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RSS订阅原创 BBB IRQ 驱动分析
一、 说明Beaglebone Black开发板自带GPIO以及IRQ等驱动程序，所以为驱动的开发提供了极大的便利，在此主要分析内核自带的库文件中相关的函数以及驱动编写的步骤。二、 IRQ库函数分析 驱动添加的库函数有：#include #include #include #include 其中，库位于/kernel/kernel/include/linux
2015-04-27 14:39:38
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原创 BBB GPIO驱动分析
一、 说明IO驱动是驱动开发最基础也是很有代表性的，因为IO驱动基本包含了驱动框架中的所有常用函数，例如加载函数、卸载函数、打开函数、关闭函数、IO配置函数，此外还包括设备结构体、存储结构体。具体实现下面分析二、 IO驱动函数分析 设备加载函数： 加载函数主要是实现设备驱动的注册、分配设备号等相关操作，具体实现代码如下：static int __init omap3gpi
2015-04-27 14:32:12
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转载 BBB的cape和设备树(device tree)的使用
只要你想用BBB做哪怕一丁点涉及到硬件的东西，你就不可避免地要用到cape和device tree的知识。所以尽管它们看起来很陌生而且有点复杂，但还是得学。其实用起来不难的。下面我只讲使用时必须会的内容，不深究其工作原理。文中基本没有废话，请仔细阅读每个字，勿遗漏细节。我们已经知道beagleboard官网上有一些官方的硬件外设，比如lcd显示屏之类的，他们管这些外设叫做cape。其实应该
2015-04-17 09:35:12
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原创 BeagleBone Black GPIO IRQ 驱动
最近打算把GPIO的中断驱动起来，本打算网上能找到现成的驱动程序，可是找了几个测试都不好使，经过一番研究终于测试好使了，在此分享出来。一、 说明Beaglebone Black开发板自带GPIO以及IRQ等驱动程序，所以为驱动的开发提供了极大的便利，在此主要分析内核自带的库文件中相关的函数以及驱动编写的步骤。二、 IRQ库函数分析 驱动添加的库函数有：#include
2015-04-14 10:20:29
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转载 ARM常用汇编指令
ARM汇编程序特点:l 所有运算处理都是发生通用寄存器(一般是R0~R14)的之中.所有存储器空间(如C语言变量的本质就是一个存储器空间上的几个BYTE).的值的处理,都是要传送到通用寄存器来完成.因此代码中大量看到LDR,STR指令来传送值.l ARM汇编语句中.当前语句很多时候要隐含的使用上一句的执行结果.而且上一句的执行结果,是放在CPSR寄存器里
2015-04-11 14:48:15
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转载 Linux makefile 教程 非常详细，且易懂
最近在学习Linux下的C编程，买了一本叫《Linux环境下的C编程指南》读到makefile就越看越迷糊，可能是我的理解能不行。 于是google到了以下这篇文章。通俗易懂。然后把它贴出来，方便学习。 后记，看完发现这篇文章和《Linux环境下的C编程指南》的makefile一章所讲述的惊人的相似，只是这篇文章从一个实例切入，在有些地方比
2015-04-07 10:27:21
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转载 用Device tree overlay掌控Beaglebone Black的硬件资源
简介device tree是linux 3.x开始使用的加载硬件资源的方式，这里说的硬件资源既包括片上的诸如GPIO、PWM、I2C、ADC等资源，也包括外部拓展的如FLASH、LCD等。device tree主要作用是将某个硬件外设与相应的驱动程序进行绑定，关于它在实际使用中的地位可以参考我的日志《嵌入式linux如何操作硬件》。使用时首先需要编写一个.dts文件（device
2015-04-07 10:24:03
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转载 uboot-的start.S详细注解及分析
大多数bootloader都分为stage1和stage2两部分，u-boot也不例外。依赖于CPU体系结构的代码（如设备初始化代码等）通常都放在stage1且可以用汇编语言来实现，而stage2则通常用C语言来实现，这样可以实现复杂的功能，而且有更好的可读性和移植性。1、Stage1 start.S代码结构 u-boot的stage1代码通常放在start.S文件中，他用汇编语言写成，其
2015-04-06 11:16:20
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空空如也
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