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原创 OpenGL深度学习资源收藏

OpenGL版本发展历史：http://www.cnblogs.com/vertexshader/articles/2917540.html页尾的Q&A部分非常精彩，其中1)推荐的较好的比较新的Tutorials:http://pan.baidu.com/share/link?shareid=4079910480&uk=42806289382)有关O

原创 基于混淆矩阵的评价指标

识别任务中混淆矩阵（Confusion Matrix）用于评价算法好坏的指标。下图是一个二分类问题的混淆矩阵：TP：正确肯定——实际是正例，识别为正例FN：错误否定（漏报）——实际是正例，却识别成了负例FP：错误肯定（误报）——实际是负例，却识别成了正例TN：正确否定——实际是负例，识别为负例 相关术语：AccuracyR

原创 OpenGL之VBO，PBO，FBO技术

VBO（vertex buffer object）是GPU上存储顶点数据的高速缓存。在应用程序初始化阶段，顶点数据被直接传送到显卡中的高速缓存上，在绘制时可以直接从高速缓存中获取，除非几何数据需要修改，否则VBO数据不需变化。除了VBO技术外，OpenGL还提供顶点数组和显示列表的绘制方式。顶点数组可以降低函数调用次数与降低共享顶点的重复使用，但顶点数组函数位于客户端状态中，且每次引

原创 光照渲染模型

本文主要介绍基于物理绘制（Physical Based Rendering）的相关背景，以及现有的经典局部光照模型。文中相关描述主要从文末参考文献收集整理而来，仅供自己学习领会~~~。 1光与物质交互：吸收，散射，自发光直观理解：颜色越深，吸收能力越强；浓度越大，散射能力越强，如下图： 1.1光与平面交互产生的两种散射光：反射光，折射光

原创 图形学中的透视投影

透视投影是图形渲染流程中的非常重要的一个步骤，是将三维物体从相机空间变换到视锥体空间（View Frustum），然后再到规则观察体（Canonical View Volume）中。从运算的角度它实际上包含透视矩阵乘法和透视除法两步。

原创 图形渲染管线

图形渲染管线是用来描述GPU绘制流程的：“已知视点、光源、三维物体(包含其材质纹理信息)、光照模型等信息，最终生成一副二维图像”。渲染管线的基本构成由3个阶段组成：应用程序，几何及光栅。每一个阶段都包含若干功能模块。      （一）应用程序阶段。该阶段主要运行在CPU上，由高级编程语言（C/C++,java等）控制，主要完成诸如碰撞检测、场景图建立、空间八叉树

原创 CUDA笔记3：代码实践

本文用CUDA实现两矩阵相乘。下图为C=A*B的直观解释，C的每个元素为A对应行向量与B对应列向量的点积。可见，为了计算元素C(i,j)，需要访问全局内存A.width + B.height次。为了提升计算效率，矩阵乘法还可以用共享内存实现。首先按照Block大小将A,B,C拆分成子矩阵形式，那么C中一个Block内的所有Thread可以同步访问A,B对应的子区域（从全局内

原创 CUDA笔记2：概念理解

CUDA基本概念：CUDA全称是ComputeUnified Device Architecture，中文名称即统一计算设备架构，它是NVIDIA公司提出了一种通用的并行计算平台和编程模型。使用CUDA，我们可以开发出同时在CPU和GPU上运行的通用计算程序，更加高效地利用现有硬件进行计算。并行编程的中心思想是分而治之：将大问题划分为一些小问题，再把这些小问题交给相应的处理

原创 CUDA笔记1：环境配置

几年前一直叫嚣着要学习CUDA,却从未开始过，那么就从今天起步。自己对CUDA并行编程的原理似有了解，却从未真正跑过CUDA程序。CUDA编程第一步首先从VS2010+CUDA5.5的配置环境走起。学走路当然少不了前人的搀扶。1）从NV官网下载、安装CUDA Toolkit 5.5 ：默认安装路径：C:\Program Files\NVIDIA GPU Co

原创 Visual Studio界面颜色更换 及 Visual Assist X助手使用

Visual Studio界面颜色主题更换：1）从http://studiostyl.es/下载喜欢的颜色主题文件。2）打开VS工程，工具-导入和导出设置-导入选定的环境设置…3）利用Visual Assist X进一步修改关键字、函数、变量等颜色。 利用Visual Assist X插件提高VS2010编程效率：1）下载并安装插

原创 论文阅读：Guided Image Filtering, ECCV2010

Paper: Guided Image Filtering, ECCV2010http://research.microsoft.com/en-us/um/people/kahe/eccv10/index.html Guided Image filter是一种边缘保持的平滑滤波算法。与双边滤波相比，它不仅具有边缘保持、非迭代的特点，还能保持梯度、并且计算复杂度与

转载 RBM学习笔记

RBM是一种无监督学习算法，参数学习是通过基于能量的概率模型获得。相关知识涉及概率论与数理统计，采样理论等。本文主要是参考peghoty的RBM学习笔记整理而成，主要记录公式结论，供自己理清算法思路。具体推导过程还是得阅读原作者博文。

转载 多线程编程

多线程入门理解：多线程实际上并不是多个线程同时执行，只是因为CPU处理速度太快了，可以非常快地来回在各个线程之间切换执行，以至于我们人裸眼根本察觉不到它在各个线程之间不停地切换，感觉好像是同时运行一样[1]。线程函数中经常会使用Sleep(t)函数进行CPU使用权的轮换，它表示本线程在未来t毫秒内暂停执行（交出CPU使用权），t毫秒后会重新参与竞争。Sleep(0)的作用是立刻让操作系统重新分配各

原创 C语言读写BMP图像

1.头文件Windows.h

转载 线性回归与逻辑回归

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转载 判别式模型与生成式模型

d a

原创 论文阅读：Multiple Object Tracking Using K-Shortest Paths Optimization, PAMI2011

论文出处：Multiple ObjectTracking Using K-Shortest Paths Optimization, PAMI2011. 引文：多目标跟踪问题通常分为两步：第一步是与时间无关的目标检测，即针对每一视频帧检测出目标出现的位置，以及在这些位置上出现的置信度；第二步是在时间轴上连接候选目标形成轨迹，在生成轨迹时要尽可能保证同一条轨迹上的所

转载 Java为什么没有C/C++运行快

原创 学习利用JNI实现Java调C的DLL

本人最近所做的一个项目需要将C代码移植到Java平台运行。由于先前没有JNI的任何使用经验，花了近一个星期的时间学习，现将过程记录如下。 软件环境：NetBeans IDE 8.0.1 + jdk1.8.0_20 + Visual Studio 2010. 1)首选编写java类JNICode.java：

转载 朴素贝叶斯分类器，有具体应用简单易懂

原文出自：http://www.ruanyifeng.com/blog/2013/12/naive_bayes_classifier.html

转载 C\C++语言中的计时函数

1. 中函数clock()，返回类型clock_t，精确度，毫秒级别

原创 使用freopen重定向输入输出流

在做ACM算法题目时，经常需要测试大量输入数据。freopen函数可用于算法本地调试，等算法运行正确后便可将代码提交系统。freopen函数的主要功能是将预定义的标准流文件定向到由path指定的文件中。FILE *freopen( const char *path, const char *mode, FILE *stream ); 参数说明： path: 文件名，用于存储输入输出