2016年09月_bbzz2

12月 11月 10月 09月 08月 07月 06月 05月 04月 03月 02月 01月

转载多幅图片并保存

#include #include #include #include #include #include #include using namespace std;using namespace cv;IplImage *img;IplImage *dst;int main(int argc, char* argv[])

2016-09-22 18:03:34 648

转载 opencv中批量读取图片并保存

在生成训练集的时通常需要对文件夹中图片进行批处理，本文简要介绍图像批量读取、处理、保存的方法。方法一：1.生成图片描述文件对于有多幅图像的文件夹，首先生成txt文件，保存图片路径。在DOS模式下导入文件夹路径并生成TXT文件：2.通过TXT批量处理图片[cpp] view plain copypr

2016-09-22 17:18:00 2428

转载 opencv从文件中批量读取图像

用opencv处理图像，特别涉及到机器学习，需要批量地读取图像。方法1比较简单，唯一的要求就是文件夹下的图片名称是有规律的，如 ***(0)、***(1)、***(2)、***(3)·····[cpp] view plain copyprint?#include "opencv2/opencv.hpp" #include "iostream"

2016-09-22 17:10:58 367

转载深度学习OverFeat

对于分类问题而言，一个常用的增加训练样本的方法是将训练样本随机移动一个小的位移，或者，等价的，在图像中随机取一些大的图像块。然后以这些图像块为输入训练分类模型。在测试阶段，可以采用滑窗的方法对每一个图像块进行分类，然后组合这些分类结果，得到一个置信度更高的类别标签。这种技巧被广泛运用于机器学习算法中，例如：cuda-convnet库的wiki：https://code.google

2016-09-21 16:25:13 1627

转载深度学习与计算机视觉系列,细说卷积神经网络

1. 前言前面九讲对神经网络的结构，组件，训练方法，原理等做了介绍。现在我们回到本系列的核心：计算机视觉，神经网络中的一种特殊版本在计算机视觉中使用最为广泛，这就是大家都知道的卷积神经网络。卷积神经网络和普通的神经网络一样，由『神经元』按层级结构组成，其间的权重和偏移量都是可训练得到的。同样是输入的数据和权重做运算，输出结果输入激励神经元，输出结果。从整体上看来，整个神经网络做的事情，依旧是对

2016-09-21 15:29:06 3160

转载 Caffe1——Mnist数据集创建lmdb或leveldb类型的数据

Leveldb和lmdb简单介绍Caffe生成的数据分为2种格式：Lmdb和Leveldb。它们都是键/值对（Key/Value Pair）嵌入式数据库管理系统编程库。虽然lmdb的内存消耗是leveldb的1.1倍，但是lmdb的速度比leveldb快10%至15%，更重要的是lmdb允许多种训练模型同时读取同一组数据集。因此lmdb取代了leveldb成为Caffe默认的数据集

2016-09-21 09:30:00 1102

转载 caffe for windows 训练cifar10

1 cifar10数据库60000张32*32 彩色图片共10类50000张训练10000张测试下载cifar10数据库：http://www.cs.toronto.edu/~kriz/cifar-10-binary.tar.gz这是binary格式的，所以我们要把它转换成leveldb格式。2 在../caffe-windows/examples/cif

2016-09-20 17:06:56 837

转载深度学习调参备忘

【原文：http://blog.csdn.net/yingyujianmo/article/details/45196333】CNNs调参备忘：在所有深度网络中，卷积神经网和图像处理最为密切相关，卷积网络在很多图片分类竞赛中都取得了很好的效果，但卷积网调参过程很不直观，很多时候都是碰运气。为此，卷积网络发明者Yann LeCun的得意门生Matthew Zeiler在2013年专门

