linux pwm实现蜂鸣器

要点：

  1.本驱动基于信号量的并发控制。相关的API: 

     static struct semaphore lock;

     void init_MUTEX(&lock);  //初始化信号量

     int down_trylock(&lock);尝试获取信号量，如果有效则立即获得，同时返回0，否则返回非0，此函数不会导致休眠，可以用在中断上下

     void up(&lock)  //释放信号量

  2.蜂蜜器采用的是GPB0口，在设置频率的时候注意要将该口设置成TOUT0模式，

      s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPB0,S3C2410_GPB0_TOUT0);

    在static void pwm_stop()中只需要将GPB0设置成低电平，所以要配置成输出

      s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPB0,S3C2410_GPB0_OUTP);

  3.在linux的驱动中不要直接去操作寄存器地址，系统提供了API:

     __raw_readl(寄存器)//

    tcon = __raw_readl(S3C2410_TCON);

    __raw_writel (value,寄存器) //写value 到寄存器中   

   __raw_writel(tcon, S3C2410_TCON);

 

 

下面是驱动程序:

#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/poll.h>
#include <asm/irq.h>
#include <asm/io.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <mach/regs-gpio.h>
#include <mach/hardware.h>
#include <plat/regs-timer.h>
#include <mach/regs-irq.h>
#include <asm/mach/time.h>
#i