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Raspberry Pi 安装Sensor驱动

标签: raspberry pilinuxSensor驱动Kinect
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前提:Raspberry Pi 已经安装了Linux系统。


1. 下载Sensor驱动源码

git clone https://github.com/PrimeSense/Sensor.git

2. 修改Makefile CFLAGS 参数

修改前:CFLAGS += -march=armv7-a -mtune=cortex-a8 -mfpu=neon -mfloat-abi=softfp #-mcpu=cortex-a8

修改后:CFLAGS += -mtune=arm1176jzf-s -mfpu=vfp -mfloat-abi=hard


3. 修改RedistMaker文件

修改前:make  -j$(calc_jobs_number)  -C  ../Build

修改后:make  -j1  -C  ../Build


4. 编译驱动代码

cd ~/Sensor/Platform/Linux/CreateRedist/

sudo ./RedistMaker Arm


5. 安装驱动程序

cd ~/Sensor/Platform/Linux/Redist/Sensor-Bin-Linux-Arm-v5.1.2.1

sudo ./install.sh


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