2016-09-20 15:35:03 482

转载蒙特卡罗树搜索+深度学习 -- AlphaGo原版论文阅读笔记

原版论文是《Mastering the game of Go with deep neural networks and tree search》，有时间的还是建议读一读，没时间的可以看看我这篇笔记凑活一下。网上有一些分析AlphaGo的文章，但最经典的肯定还是原文，还是踏踏实实搞懂AlphaGo的基本原理我们再来吹牛逼吧。需要的一些背景对围棋不了解的，其实也不怎么影响，因

2016-09-20 15:17:02 3310

转载深度学习调参

深度学习斯坦福cs231n 课程笔记目录(?)[+]前言对于深度学习，新手我推荐先看UFLDL，不做assignment的话，一两个晚上就可以看完。毕竟卷积、池化啥的并不是什么特别玄的东西。课程简明扼要，一针见血，把最基础、最重要的点都点出来了。 cs231n这个是一个完整的课程，内容就多了点，虽然说课程是computer vision

2016-09-20 15:15:24 2707

转载 EC2上的深度学习：CUDA 7/cuDNN/caffe/DIGITS实战教程

本教程将演示如何在一个g2.2xlarge EC2实例（运行64位Ubuntu14.04）中设置CUDA7、cuDNN、caffe和DIGITS，以及如何快速上手DIGITS。文章通过一个检测糖尿病视网膜病变的Kaggle竞赛案例来说明DIGITS的具体应用。本教程将演示如何在一个g2.2xlarge EC2实例（运行64位的Ubuntu14.04）中设置CUDA7、cuDNN、caf

2016-09-19 14:41:13 1408

转载 VS2013配置Caffe卷积神经网络工具（64位Windows 7）——准备依赖库

2014年4月的时候自己在公司就将Caffe移植到Windows系统了，今年自己换了台电脑，想在家里也随便跑跑，本来也装了Ubuntu可以很方便的配置好，无奈在家的风格是“娱乐的时候抽空学习”，所以移植到Windows还是很有必要的。但是，公司禁止将公司内部资料带出，很多地方又都忘记了，周末磨了一天终于移植完，本篇为记录将Caffe移植至Windows7 x64系统下的一些关键步骤。第一步先看看这

2016-09-19 09:12:14 2009

转载 Caffe学习笔记Windows 下caffe安装与配置

2016-09-18 19:34:38 1489

转载 linux下caffe编译以及python环境配置手记

caffe是一个深度学习的库，相信搞深度学习的话，不是用这个库就是用theano吧。要想使用caffe首先第一步就是要配置好caffe的环境。在这里，我主要说的是在debian的linux环境下如何配置好caffe的库。因为python编写程序比较方便，在文章最后，我还会具体说明如何配置python环境。本文章为本人原创，部分内容整理自网络，若有不妥之处请联系本人删除。非盈利性质网站转载请在文章开

2016-09-18 14:22:03 2481 1

转载 Caffe Windows版本的编译

1：Caffe的主版本只支持Linux，所以要下载专门的Caffe Windows版本，网址为https://github.com/niuzhiheng/caffe该版本需要的环境如下1）Windows 64-bit2）MS Visual Studio 20123）CUDA toolkit 6.54）Other dependencies which yo

2016-09-18 12:35:55 699

转载 OpenCV dnn模块支持Caffe

#include #include #include using namespace cv;using namespace cv::dnn;#include #include #include using namespace std;/* Find best class for the blob (i. e. class with maximal probabi

2016-09-14 10:51:30 3123

转载 Caffe学习之一：Caffe的配置和编译

系统的平台为 win10+matlab2014b+vs2013.在开始之前，要安装cuda的驱动，我使用的cuda 7.5这个版本（为了和caffe里面使用的版本同步）。首先，在https://github.com/happynear/caffe-windows下载caffe和以及此页面上提供的thirdparty（感谢作者），一定要注意版本是正确的（目前使用的是cuda

