OpenCV 系列 --- 形态学操作(膨胀、腐蚀)

原创 2016年08月28日 17:44:27

形态学操作是基于形状的一系列图像处理操作,基本的运算包括:腐蚀、膨胀、开、闭等。在进行其他算法研发时,我基本只用膨胀与腐蚀操作,因此本文只介绍这两种操作,其他的可以相似地进行。

关键点

  1. 操作是对图像中的高亮区域进行的,比如膨胀,就是将图像中的高亮区域扩大。
  2. 它们可以达到的目的
    • 去除噪声
    • 分离出独立的元素或者连接独立的元素
    • 可以求图像梯度或者图像中的小洞

测试用图

为了更加清晰地显示出操作前后的差距,采用如下图所示的二值图
这里写图片描述
一定要注意,形态学操作不光可以用在二值图,也可以用在灰度图,甚至可以用在彩色图。

基本原理

  1. 膨胀
    膨胀就是利用一个核(叫做结构元素)与图像进行卷积。随着核的移动,每次都取核覆盖区域的最大像素值,因此最终完成的效果是将高亮区域扩大。
  2. 腐蚀
    同样地,腐蚀也是卷积操作。随着核的移动,每次都取核覆盖区域的最小像素值,因此最终完成的效果是将高亮区域缩小。

代码示例

以下代码是OpenCV文档中给出的一段代码,比较能说明问题,我加了一些注释

#include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp"
#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"
#include "highgui.h"
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>

using namespace cv;

/// 全局变量
Mat src, erosion_dst, dilation_dst;

int erosion_elem = 0;
int erosion_size = 0;
int dilation_elem = 0;
int dilation_size = 0;
int const max_elem = 2;
int const max_kernel_size = 21;

/** Function Headers */
void Erosion( int, void* );//腐蚀操作
void Dilation( int, void* );//膨胀操作

/** @function main */
int main()
{
  /// Load an image
  src = imread("coins.png");

  if( !src.data )
  { 
      return -1; 
  }

  /// Create windows
  namedWindow( "Erosion Demo", CV_WINDOW_AUTOSIZE );
  namedWindow( "Dilation Demo", CV_WINDOW_AUTOSIZE );

//Element:\n 0: Rect \n 1: Cross \n 2: Ellipse

  /// 腐蚀操作滚动条
  createTrackbar( "Element:", "Erosion Demo",&erosion_elem, max_elem,Erosion );
  createTrackbar( "Kernel", "Erosion Demo",&erosion_size, max_kernel_size,Erosion );

  /// 膨胀操作滚动条
  createTrackbar( "Element:", "Dilation Demo",&dilation_elem, max_elem,Dilation );
  createTrackbar( "Kernel", "Dilation Demo",&dilation_size, max_kernel_size,Dilation );

  // 开始
  Erosion( 0, 0 );
  Dilation( 0, 0 );

  waitKey(0);
  return 0;
}

/**  @function Erosion  */
void Erosion( int, void* )
{
  int erosion_type;

  if( erosion_elem == 0 ) 
  {  
      erosion_type = MORPH_RECT;  //矩形结构元素
  }
  else if( erosion_elem == 1 ) 
  { 
      erosion_type = MORPH_CROSS;  //十字结构元素
  }
  else if( erosion_elem == 2) 
  {
      erosion_type = MORPH_ELLIPSE;//椭圆结构元素
  }

//生成核(结构元素)
  Mat element = getStructuringElement( erosion_type,Size( 2*erosion_size + 1, 2*erosion_size+1 ),
                                       Point( erosion_size, erosion_size ) );

  //腐蚀操作
  erode( src, erosion_dst, element );
  imshow( "Erosion Demo", erosion_dst );
}

/** @function Dilation */
void Dilation( int, void* )
{
  int dilation_type;

  if( dilation_elem == 0 ) 
  { 
      dilation_type = MORPH_RECT; //矩形结构元素
  }
  else if( dilation_elem == 1 ) .
  { 
      dilation_type = MORPH_CROSS; //十字结构元素
  }
  else if( dilation_elem == 2)
  { 
      dilation_type = MORPH_ELLIPSE; //椭圆结构元素
  }

