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RSS订阅转载 linux下 C语言perror函数的作用
linux下 C语言perror函数的作用标签： linux语言cfpfileio2012-08-20 13:54 14912人阅读 评论(0)收藏举报本文章已收录于：分类： Linux编程基础（19） 作者同类文章X头文件 #include #inc
2016-12-26 16:08:24
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转载 linux驱动开发：背光设备
linux驱动开发：背光设备标签： linux驱动开发 2016-08-26 10:54 49人阅读 评论(0)收藏举报本文章已收录于：分类： 内核学习（31） 作者同类文章X版权声明：学习记录，积少成多上一篇的pwm 驱动，加上第一篇的led灯控制，合起来就是背光设
2016-12-26 15:03:12
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转载 linux驱动开发之pwm蜂鸣器
驱动开发，控制pwm蜂鸣器！ 蜂鸣器有多种类型，一种是给电就叫，另一种给电了还不行，还需要freq才会叫。大概称作有源和无源吧！我们此时将buzzer的驱动加入到内核中去。/* * linux/drivers/char/smart210_pwm.c * * This program is free software; you can redistribute it and/or
2016-12-26 15:01:07
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GPIO驱动相关笔记标签： structc数据结构moduleoutputclass2011-03-27 22:54 6843人阅读 评论(9)收藏举报本文章已收录于：版权声明：本文为博主原创文章，未经博主允许不得转载。 打算跟着友善之臂的《mini2440 Linux移植开发指南》来做个LED驱动，虽然LED
2016-12-26 11:44:20
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转载 linux之延时及内核定时器的使用
linux之延时及内核定时器的使用标签： linuxtimerincludelistfunction任务2012-03-20 17:38 1001人阅读 评论(0)收藏举报本文章已收录于：分类： linux（32） 作者同类文章X版权声明：本文为博主原创文章，未经博主允许不得转载
2016-12-26 11:33:48
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转载 linux之GPIO的使用------OK6410
linux之GPIO的使用------OK6410标签： linuxiocincludeoutputinput2012-03-20 13:59 6308人阅读 评论(2)收藏举报本文章已收录于：分类： linux（32） 作者同类文章X•linux进程的挂起和恢复•linux线程介绍•lib
2016-12-26 11:03:33
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转载 基于mjpg-streamer远程视频WEB监控 项目笔记二
基于mjpg-streamer远程视频WEB监控 项目笔记二2013-01-26 13:03 3140人阅读 评论(7)收藏举报本文章已收录于：分类： linux（32） 作者同类文章X版权声明：本文为博主原创文章，未经博主允许不得转载。 mjpg-streamer
2016-12-26 11:02:23
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转载 基于mjpg-streamer远程视频WEB监控 项目笔记一
基于mjpg-streamer远程视频WEB监控 项目笔记一2013-01-26 12:15 1777人阅读 评论(0)收藏举报本文章已收录于：分类： linux（32） 作者同类文章X版权声明：本文为博主原创文章，未经博主允许不得转载。 写之前先吐槽一下开发过程中
2016-12-26 11:00:52
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转载 帧间差分自适应
一、目标提取 对视频序列中相邻两帧图像进行帧间差分得到运动区域图像，运动区域图形与背景图像进行差分提取出运动目标图像，运动目标图像与阈值比较得到二值化图像。 a)对Ak(i，j) 中每一对相邻两帧图像进行差分处理，获得帧差图像Dk(i，j) ： b) 将帧差图像Dk(i，j)
2016-12-21 20:13:02
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转载 运动目标检测--帧间差分与背景差分相融合
一、概述 本文提出了一种简单有效的运动物体检测方法。这种方法是将帧间差分和背景差分相结合起来。预先选取一帧作为背景帧, 建立各像素点的高斯模型。再运用帧间差分法对相邻两帧图像进行差分处理, 区分出背景点和变化的区域(在当前帧中变化的区域包括显露区和运动物体) 。然后将变化区域与背景帧的对应区域进行模型拟合区分出显露区和运动物体, 最后在运动物体中去除阴影, 这样将不带阴影的运动物体
