Opencv学习——LSD直线检测

OpenCV3版本之后加入了LSD直线检测功能，相比Hough直线检测，LSD能够获得更加理想的效果，具体可以参考文献的主页，包括了文献、代码和演示效果。

http://www.ipol.im/pub/art/2012/gjmr-lsd/

LSD原理简单介绍

LSD是一种局部直线检测方法，速度较快，LSD算法通过对图像局部分析，得出直线的像素点集，再通过假设参数进行验证求解，将像素点集合与误差控制集合合并，进而自适应控制误检的数量 。一般来说，要检测图像中的直线，最基本的思想是检测图像中梯度变化较大的像素点集，LSD算法也正是利用梯度信息和行列线（level-line）来进行直线检测的。详细的LSD算法原理及步骤参考以下博文：

http://blog.csdn.net/lien0906/article/details/38417191
http://blog.csdn.net/tianwaifeimao/article/details/17678669

OpenCV-LSD直线检测

具体代码如下：