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转载 雅虎开源TensorflowOnSpark,Ubuntu配置安装TensorflowOnSpark

一、引言 Yahoo在2016年2月左右开源了基于Spark/Hadoop的分布式深度学习框架—CaffeOnSpark,CaffeOnSpark被设计成为一个Spark深度学习包,Spark MLlib支持各种非深度学习算法用于分类、回归、聚类、推荐等,但目前缺乏深度学习这一关键能力,而CaffeOnSpark旨在填补这一空白。CaffeOnSpark API支持dataframes,以

2017-03-07 18:25:57 442

转载 TensorFlow 制作自己的TFRecord数据集

官网的mnist和cifar10数据之后,笔者尝试着制作自己的数据集,并保存,读入,显示。 TensorFlow可以支持cifar10的数据格式, 也提供了标准的TFRecord 格式,而关于 tensorflow 读取数据, 官网提供了3中方法 1 Feeding: 在tensorflow程序运行的每一步, 用Python代码在线提供数据 2 Reader : 在一个计算图(tf.gra

2017-03-06 16:30:47 4481 6

转载 Tensorflow之构建自己的图片数据集TFrecords

学习谷歌的深度学习终于有点眉目了,给大家分享我的Tensorflow学习历程。   tensorflow的官方中文文档比较生涩,数据集一直采用的MNIST二进制数据集。并没有过多讲述怎么构建自己的图片数据集tfrecords。   先贴我的转化代码将图片文件夹下的图片转存tfrecords的数据集。[python] view plain copy

2017-03-06 14:58:59 1596 2

转载 深度学习 vs SLAM

SLAM 小组讨论真是乐趣无穷。在我们进入重要的「深度学习 vs SLAM」讨论之前,我应该说明每一位研讨会展示者都同意:语义对构建更大更好的 SLAM 系统是必需的。关于未来的方向,这里有很多有趣的小对话。在争论中,Marc Pollefeys(一位知名的 SfM 和多视角几何研究者)提醒所有人「机器人是 SLAM 的一个杀手级应用」,并建议我们保持对「大奖」的关注。这令人非常惊讶,因为 SLA

2017-03-02 10:27:52 2234

转载 FCN

传统的做图像分割的方式大概是这样的:以某个像素点中心取一个区域,取图像块的特征做样本训练分类器,分类结果作为此像素点的结果这样做缺点很明显,比如:如何确定图像块的大小从小的图像块(patch)中获得的上下文信息(contex)较少,且极端耗时FCN的做法是训练一个end-to-end的网络,做pixel-wis

2017-03-01 16:38:12 3898 1

setup_jlink_v510b

jlink驱动下载,本的SEGGER,安装完成之后,连接jlink,运行J-Link Commander V510,会弹出窗口让你升级固件库,点击确定即可升级。segger

2015-12-05

Hextobin互转工具

Hex文件bin文件互转工具,方便产品量产烧写.

2015-06-16

opencv c++ 实现harris角点检测

opencv c++ 实现harris角点检测

2015-03-16

TMS320C6711的uCOS-ll V2.5

uC/OS-II v2.52 for TI C6711 DSP port

2015-03-16

模板匹配在图像识别

模式识别就是通过计算机,用数学模型求解的方法研究模式的自动处理和判读. 在模式识别的各种方法中,模板匹配是最容易的一种,其数学模型易于建立,通过模板匹配对数字图像模式识别有助于我们了解 数学模型在数字图像中的应用. 文章讨论了模板匹配的几种方法,分析其运行机理,指出各种实现方法的优缺 点,并给出实现的程序.

2015-03-14

HOG算子核芯代码

多数据集训练样本,用于行人目标检测,属于训练样本的核心程序

2015-01-26

HOG特征加上SVM训练方法的程序

HOG特征加上SVM训练方法的程序,vc++代码

2015-01-23

C674X库CSL

TMS320C6747/C6748源代码/技术文档

2014-10-26

TMS320C6747的CSL库文件

TMS320C6747/C6748源代码/技术文档汇总(CSL/LIB),TMS320C6747的CSL库文件

2014-10-26

基于OpenCV的运动目标检测与跟踪.

基于OpenCV的运动目标检测与跟踪,图像识别,模式识别。

2014-09-20

matcom混合编程

matcomBCB,Matlab 教程,matlab混合编程

2014-06-22

xilinx FPGA高级技术篇

xilinx FPGA高级技术篇,xilinx FPGA开发典型实例,

2014-03-25

EDK-XUPV5-LX110T-Pack.zi

EDK-XUPV5-LX110T-Pack.zi

2014-02-27

利用System Generator和 Core Generator设计高效的DUCDDC.part1.rar

利用System Generator和 Core Generator设计高效的DUCDDC.part1.rar

2014-02-27

利用System Generator和 Core Generator设计高效的DUCDDC.part2.rar )

利用System Generator和 Core Generator设计高效的DUCDDC.part2.rar )

2014-02-27

百兆以太网MAC和MII的VHDL源码,我也是从别的地方下载的,给大家做个参考

(Verilog_HDL)非常详细的以太网控制器(MAC)设计,FPGA 数字电子系统设计与开发实例导航

2013-10-31

xilinx快速入门

xilinx快速入门,ISE教程,XILINX FPGACPLD设计丛书 Ise_Chinese.pdf

2013-10-31

git-2.6.1.zip

github使用工具,通过Github下载资料,上传代码及管理。

2018-09-13

Aria2-不限速全平台下载利器

Aria2-不限速全平台下载利器, 3.1 Aria2 for macOS 3.1.1 懒人版 — Aria2GUI(客户端,推荐) 下载安装Aria2GUI.dmg,位于网盘的Aria2 for Mac文件夹中,或者 github 地址:aria2gui mac 1.3.5客户端。 Aria2是一款免费开源跨平台且不限速的多线程下载软件,Aria2的优点是速度快、体积小、资源占用少;支持 HTTP / FTP / BT / Magnet 磁力链接等类型的文件...

2018-06-11

POSE grahp

POSE grahp

2016-08-20

rosublipadr

ross vvnbiamh

2016-08-08

arduino_nav,base_link

arduino driver move_base.

2016-07-26

serial_arduino

serial to arduino frome

2016-07-15

ros_chengjie

ros_chjie

2016-06-28

openni2_install

openni2_install,astra_driver device

2016-06-28

STM32F103RC FOC

Gimbal control boader for Motor FOC

2016-03-30

baifang20_AirPilot(MDK5.0)

auv drone AirPilot code compile with MDK5.0

2016-03-30

motor encoders

motor encoders

2016-03-11

马达encoders

motor encoders

2016-03-11

IRV,红外测温软件

IRV,红外测温软件.

2016-03-10

rgbdslam_v2-indigo

is a state-of-the-art SLAM system for RGB-D cameras, e.g., the Microsoft Kinect or the Asus Xtion Pro Live. You can use it to create 3D point clouds or OctoMaps. RGBDSLAMv2 is based on the open source projects, ROS, OpenCV, OpenGL, PCL, OctoMap, SiftGPU, g2o, and more - Thanks!

2016-03-02

资源ESC-MASTER

pwm ECS-MATER,方波,MOSEFTER。

2016-02-25

FlashTools

PX4,FlashTools,bin update,

2016-02-18

空空如也

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