《计算机视觉-一种现代方法（第2版）》读书笔记二：图像形成

本篇思维导图

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相关读书笔记

1.几何相机模型

1.1 图像形成

1.针孔透视（其实就是小时候玩的小孔成像）

2.仿射投影
弱透视投影

在上图中，当d=-Z0时，称为正交投影

3.带镜头的相机
4.人类的眼睛

可以看作是一个相机模型

2.光和阴影

2.1 像素亮度模型

1.决定一个像素亮度的三个主要现象

• 光照：照射到物体表面的光
• 表面反射：光从表面反射到相机的部分
• 相机对光的响应：$I_{camera(x)}=kI_{patch(x)}$

2.在表面的反射

3.光源和它们的影响
朗伯余弦定律：$I=\rho I_0 cos{\theta},\theta$是入射角与表面法线的夹角，$\rho$是反射率

4.朗伯+镜面反射模型
图像亮度=漫反射部分+镜面反射部分+周围环境部分

5.区域光