2016-12-21 20:12:18
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转载 运动目标检测--基于直方图匹配的鬼影消除
一、概述 目标检测得到的结果是前景目标，而前景目标一般都包括运动目标及其投射阴影和鬼影。由于阴影跟随运动目标同时运动，所以没有区分运动目标及其投影阴影，统一判断为运动目标，同时，鬼影检测只对前景目标像素进行处理。 利用混合高斯模型对背景建模，使用背景差方法获得前景目标。任意选取的视频序列Flat进行运动目标检测实验，前景目标中出现了鬼影。如图5.2 所示，取视频序列中第
2016-12-21 20:11:44
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转载 运动目标检测--鬼影消除总结
一、鬼影检测算法的总结和分析 鬼影是背景差方法检测运动目标经常出现的问题。当对背景初始化建模时，运动目标可能处于背景中，它们运动后会产生鬼影；另一种情况，当场景中运动目标由运动变成静止后，再开始运动，也会产生鬼影。其他类似鬼影的情况是背景中遗留的物体，或者停止运动的运动目标。 总结已有检测鬼影算法可以分为两类：1)判断背景差获得的前景运动属性，从而区分运动目标和鬼影
2016-12-21 20:10:43
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转载 运动目标检测--改进的背景减法
一、概述 本文提出了一种改进的基于背景减法的运动目标检测算法，该算法能自适应地对背景进行初始化和实时更新，并能有效克服光照等外界条件变化对运动目标检测的影响。二、算法介绍 基于背景减法的视频运动目标检测主要包括预处理、背景建模、目标检测和后处理四个步骤。本文的算法流程如图 1 所示，算法中的预处理是对每一帧图像都进行去噪和亮度归一化处理，以抑制光照突变和噪声的影响
2016-12-21 20:09:45
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转载 运动目标检测--基于YUV颜色空间检测
一、理论 针对室内监控摄像机和场景相对静止的特点，提出一种基于 YUV 颜色空间的运动检测算法。该算法采用单高斯背景模型建立背景帧，通过与运算将色度分量和亮度分亮的检测结果结合起来，并利用数学形态学闭运算和连通区域面积分析的方法进行后处理。实验表明该算法能较好地抑制光照和阴影的影响，得到较好的处理结果。二、颜色空间变换 颜色空间指的是某个三维颜色空间中的一个可见光子集，
2016-12-21 20:08:19
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转载 基于改进背景减法的目标检测
一、算法思想 本算法使用背景减除法提取目标区域，采用选择性更新的方法更新背景模型，利用帧间差分法解决背景突变带来的问题，运用形态学滤波的方法对得到的二值化图像进行处理，最后使用积分投影法实现对目标的分割。二、背景模型初始化 考虑到监控系统的实时性要求，算法并不事先建立复杂精确的背景模型，而是将采集到的第一帧图像作为背景图像，虽然该图像不一定就是真实的背景，但是随着背景模
2016-12-21 20:07:19
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转载 背景减法面临的问题
一、思想 背景减法的基本思想是，系统事先建立并维护一个背景模型，在检测过程中，将采集到的当前帧图像与背景模型相减，在差分图像中提取运动目标。背景减法实现目标检测主要包括四个环节： 背景建模，背景更新，目标检测，后期处理。其中，背景建模和背景更新是背景减法中的核心问题。背景模型建立的好坏直接影响到运动目标检测的效果。二、面临的问题 目前，关于背景减法的文献有很多，
2016-12-21 20:03:28
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转载 背景建模--方法比较
一、多帧平均法 图 2-7 是采用多帧平均法对标准序列 hall 序列进行目标检测的实验结果。观察图(b)可以发现，使用多帧平均法提取背景图像，当场景中存在运动目标时，提取的背景中会存在“鬼影”(ghosts)，这是由目标在连续多帧图像中的运动造成的。当N值增大时，“鬼影”效应会
2016-12-21 20:02:43
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转载 背景建模--高斯混合模型
一、原理 使用统计的方法实现背景建模及运动目标检测是当前目标检测方法中效果较好的一类方法。该类方法利用统计值表征背景，建立背景模型。 不同的监控场景有着不同的特性，背景模型因此分为单模态和多模态两种。单模态的场景中，每个背景像素点的颜色值分布比较集中，可以用单一分布的概率模型来描述背景；而在多模态的场景中，每个背景像素点的颜色值分布非常分散，需要用多个分布的概率模型相拟合描述背
2016-12-21 20:01:30
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转载 背景建模--多帧平均法
一、原理 当实际的监控场景不是太复杂时，可以采用多帧平均法建立背景模型。多帧平均法实质上是一种统计滤波的思想。在一段时间内，将采集到的多帧图像相加，求其平均值，这个平均值就作为参考的背景模型。具体计算式如下： 上式中，Bn为采集到第n帧图像时系统建立的背景模型，N为进行平均的帧数
