章将介绍Linux设备树(Device Tree)的起源、结构和因为设备树而引起的驱动和BSP变更。

19.1节阐述了Linux电源管理的总体架构。

19.2~19.8节分别论述了CPUFreq、CPUIdle、CPU热插拔以及底层的基础设施Regulator、OPP以及电源管理的调试工具PowerTop。

19.9节讲解了系统Suspend to RAM的过程以及设备驱动如何提供对Suspend to RAM的支持。

19.10节讲解了设备驱动的Runtimesuspend。

本章是相对《Linux设备驱动开发详解(第2版)》全新的一章内容,也是Linux设备驱动工程师必备的知识体系。



第20章 《Linux芯片级移植与底层驱动》

本章导读

本章主要讲解,在一个新的ARM SoC上,如何移植Linux。当然,本章的内容也适合MIPS、PowerPC等其他的体系架构。

第20.1节先总体上介绍了Linux 3.x之后的内核在底层BSP上进行了哪些优化。

第20.2节讲解了如何提供操作系统的运行节拍。

第20.3节讲解了中断控制器驱动,以及它是如何为驱动提供标准接口的。

第20.4节讲解多核SMP芯片的启动。

第20.6~20.9节分别讲解了作为Linux运行底层基础设施的GPIO、pinctrl、clock和dmaengine驱动。

本章相对《Linux设备驱动开发详解(第2版)》几乎是全新的一章内容,有助于工程师理解驱动调用的底层API的来源,以及直接有助于进行Linux的平台移植。


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