2016-09-13 11:07:07 619

转载使用VS2013编译Caffe源码(不带GPU支持)步骤

1. 从https://github.com/BVLC/caffe/通过git clone下载caffe源码,master分支,版本号为09868ac：$ git clone https://github.com/BVLC/caffe.git ；2. 先使用cmake-gui构建生成vs2013工程，发现有很多错误，提示缺少各种依赖库，根据错误提示，分别编译各种依赖库，下

2016-09-13 11:01:29 1247

转载 Reducing the Dimensionality of Data with Neural Networks：神经网络用于降维

原文链接：http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/16873662/ G. E. Hinton* and R. R. Salakhutdinov . Science. 2006 Jul 28;313(5786):504-7.Abstract High-dimensional data can be converte

2016-09-13 10:57:38 1611

转载 CUDA 编程实例:计算点云法线

程序参考文章：http://blog.csdn.net/gamesdev/article/details/17535755 程序优化2简介：CUDA ，MPI，Hadoop都是并行运算的工具。CUDA是基于NVIDIA GPU芯片计算。阐述：GPU有很多个核(几百个)，每个核可以跑一个线程，多个线程组成一个单位叫做块。举个例子：有三个向量 int a, b, c; 我们要

2016-09-13 10:55:24 2048 1

转载编译Caffe-Win错误集锦

Caffe在Windows下编译还是遇到不少麻烦的...1.visual studio 2013 error C2371: 'int8_t' : redefinition; 引入的unistd.h文件里面重定义了int8_t ，用记事本打开文件注销之。2. error C3861: 'getpid': identifier not found

2016-09-13 10:54:17 1165

转载 caffe特征提取/C++数据格式转换

Caffe生成的数据分为2种格式：Lmdb 和 Leveldb它们都是键/值对（Key/Value Pair）嵌入式数据库管理系统编程库。虽然lmdb的内存消耗是leveldb的1.1倍，但是lmdb的速度比leveldb快10%至15%，更重要的是lmdb允许多种训练模型同时读取同一组数据集。因此lmdb取代了leveldb成为Caffe默认的数据集生成格式。create_babyf

2016-09-13 10:46:14 1401

转载工厂模式-CaffeNet训练

参考链接：http://blog.csdn.net/lingerlanlan/article/details/32329761RNN神经网络：http://nbviewer.ipython.org/github/BVLC/caffe/blob/master/examples/detection.ipynb官方链接：http://nbviewer.ipython.org/github/B

2016-09-13 10:44:55 471

转载 Caffe的Python接口

Caffe的Python接口官方参考：http://caffe.berkeleyvision.org/installation.html官方介绍是这样的：PythonThe main requirements are numpy and boost.python (provided by boost). pandas is useful too and ne

2016-09-13 10:43:52 554

转载使用Caffe预测遇到的问题

1. 在使用网络预测图像时，prediction = net.predict( [input_image] )出现： net.image_dims[0] 不是整数情况，(2).甚至以为np.zeros()出现错误！最后发现原因：net.image_dims Out[25]: '/home/wishchin/caffe-master/python/caffe/im

2016-09-13 10:42:39 813

转载使用Eric构建使用Caffe应用程序

训练好的Caffe网络结构，可以固定下来，直接载入程序作为数据库接口使用。本文使用Eric构建运行于Python环境下的图片识别应用程序。1.编译好Pycaffe之后，安装Eric4、PyQt4。软件中心安装 Eric4、PyQt4；2.配置Eric：根据程序设置向导配置Eric使用的Python版本、其他设置。3.建立项目：点击Er

2016-09-13 10:42:03 514

转载 MxNet教程：使用一台机器训练1400万张图片

官网链接：http://mxnet.readthedocs.io/en/latest/tutorials/imagenet_full.htmlTraining Deep Net on 14 Million Images by Using A Single MachineThis note describes how to train a neural network o

2016-09-13 10:39:20 1023

转载提高机器学习模型准确率的八大方法

原文连接：http://www.techweb.com.cn/network/system/2016-01-27/2269274.shtml此文仅是一个小品文，详细理论请读论文，参考书籍。前言：我的概述机器学习面对的是一个受限有穷空间到一个扩大的有穷空间的泛化问题。若假设空间足以覆盖真实的数据空间，机器学习方法可以弃之不用，专家的人工归纳可

