IIC协议的那些事儿

IIC是什么？

答：IIC 即Inter-Integrated Circuit(集成电路总线)，这种总线类型是由飞利浦半导体公司在八十年代初设计出来的，主要是用来连接整体电路(ICS) ，IIC是一种多向控制总线，也就是说多个芯片可以连接到同一总线结构下，同时每个芯片都可以作为实时数据传输的控制源。这种方式简化了信号传输总线接口。

以上是百科资料。IIC实际上就是随需求的增长应运而生的一种多机（以下分主机、从机）串行数据传输方式，而IIC被冠以“协议”二字就是说我们共同制定了这种规则，大家必须遵守，以保证数据的正确传输。

那么这种协议是怎么规定的？

答：应用IIC协议的器件一定有时钟总线SCL和数据总线SDA（这么聪明的你一定知道）。协议规定（白话文了哈）：

1.SCL在高电平期间，SDA不准变化；SCL在低电平期间，SDA可以变化（数据传输）；

2.主机的起始与停止信号控制二者数据传输的节奏（主机就是大佬，让你干什么就必须干什么）；

3.主机发出读写数据命令后，如果从机敢不应答，主机就不带你玩了，一个stop信号走机!

以下以AT24C02（外部存储芯片EEPROM）分析：

一、AT24C02器件引脚图：

                                                                                      

                                                                                            

应用IIC协议的器件引脚都相差无几，无非就是SCL时钟总线，SDA数据总线，WP写保护，A0/A1/A2为器件寻址（下面会提到），VCC和GND就不摆了撒。

二、 主机（MCU）与从机（IIC器件）的连接

 

    AT24C02就属于EEPROM，可以只有一个主机和一个从机。

三、数据传输

IIC器件的数据传输：在主机给予start信号后，开始传输数据，主机每传一个字节从机必须要有应答（好比主机去从机家敲门，从机“诶”一声），在主机的stop信号后，数据传输结束。所以，数据完整传输就是四个过程：开始，数据传输，应答，结束。

开始与结束：

                                       

由上图及IIC协议知：

开始信号：SCL=1时，主机令SDA=0。

somenop为时序要求，一般为4.7us左右即可，这里用4个_nop_()表示。

void IIC_Start(void)

{

    SDA = 1;

    SCL = 1;

    somenop;

    SDA = 0;

    somenop;

    SCL = 0;

}

 

结束信号：SCL=1时，SDA=1。

void IIC_Stop(void)

{

    SDA = 0;

    SCL = 1;

    somenop;

    SDA = 1;

}

数据传输与应答过程：

数据传输：遵从IIC协议，在SCL=0时SDA变化。一次传输8位数据，即传输一个字节会有八次SCL拉低拉高，SDA则随要传输的数据进行变化。

（1）主机发送数据：

void IIC_SendByte(unsigned char byt)

{

    unsigned char i;

    for(i=0;i<8;i++){

        if(byt&0x80){

            SDA = 1;

        }
        else{

            SDA = 0;

        }

        somenop;

        SCL = 1;

        byt <<= 1;

        somenop;

        SCL = 0;

    }

}

 

（2）主机接受数据：

unsigned char IIC_RecByte(void)

{

    unsigned char da;

    unsigned char i;

    for(i=0;i<8;i++){

        SCL = 1;

        somenop;

        da <<= 1;

        if(SDA)

            da |= 0x01;

        SCL = 0;

        somenop;

    }

    return da;

}

 

应答：

bit 
IIC_WaitAck(void)

{

    SDA = 1;

    somenop;

    SCL = 1;

    somenop;

    if(SDA){

        SCL = 0;

        IIC_Stop();

        return 0;

    }

    else{

        SCL = 0;

        return 1;

    }

}

至此，各个过程分析完毕。

四、数据的读写

（1）Write

根据上面的分析，我们可以很快得到：

void IIC_Write(char address,char data)
{
    IIC_Start();
    IIC_SendByte(0xa0); //AT24C02的器件地址为 1010 0000（假设只有一个AT24C02，因为是写操作，所以最后一位为0）
    IIC_WaitAck();
    IIC_SendByte(address); //AT24C02的寄存器位置
    IIC_WaitAck();
    IIC_SendByte(data);
    IIC_WaitAck();
    IIC_Stop();
}

 

(2)Read                                               

同理：

unsigned char IIC_Read(unsigned char address)
{
    unsigned char temp;
    IIC_Start();
    IIC_SendByte(0xa0);
    IIC_WaitAck();
    IIC_SendByte(address); //AT24C02的寄存器位置
    IIC_WaitAck();
    IIC_Start();
    IIC_SendByte(0xa1);//最后一位为1表示主机要读数据了
    IIC_WaitAck();
    temp=IIC_RecByte();
    IIC_Stop();

    return temp;
}