//生成核(结构元素)
  Mat element = getStructuringElement( dilation_type,Size(2*dilation_size + 1, 2*dilation_size+1 ),
                                       Point( dilation_size, dilation_size ) );
  //腐蚀操作
  dilate( src, dilation_dst, element );
  imshow( "Dilation Demo", dilation_dst );
}

结果

  1. 采用7*7矩形结构元素
    这里写图片描述
    左图是腐蚀、右图为膨胀。可以看出,腐蚀缩小了白色(高亮)区域,而膨胀扩大了白色区域。
  2. 采用十字结构元素,大小为7,结果如下
    这里写图片描述
    左图是腐蚀、右图为膨胀。可以看出,腐蚀缩小了白色(高亮)区域,而膨胀扩大了白色区域。
  3. 采用椭圆结构元素,大小为15,结果如下
    这里写图片描述

可以看出,当白色区域为圆形时,采用椭圆形的结构元素生成的结果较为规则,圆形结构保持较为完整。

版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载。

利用opencv的hog+svm实现细胞识别分类器

利用opencv的hog+svm实现细胞识别分类器   图像处理中的细胞识别和人脸识别可以这样来类比,图像中的一张张人脸就是一个个细胞。 模式识别的关键在于样本库的选取,识别率也只能在和样本库比较接近...

数学形态学图像处理——图像腐蚀,膨胀,开闭运算(《学习OpenCV》练习题第五章第四题)

a部分练习的是图像相减法,图像的减法又称减影技术,是指对同一景物在不同时间拍摄的图像或同一景物在不同波段的图像进行相减。 其主要作用如下: 1、去除不需要的叠加性图案; 2、运动检测; 3、梯...

OpenCV学习笔记-形态学操作-腐蚀膨胀-开闭运算

一个可以调节参数的形态学例题,代码如下:#include #include #include #include IplImage* src = 0; IplImage* dst = 0; Ip...

OpenCV&图像处理_3:以腐蚀[eroding]和膨胀[dilating]为基础的形态学操作和图像金字塔[image pyramids]

若有需要q点击查看原文

OpenCV学习笔记(六) 滤波器 形态学操作(腐蚀、膨胀等)

转自:OpenCV 教程  另附:计算机视觉:算法与应用(2012),Learning OpenCV(2009) 平滑图像:滤波器 平滑 也称 模糊, 是一项简单且使用频率很高的图像处理...

opencv图像的形态学操作:腐蚀与膨胀

cv::getStructuringElement Mat getStructuringElement(int shape, Size esize, Point anchor=Point(-1, ...

Opencv--形态学图像处理--膨胀与腐蚀,开操作与闭操作

opencv 膨胀与腐蚀,开操作与闭操作

openCV 形态学 腐蚀、膨胀、开操作和比操作、形态梯度 、顶帽、黑帽

 一、opencv几个形态学函数定义        形态学函数的头文件:#include        函数定义如下: [cpp] view plaincopyprint...

Opencv学习笔记(七):腐蚀,膨胀,开操作,闭操作及其他相关的形态学操作

腐蚀,膨胀,开操作,闭操作 Last Edit 2013/12/26 腐蚀:使二值图像中“1”的个数减少,如下两图: 因为“1”在图像中表示白色部分,“0”为黑色部分,“1”的个数减少后,在图像中...

openCv学习笔记(四)-数学形态学1(二值图像的膨胀、腐蚀、开运算和闭运算)

一 形态学基本概念 是一门建立在格论和拓扑学基础之上的图像分析学科,是数学形态学图像处理的基本理论。其基本的运算包括:二值腐蚀和膨胀、二值开闭运算、骨架抽取、极限腐蚀、击中击不中变换、形态学梯...
  • Augusdi
  • Augusdi
  • 2013年05月02日 16:20
  • 5740
内容举报
返回顶部
收藏助手
不良信息举报
您举报文章:OpenCV 系列 --- 形态学操作(膨胀、腐蚀)
举报原因:
原因补充:

(最多只允许输入30个字)