Hessian海森矩阵与牛顿最优化方法

Hessian矩阵

在数学中, 海森矩阵(Hessian matrix或Hessian)是一个自变量为向量的实值函数的二阶偏导数组成的方块矩阵, 此函数如下:

f(x1,x2,xn)

如果 f 的所有二阶导数都存在, 那么 f 的海森矩阵即:

H(f)ij(x)=DiDjf(x)

其中 x=(x1,x2,xn) , 即 H(f) 为:

2fx212fx2x12fxnx1
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牛顿法是一种解多元函数最优化问题的常用方法,可以用于解无约束优化问题和约束优化问题(需要使用罚函数或拉格朗日乘子法)。以下是使用 MATLAB 实现多元函数最优化问题的牛顿法的示例代码: ```matlab % 定义目标函数及其一阶和二阶偏导数 syms x1 x2; f = 100*(x2 - x1^2)^2 + (1 - x1)^2; g = gradient(f, [x1, x2]); H = hessian(f, [x1, x2]); % 设定初始点、容许误差和最大迭代次数 x0 = [-1, 1]; tol = 1e-6; max_iter = 1000; % 迭代解 for i = 1:max_iter % 计算梯度和海森矩阵 g_val = double(subs(g, [x1, x2], x0)); H_val = double(subs(H, [x1, x2], x0)); % 计算搜索方向 d = -inv(H_val)*g_val'; % 计算步长 alpha = 1; while double(subs(f, [x1, x2], x0 + alpha*d')) > double(subs(f, [x1, x2], x0)) + 1e-4*alpha*g_val*d' alpha = alpha/2; end % 更新迭代点 x0 = x0 + alpha*d'; % 计算目标函数值 f_val = double(subs(f, [x1, x2], x0)); % 判断是否满足收敛条件 if norm(g_val) < tol fprintf('Converged after %d iterations.\n', i); break; end end % 输出最优解和最小值 fprintf('Optimal solution found at x = [%f, %f].\n', x0); fprintf('Minimum value found is f(x) = %f.\n', f_val); ``` 在这个示例中,我们定义了一个目标函数 $f(x_1,x_2)=100(x_2-x_1^2)^2+(1-x_1)^2$,并使用 MATLAB 的符号工具箱计算了它的一阶和二阶偏导数。然后,我们设定了初始点 $x_0=[-1,1]$、容许误差 $tol=10^{-6}$ 和最大迭代次数 $max\_iter=1000$,并在迭代过程中计算了搜索方向、步长和目标函数值。最后,我们输出了最优解和最小值。 需要注意的是,牛顿法可能会面临矩阵定或奇异的问题,需要进行一些额外的处理,比如使用拟牛顿法或加入阻尼项。此外,在实际应用中,还需要考虑参数初始化、局部最优解等问题。

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