2016-12-21 20:00:42
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转载 运动目标检测--背景减法
一、原理 对于一个稳定的监控场景而言，在没有运动目标，光照没有变化的情况下，视频图像中各个像素点的灰度值是符合随机概率分布的。由于摄像机在采集图像的过程中，会不可避免地引入噪声，这些灰度值以某一个均值为基准线，在附近做一定范围内的随机振荡，这种场景就是所谓的“背景”。 背景减法(Background subtraction)是当前运动目标检测技术中应用较为广泛的一
2016-12-21 19:59:28
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转载 运动目标检测--帧间差分法
一、原理 摄像机采集的视频序列具有连续性的特点。如果场景内没有运动目标，则连续帧的变化很微弱，如果存在运动目标，则连续的帧和帧之间会有明显地变化。 帧间差分法(Temporal Difference)就是借鉴了上述思想。由于场景中的目标在运动，目标的影像在不同图像帧中的位置不同。该类算法对时间上连续的两帧或三帧图像进行差分运算，不同帧对应的像素点相减，判断灰度差的绝对值，当
2016-12-21 19:58:18
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转载 运动目标检测--光流法
一、概述 运动目标检测是指当监控场景中有活动目标时，采用图像分割的方法从背景图像中提取出目标的运动区域。运动目标检测技术是智能视频分析的基础，因为目标跟踪、行为理解等视频分析算法都是针对目标区域的像素点进行的，目标检测的结果直接决定着智能视觉监控系统的整体性能。 运动目标检测的方法有很多种。根据背景是否复杂、摄像机是否运动等环境的不同，算法之间也有很大的差别。其中最常用
2016-12-21 19:56:32
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转载 opencv三帧差分法运动检测
基于帧间差分法进行升级的三帧差分法，不同的测试视频可以设置不同二值化阈值来增强效果。根据实际情况进行形态学处理。[cpp] view plain copyprint?#include #include #include #define threshold_diff1 25 //设置简单帧差法阈值 #define threshold_
2016-12-21 18:40:25
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转载 运动目标检测--背景减法
一、原理 对于一个稳定的监控场景而言，在没有运动目标，光照没有变化的情况下，视频图像中各个像素点的灰度值是符合随机概率分布的。由于摄像机在采集图像的过程中，会不可避免地引入噪声，这些灰度值以某一个均值为基准线，在附近做一定范围内的随机振荡，这种场景就是所谓的“背景”。 背景减法(Background subtraction)是当前运动目标检测技术中应用较为广泛的一
2016-12-20 22:35:03
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转载 运动目标检测--三种方法比较
一、比较 主要包括光流场法，帧差法，背景减法，并给出了相应的实验结果。各个算法的性能优缺点对比如表2-1所示。 二、总结 光流场法计算复杂， 不适用于实时监控系统；帧差法计算简单，但是检测结果不完整；背景减法效果较好，然而建立一个良好的背景模型需要花费很大计算量和存储量的开销。
2016-12-20 22:31:29
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转载 目标检测光流法（四）：matlab下光流法工具箱
该节主要介绍下matlab下的光流法以及一个研究物体检测方面的一个较好的工具箱 ：Piotr’s Computer Vision Matlab Toolboxhttp://vision.ucsd.edu/~pdollar/toolbox/doc/index.html工具箱下载完以后，配合这个工具箱使用的还需要一个辅助工具箱： Matlab evaluation/labeling c
2016-12-20 11:19:32
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转载 目标检测光流法（三）：opencv下光流Farneback法
上节说到过的calcOpticalFlowPyrLK光流算法，可以看到它实际上是一种稀疏特征点的光流算法，也就是说我们先找到那些（特征）点需要进行处理，然后再处理，该节介绍下一个全局性的密集光流算法，也就是对每一个点都进行光流计算，函数为calcOpticalFlowFarneback。首先介绍参数，详细的介绍 参见OpenCV手册参数一大推，得看一会。有些参数可能带来的影响不是很大，那么
2016-12-20 11:17:59
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转载 目标检测光流法（二）：opencv下的光流L-K算法
