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Zookeeper详解

标签: 分布式zookeeper分布式应用设计
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1. Zookeeper简介

ZooKeeper是一个分布式的,开放源码的分布式应用程序协调服务,它包含一个简单的原语集,分布式应用程序可以基于它实现同步服务,配置维护和命名服务等。Zookeeper是hadoop的一个子项目,其发展历程无需赘述。在分布式应用中,由于工程师不能很好地使用锁机制,以及基于消息的协调机制不适合在某些应用中使用,因此需要有一种可靠的、可扩展的、分布式的、可配置的协调机制来统一系统的状态。Zookeeper的目的就在于此。本文简单分析zookeeper的工作原理,对于如何使用zookeeper不是本文讨论的重点。









2. Zookeeper设计目的
       

               2.1  最终一致性:client不论连接到哪个Server,展示给它都是同一个视图,这是zookeeper最重要的性能。

               2.2   可靠性:具有简单、健壮、良好的性能,如果消息m被到一台服务器接受,那么它将被所有的服务器接受。

               2.3   实时性:Zookeeper保证客户端将在一个时间间隔范围内获得服务器的更新信息,或者服务器失效的信息。但由于网络延时等原因,Zookeeper不能保证两个客户端能同时得到刚更新的数据,如果需要最新数据,应该在读数据之前调用sync()接口。

               2.4   等待无关(wait-free):慢的或者失效的client不得干预快速的client的请求,使得每个client都能有效的等待。

               2.5   原子性:更新只能成功或者失败,没有中间状态。

               2.6   顺序性:包括全局有序和偏序两种:全局有序是指如果在一台服务器上消息a在消息b前发布,则在所有Server上消息a都将在消息b前被发布;偏序是指如果一个消息b在消息a后被同一个发送者发布,a必将排在b前面。



3. Zookeeper数据模型


            Zookeeper会维护一个具有层次关系的数据结构,它非常类似于一个标准的文件系统,如图所示:



       

                  Zookeeper这种数据结构有如下这些特点:

                  1)每个子目录项如NameService都被称作为znode,这个znode是被它所在的路径唯一标识,如Server1这个znode的标识为/NameService/Server1。

                  2)znode可以有子节点目录,并且每个znode可以存储数据,注意EPHEMERAL(临时的)类型的目录节点不能有子节点目录。

                  3)znode是有版本的(version),每个znode中存储的数据可以有多个版本,也就是一个访问路径中可以存储多份数据,version号自动增加。

                  4)znode可以是临时节点(EPHEMERAL),可以是持久节点(PERSISTENT)。如果创建的是临时节点,一旦创建这个EPHEMERALznode的客户端与服务器失去联系,这个znode也将自动删除,Zookeeper的客户端和服务器通信采用长连接方式,每个客户端和服务器通过心跳来保持连接,这个连接状态称为session,如果znode是临时节点,这个session失效,znode也就删除了。

                  5)znode的目录名可以自动编号,如App1已经存在,再创建的话,将会自动命名为App2。

                  6)znode可以被监控,包括这个目录节点中存储的数据的修改,子节点目录的变化等,一旦变化可以通知设置监控的客户端,这个是Zookeeper的核心特性,Zookeeper的很多功能都是基于这个特性实现的。

                  7)ZXID:每次对Zookeeper的状态的改变都会产生一个zxid(ZooKeeper Transaction Id),zxid是全局有序的,如果zxid1小于zxid2,则zxid1在zxid2之前发生。



4. Zookeeper工作原理

Zookeeper的核心是原子广播,这个机制保证了各个Server之间的同步。实现这个机制的协议叫做Zab协议。Zab协议有两种模式,它们分别是恢复模式(选主)和广播模式(同步)。当服务启动或者在领导者崩溃后,Zab就进入了恢复模式,当领导者被选举出来,且大多数Server完成了和leader的状态同步以后,恢复模式就结束了。状态同步保证了leader和Server具有相同的系统状态。

为了保证事务的顺序一致性,zookeeper采用了递增的事务id号(zxid)来标识事务。所有的提议(proposal)都在被提出的时候加上了zxid。实现中zxid是一个64位的数字,它高32位是epoch用来标识leader关系是否改变,每次一个leader被选出来,它都会有一个新的epoch,标识当前属于那个leader的统治时期。低32位用于递增计数。

每个Server在工作过程中有三种状态:

  • LOOKING:当前Server不知道leader是谁,正在搜寻

  • LEADING:当前Server即为选举出来的leader

  • FOLLOWING:leader已经选举出来,当前Server与之同步

4.1 选主流程

当leader崩溃或者leader失去大多数的follower,这时候zk进入恢复模式,恢复模式需要重新选举出一个新的leader,让所有的Server都恢复到一个正确的状态。Zk的选举算法有两种:一种是基于basic paxos实现的,另外一种是基于fast paxos算法实现的。系统默认的选举算法为fast paxos。先介绍basic paxos流程:

  1. 1 .选举线程由当前Server发起选举的线程担任,其主要功能是对投票结果进行统计,并选出推荐的Server;

  2. 2 .选举线程首先向所有Server发起一次询问(包括自己);

