NAO 机器人windows下Python开发环境搭建

（1）安装包下载，https://community.aldebaran.com/en/dashboard

注册账号，【create an account】

点击Developers->join，填写信息，获得更多Resources下载权限。

在Resources--software处下载所需安装包：Choregraphe、naoqi和webots 8.

 

 

（2）Python下载地址，2.7.6版本

https://www.python.org/downloads/

由于可能还需要安装Python各种模块，建议安装Pythonxy，里边已经包含大多所需模块，一般不需要额外安装。

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

（3）1.安装Python或者Pythonxy，

2.安装pynaoqi

3.配置opencv

4.安装importimage—>PIL-1.1.7.win32-python2.7。

 (4) 安装theano库：

1.安装Pythonxy在C盘目录下面。

2.需要将目录Python27以及该目录下的scripts文件夹的路径添加到环境变量中.

3．在cmd命令窗口中输入：pip install --upgrade pip

4. 在cmd命令窗口中输入：pip install theano

出现错误解决方法：在C:\Python27\Lib\site-packages中添加sitecustomize.py文件夹。（内容）

 

(5)安装Choregraphe

（6）仿真平台搭建

1.webots 8安装