带格式的文本串，如何使用BCP导入数据库, 单引号‘’如何处理

我使用格式如下：

EXEC master..xp_cmdshell 'bcp SERP.dbo.IOData in C:/200410/07.txt -fc:/200410/iodata.txt -Usa -P'
系统报错：
Error = [Microsoft][ODBC SQL Server Driver]对于造型说明无效的字符值

文本格式为：
'02','1','20041007','000330','0812','A0001'
'02','5','20041007','003105','0812','A0002'
'01','6','20041007','003415','0447','A0002'
'01','6','20041007','003417','0239','A0002'
'01','6','20041007','004422','0799','A0002'
'02','1','20041007','011803','0005','A0001'

格式文件为：
8.0
6
1       SQLCHAR       1       2       ","     1     Door        ""
2       SQLCHAR       1       1       ","