arm-linux-gnueabihf编译器在ubuntu环境下交叉编译opencv2.4.10

这两天因为要在arm板子上跑基于opencv的程序，故对opencv2.4.10在ubuntu环境下用arm-linux-gnueabihf进行了编译。中间遇到了很多问题，现在把整个经过记录下来，以供大家参考。

opencv版本： opencv2.4.10

交叉编译器： arm-linux-gnueabihf

环境变量配置： 在当前用户命令下，配置cmake和arm-linux-gnueabihf的环境变量。 

用vi .bashrc打开用户环境变量脚本，在最后行输入：

export PATH=$PATH:/home/username/linaro-multilib-2014.06-gcc4.9/bin
export PATH=/home/username/cmake-2.8.4-Linux-i386/bin:$PATH

编译opencv包括四个部分：

1. 编译jpeg库

    cd /home/.../jpeg-8d     这里用的是jpeg-8d版本，从官网上下载压缩包，直接解压缩在home路径下，并且进入当前目录。

   ./configure CC=arm-linux-gnueabihf-gcc --host=arm-linux-gnueabihf --prefix=/home/wangxiaoming/libopencv_arm/libjpeg-8d --enable-shared --enable-static

    jpeg库目录下有configure文件，故可以直接用上面的命令进行编译。

    说明：  CC=arm-linux-gnueabihf-gcc， 指的是所用的编译器类型，gcc指的是用来编译.C文件； --host=arm-linux-gnueabihf 指的是所用的编译器名称。--prefix指的是编译 

    出来 的文件存放的目录。--enable-shared --enable-static， 分别指的是动态编译和静态编译。

    最后执行make, make install命令。 

2. 编译zlib 库

    在home下解压缩库文件，参照下图修改Makefile文件。注意，在Makefile里要添加上添加编译选项：

    CFLAGS+=-fPIC。否则，后期编译opencv时会出现错误：

Linking CXX shared library../../lib/libopencv_core.so

/home/wangxiaoming/linaro-multilib-2014.06-gcc4.9/bin/../lib/gcc/arm-linux-gnueabihf/4.9.1/../../../../arm-linux-gnueabihf/bin/ld:../../3rdparty/lib/libzlib.a(gzlib.c.obj):relocationR_ARM_THM_MOVW_ABS_NC against `a local symbol' can not be used when making ashared object; recompile with -fPIC

../../3rdparty/lib/libzlib.a: error addingsymbols: Bad value

collect2: error: ld returned 1 exit status

make[2]: *** [lib/libopencv_core.so] Error1

make[1]: ***[modules/core/CMakeFiles/opencv_core.dir/all] Error 2

make: *** [all] Error 2

   

3. 编译opencv2.4.10时，先用cmake-gui版本进行编译。

    执行./cmake-gui命令：@ubuntu:~/cmake-2.8.4-Linux-i386/bin$ ./cmake-gui  会出现cmake的图形界面。

    

     点击configure, 选择Specify options for cross-compiling选项。接下来继续配置如下，记得用“Linux”，其它的如下配置：

     

         再下来，选择编译选项，注意去掉 WITH_TBB，WITH_GTK等选项（具体可查看其它），ARM不支持。

         另外注意更改编译安装路径：CMAKE_INSTALL_PREFIX 的路径 /usr/local  为  /home/.../libopencv 自定义的路径下。

         然后configure,  再Generate.  

        4. 安装opencv2.4.10

         在交叉编译的路径下，即在libopencv目录下，执行make命令 (cmake编译生成的makefile文件在这里)。

         

  在此时，先把编译好的第三方库zlib和jpeg的头文件和库文件复制到 opencv安装的路径下的include和lib文件下，再 执行make命令，成功编译后。在执行make install命令，     中间遇到了错误：

  CMake Error at modules/core/cmake_install.cmake:48 (FILE):
  file INSTALL cannot find
  "/home/../libopencv_arm/libopencv/lib/libopencv_core.so.2.4.10".
  Call Stack (most recent call first):
  modules/cmake_install.cmake:62 (INCLUDE)
  cmake_install.cmake:75 (INCLUDE)

  解决这个问题，需要在libopencv文件夹下的cmake_install.cmake文件里修改CMAKE_INSTALL_PREFIX，在之前的安装路径/home/username/libopencv_arm/libopencv/修     改为/home/username/libopencv_arm/libopencv/temp. 

  然后在/home/username/libopencv_arm/libopencv路径下执行make install命令，在temp文件夹下生成include, lib和share文件。

  可以把../libopencv/include和../libopencv/lib和../libopencv/temp/include和../libopencv/temp/lib文件合在一起。

  到此，opencv2.4.10的交叉编译完成了。

  

   环境配置：命令vim .bashrc，在文件最后一行输入：

   PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/home/wng/libopencv_arm/libopencv/lib/pkgconfig

exportPKG_CONFIG_PATH

  5. 编译测试
   假如已经有一个hello.cpp函数文件了，进入其所在目录，执行下列命令进行编译：
   arm-linux-gnueabihf-g++ hello.cpp -o hello  -lpthread -lrt `pkg-config --libs --cflags opencv`
   其中arm-linux-gnueabihf-g++是编译用的编译器，hello.cpp是要编译的程序；hello为编译后生成的可执行二进制程序，可以任意命名。  

   到此，opencv交叉编译已全部完成。

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