2016-09-13 10:38:04 1283

转载移动三维场景重建理解

wiki链接：https://en.wikipedia.org/wiki/Structure_from_motion三维重建：一、三维物体建模 1. 场景静止模型 1. 视野内三维物体重建： Kinect fusion：手持扫描仪-3D scanner：

2016-09-13 10:34:53 4164

转载 TK1平台

Nvidia Jetson TK1平台安装使用ROSNvidia Jetson TK1开发平台

2016-09-13 10:34:06 893

转载 SLAM：使用G2O-ORB-SLAM（编译）

知道算法描述和代码，而不知道原理是比较扯的事情，还是把原理转载一下。原文链接： http://www.cnblogs.com/luyb/p/5447497.html ORB-SLAM作为单目SLAM，其精度很大程度上决定于帧与帧之间的位姿优化的是否准确。因此优化（optimization）在ORB-SLAM里面扮演了很重要的角色。这一小节探讨一下ORB-SLAM里用到的优化。

2016-09-13 10:24:00 2803

转载多点透视cvSolvePNP的替代函数

在调试JNI程序时，所有的Shell都已经加载完成，而唯一真正核心的cv::SolvePnP却不能在JNI里面获得通行证，经过反复测试都不能运行，因此只能忍痛舍弃，自行编写一个具有相似功能的函数对其进行替代。原函数是这样的：[cpp] view plain copy void rec3D::reconstruct3D(cons

2016-09-13 10:19:20 2568

转载 SLAM:(编译ORB)fatal error LNK1181: 无法打开输入文件“libboost_mpi-vc110-mt-1_57.lib”

对于使用MD版本编译的ORB_SLAM，会用到MPI版本的Boost，需要自己编译，比较麻烦。因此使用MT版本进行生成，暂时无法完成。工程配置发现添加库文件使用了：从父级或项目默认继承，默认包含了libboost_mpi-vc110-mt-1_57.lib 去掉使用即可编译成功...

2016-09-13 10:15:27 1510

转载 Caffe: gflag编译出现问题汇总

1. 使用Unicode字符集：出现问题E:\CodeBase\ML\Caffe\ThirdPartySrc\gflags-master\src\gflags.cc(1340): error C2664: 'BOOL PathMatchSpecW(LPCWSTR,LPCWSTR)' : cannot convert argument 1 from 'const char *' to 'LP

2016-09-13 10:13:35 1041

转载深度学习的编程模式比较

原文连接： MXNet设计笔记之：深度学习的编程模式比较原始连接： Programming Models for Deep Learning符号式编程 vs 命令式编程在这一节，我们先来比较符号式程序（symbolic style programs）和命令式程序（imperative style programs）两种形式。如果你是

2016-09-13 10:12:08 3304

转载深度学习构架的性能对比

知乎上对各种深度学习方法的对比：在众多的神经网络框架如chainer, caffe, torch，mxnet等之间如何做选择？四个月前就有人提出更新对比，现在我看还没有对比更新过。 Evaluation of Deep Learning Toolkits原文：Abstract. In this study, I evalua

2016-09-13 10:09:52 1864

setup_jlink_v510b

jlink驱动下载,本的SEGGER,安装完成之后,连接jlink,运行J-Link Commander V510,会弹出窗口让你升级固件库，点击确定即可升级。segger

2015-12-05

Hextobin互转工具

Hex文件bin文件互转工具,方便产品量产烧写.