后续将简单介绍光流法的一些简单实现包，包括OpenCV下的光流算法与matlab下的光流算法。该节主要介绍opencv下的光流实现。Opencv的光流实现由好几个方法可以（也就是说有好几个函数可以用），每个函数当然也对应着不同的原理，那么它的效果以及算法的速度等等就会有一些差别。主要包括以下几种：calcOpticalFlowPyrLK calcOpticalFlowFarneba
2016-12-20 11:16:38
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转载 目标检测光流法(一)：对光流法的认识
所谓光流，是计算机视觉研究领域的术语，直观的认识就是提供一个对运动物体的的描述，因此也常用于运动物体的检测与识别。现实生活中，我们之所以能感受到物体的动与不动，就是因为这个物体在前后两个时间点上出现在了不同的位置，我们人脑自动根据这个偏差就可以知道物体是运动了还是没有运动，是变远了还是变近了等等。那么基于这种思想下的运动目标检测，就诞生了光流。所以可以看出，光流不但可以检测出物体是否存在运动，
2016-12-20 11:15:53
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转载 光流法简单介绍
光流的概念是Gibson在1950年首先提出来的。它是空间运动物体在观察成像平面上的像素运动的瞬时速度，是利用图像序列中像素在时间域上的变化以及相邻帧之间的相关性来找到上一帧跟当前帧之间存在的对应关系，从而计算出相邻帧之间物体的运动信息的一种方法。一般而言，光流是由于场景中前景目标本身的移动、相机的运动，或者两者的共同运动所产生的。其计算方法可以分为三类：（1）基于区域或者基于特征的匹配方法；
2016-12-20 11:07:00
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转载 术语Misc设备类型
术语Misc设备类型标签： structlinux内核listapifiletimer2011-11-07 17:34 656人阅读 评论(0)收藏举报本文章已收录于：版权声明：本文为博主原创文章，未经博主允许不得转载。answer one:为不好归类的设备归为一 类。另外不用自己申请主设备号，而且不会随便占用
2016-12-19 21:00:25
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转载 mjpg-streamer使用介绍
前几天自己没事玩了一下mjpg-streamer，感觉还不错，这里结合网上的一些资料和自己的心得把主要步骤贴出来供大家参考一下：ps：我在ubuntu11.10和12.04里面都是过，按照以下步骤都没什么问题，我的内核版本是3.2.0的，摄像头使用的是ZC0301PL，开发板是杂牌的，ARM11，核心芯片是S3C6410。PC上也是可以运行的，并不一定非要使用开发板，根据需要修改一下Mak
2016-12-16 11:36:53
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转载 LED驱动程序相关头文件简单介绍
LED驱动程序相关头文件简单介绍标签： cstructoutputmoduletypesfile2011-10-25 21:53 4511人阅读 评论(1)收藏举报本文章已收录于：分类： linux驱动开发（8） 作者同类文章X版权声明：本文为博主原创文章，未经博主允许不得转载。
2016-12-11 22:06:02
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转载 几种自动目标跟踪算法的比较研究
摘 要：复杂背景目标跟踪是近年来自动目标识别（ATR）领域的一个研究热点，在军事、医疗、安全等多个领域具有广泛的应用前景。ATR的研究内容主要包括目标的检测分类、特征提取和目标定位识别等。本文对当前流行的目标跟踪算法进行了全面的分析比较，最后对目标跟踪算法的进一步研究方向进行了深入的探讨。 关键词：目标跟踪；粒子滤波；自动目标识别 1 引言 目标跟踪（Target Tracki
2016-12-09 10:05:28
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转载 Hough变换原理
Hough变换原理NEU icerain 2007.6.25一、简单介绍Hough变换是图像处理中从图像中识别几何形状的基本方法之一。Hough变换的基本原理在于利用点与线的对偶性，将原始图像空间的给定的曲线通过曲线表达形式变为参数空间的一个点。这样就把原始图像中给定曲线的检测问题转化为寻找参数空间中的峰值问题。也即把检测整体特性转化为检测局部特性。比如直线、椭圆、圆、弧线等。二、
2016-12-08 10:45:13
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转载 Kalman滤波做运动目标跟踪
OpenCV学习笔记（三十六）——Kalman滤波做运动目标跟踪标签： matrixtransitionc2011-12-08 09:26 28030人阅读 评论(10)收藏举报本文章已收录于：分类： OpenCV（60） 作者同类文章X版权声明：本文为博主原创文章，未经博主允许
2016-12-08 10:02:14
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TracePro-于LED的仿真设计.pdf
2020-02-24
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