  3. 3 .选举线程收到回复后,验证是否是自己发起的询问(验证zxid是否一致),然后获取对方的id(myid),并存储到当前询问对象列表中,最后获取对方提议的leader相关信息(id,zxid),并将这些信息存储到当次选举的投票记录表中;

  4. 4.  收到所有Server回复以后,就计算出zxid最大的那个Server,并将这个Server相关信息设置成下一次要投票的Server;

  5. 5.  线程将当前zxid最大的Server设置为当前Server要推荐的Leader,如果此时获胜的Server获得n/2 + 1的Server票数, 设置当前推荐的leader为获胜的Server,将根据获胜的Server相关信息设置自己的状态,否则,继续这个过程,直到leader被选举出来。

通过流程分析我们可以得出:要使Leader获得多数Server的支持,则Server总数必须是奇数2n+1,且存活的Server的数目不得少于n+1.

每个Server启动后都会重复以上流程。在恢复模式下,如果是刚从崩溃状态恢复的或者刚启动的server还会从磁盘快照中恢复数据和会话信息,zk会记录事务日志并定期进行快照,方便在恢复时进行状态恢复。选主的具体流程图如下所示:





fast paxos流程是在选举过程中,某Server首先向所有Server提议自己要成为leader,当其它Server收到提议以后,解决epoch和zxid的冲突,并接受对方的提议,然后向对方发送接受提议完成的消息,重复这个流程,最后一定能选举出Leader。其流程图如下所示:





4.2 同步流程

选完leader以后,zk就进入状态同步过程。

  1. 1. leader等待server连接;

  2. 2 .Follower连接leader,将最大的zxid发送给leader;

  3. 3 .Leader根据follower的zxid确定同步点;

  4. 4 .完成同步后通知follower 已经成为uptodate状态;

  5. 5 .Follower收到uptodate消息后,又可以重新接受client的请求进行服务了。

流程图如下所示:





4.3 工作流程

4.3.1 Leader工作流程

Leader主要有三个功能:

  1. 1 .恢复数据;

  2. 2 .维持与Learner的心跳,接收Learner请求并判断Learner的请求消息类型;

  3. 3 .Learner的消息类型主要有PING消息、REQUEST消息、ACK消息、REVALIDATE消息,根据不同的消息类型,进行不同的处理。

PING消息是指Learner的心跳信息;REQUEST消息是Follower发送的提议信息,包括写请求及同步请求;ACK消息是Follower的对提议的回复,超过半数的Follower通过,则commit该提议;REVALIDATE消息是用来延长SESSION有效时间。
Leader的工作流程简图如下所示,在实际实现中,流程要比下图复杂得多,启动了三个线程来实现功能。





4.3.2 Follower工作流程

Follower主要有四个功能:

  1. 向Leader发送请求(PING消息、REQUEST消息、ACK消息、REVALIDATE消息);

  2. 接收Leader消息并进行处理;

  3. 接收Client的请求,如果为写请求,发送给Leader进行投票;

  4. 返回Client结果。

Follower的消息循环处理如下几种来自Leader的消息:

  1. PING消息: 心跳消息;

  2. PROPOSAL消息:Leader发起的提案,要求Follower投票;

  3. COMMIT消息:服务器端最新一次提案的信息;

  4. UPTODATE消息:表明同步完成;

  5. REVALIDATE消息:根据Leader的REVALIDATE结果,关闭待revalidate的session还是允许其接受消息;

  6. SYNC消息:返回SYNC结果到客户端,这个消息最初由客户端发起,用来强制得到最新的更新。

Follower的工作流程简图如下所示,在实际实现中,Follower是通过5个线程来实现功能的。




5. Zookeeper监视(Watches)

  • (一次性触发)One-time trigger

  • (发送至客户端)Sent to the client

  • (被设置 watch 的数据)The data for which the watch was set

Zookeeper 中的监视是轻量级的,因此容易设置、维护和分发。当客户端与 Zookeeper 服务器端失去联系时,客户端并不会收到监视事件的通知,只有当客户端重

新连接后,若在必要的情况下,以前注册的监视会重新被注册并触发,对于开发人员来说 这通常是透明的。只有一种情况会导致监视事件的丢失,即:通过

exists() 设置了某个 znode 节点的监视,但是如果某个客户端在此 znode 节点被创建和删除的时间间隔内与 zookeeper 服务器失去了联系,该客户端即使稍后重

新连接 zookeeper服务器后也得不到事件通知。

Watch事件类型:

ZOO_CREATED_EVENT:节点创建事件,需要watch一个不存在的节点,当节点被创建时触发,此watch通过zoo_exists()设置
ZOO_DELETED_EVENT:节点删除事件,此watch通过zoo_exists()或zoo_get()设置
ZOO_CHANGED_EVENT:节点数据改变事件,此watch通过zoo_exists()或zoo_get()设置
ZOO_CHILD_EVENT:子节点列表改变事件,此watch通过zoo_get_children()或zoo_get_children2()设置
ZOO_SESSION_EVENT:会话失效事件,客户端与服务端断开或重连时触发
ZOO_NOTWATCHING_EVENT:watch移除事件,服务端出于某些原因不再为客户端watch节点时触发


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