2015-06-16

opencv c++ 实现harris角点检测

2015-03-16

TMS320C6711的uCOS-ll V2.5

uC/OS-II v2.52 for TI C6711 DSP port

2015-03-16

模板匹配在图像识别

模式识别就是通过计算机,用数学模型求解的方法研究模式的自动处理和判读. 在模式识别的各种方法中,模板匹配是最容易的一种,其数学模型易于建立,通过模板匹配对数字图像模式识别有助于我们了解数学模型在数字图像中的应用. 文章讨论了模板匹配的几种方法,分析其运行机理,指出各种实现方法的优缺点,并给出实现的程序.

2015-03-14

HOG算子核芯代码

多数据集训练样本，用于行人目标检测，属于训练样本的核心程序

2015-01-26

HOG特征加上SVM训练方法的程序

HOG特征加上SVM训练方法的程序，vc++代码

2015-01-23

C674X库CSL

TMS320C6747/C6748源代码/技术文档

2014-10-26

TMS320C6747的CSL库文件

TMS320C6747/C6748源代码/技术文档汇总(CSL/LIB),TMS320C6747的CSL库文件

2014-10-26

基于OpenCV的运动目标检测与跟踪.

基于OpenCV的运动目标检测与跟踪,图像识别，模式识别。

2014-09-20

matcom混合编程

matcomBCB,Matlab 教程,matlab混合编程

2014-06-22

xilinx FPGA高级技术篇

xilinx FPGA高级技术篇，xilinx FPGA开发典型实例，

2014-03-25

EDK-XUPV5-LX110T-Pack.zi

2014-02-27

利用System Generator和 Core Generator设计高效的DUCDDC.part1.rar

2014-02-27

利用System Generator和 Core Generator设计高效的DUCDDC.part2.rar )

2014-02-27

百兆以太网MAC和MII的VHDL源码，我也是从别的地方下载的，给大家做个参考

(Verilog_HDL)非常详细的以太网控制器(MAC)设计,FPGA 数字电子系统设计与开发实例导航

2013-10-31

xilinx快速入门

xilinx快速入门，ISE教程,XILINX FPGACPLD设计丛书 Ise_Chinese.pdf

2013-10-31

git-2.6.1.zip

github使用工具，通过Github下载资料，上传代码及管理。

2018-09-13

Aria2-不限速全平台下载利器

Aria2-不限速全平台下载利器, 3.1 Aria2 for macOS 3.1.1 懒人版 — Aria2GUI（客户端，推荐）下载安装Aria2GUI.dmg，位于网盘的Aria2 for Mac文件夹中,或者 github 地址：aria2gui mac 1.3.5客户端。 Aria2是一款免费开源跨平台且不限速的多线程下载软件,Aria2的优点是速度快、体积小、资源占用少;支持 HTTP / FTP / BT / Magnet 磁力链接等类型的文件...

2018-06-11

POSE grahp

2016-08-20

rosublipadr

ross vvnbiamh

2016-08-08

arduino_nav,base_link

arduino driver move_base.

2016-07-26

serial_arduino

serial to arduino frome

2016-07-15

ros_chengjie

ros_chjie

2016-06-28

openni2_install

openni2_install,astra_driver device

2016-06-28

STM32F103RC FOC

Gimbal control boader for Motor FOC

2016-03-30

baifang20_AirPilot(MDK5.0)

auv drone AirPilot code compile with MDK5.0

2016-03-30

motor encoders

2016-03-11

马达encoders

motor encoders

2016-03-11

IRV，红外测温软件

IRV，红外测温软件.

2016-03-10

rgbdslam_v2-indigo

is a state-of-the-art SLAM system for RGB-D cameras, e.g., the Microsoft Kinect or the Asus Xtion Pro Live. You can use it to create 3D point clouds or OctoMaps. RGBDSLAMv2 is based on the open source projects, ROS, OpenCV, OpenGL, PCL, OctoMap, SiftGPU, g2o, and more - Thanks!

2016-03-02

资源ESC-MASTER

pwm ECS-MATER,方波,MOSEFTER。

2016-02-25

FlashTools

PX4,FlashTools,bin update,

2016-02-18

空空如也

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