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RSS订阅原创 Raspberry pi3 入门一
网络WiFi扫描网络iwlist wlan0 scan在如下文件/etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf 添加WIFI的ID和密码。ctrl_interface=DIR=/var/run/wpa_supplicant GROUP=netdevupdate_config=1country=GBnetwork={ ssid="" psk=""
2016-04-30 15:40:47
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原创 turtlebot2+激光雷达
turtlebot的程序默认搭载xtion或kinect深度摄像头。现在我们把它修改为激光雷达。市面上可选的激光雷达有：Hokuyo、Sick和Rplidar 一代。我们以Rplidar为例进行讲解。创建turtlebot工作空间安装依赖包sudo apt-get install ros-indigo-joy sudo apt-get install ros-indigo-turtlebot-ms
2016-04-22 12:20:30
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原创 测试turtlebot2
http://wiki.ros.org/turtlebot/Tutorials安装sudo apt-get install ros-indigo-turtlebot ros-indigo-turtlebot-apps ros-indigo-turtlebot-interactions ros-indigo-turtlebot-simulator ros-indigo-kobuki-ftdi ros-
2016-04-21 20:08:02
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原创 ros导航资源
costmap_2d官方教材 http://wiki.ros.org/costmap_2d/Tutorials在 catkin 环境下创建costmap layer plugin http://blog.csdn.net/heyijia0327/article/details/42241831介绍costmap_2d论文 http://wustl.probablydavid.com/pu
2016-04-18 22:03:05
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原创 Arduino在ROS中的应用
用途Arduino主要应用于控制电机驱动和各类传感器（比如超声波、IMU等），然后和ROS的上机位通讯，交换数据。安装与使用安装rosserial软件包sudo apt-get install ros-indigo-rosserial-arduinosudo apt-get install ros-indigo-rosserial安装ros_lib库,其中<sketchbook>是ardui
2016-04-04 16:29:43
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原创 ROS基础环境的配置
创建ROS用户我们创建一个eaibot的用户，用于ROS操作。sudo useradd -s /bin/bash -m eaibotpasswd eaibot为该用户添加sudoer权限，并在执行sudo操作免密码输入的繁琐。方法为在/etc/sudoer文件中添加下面一行，注意以root用户权限使用vim编辑，保存修改的文件使用“wq!”强制保存。eaibot ALL=(ALL) NOPAS
2016-04-02 18:44:48
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原创 ROS简明教材目录
第一部分 准备篇第1章 全面认识ROS1.1 ROS是什么1.4 小结参考文档第2章 ROS安装2.1 安装ROS2.2 ROS基础配置第二部分 基础篇第3章 [ROS基础知识] 3.1 ROS知识要点
2016-04-02 17:51:38
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原创 ROS知识要点
数据类型int8, int16, int32, int64 (plus uint*)float32, float64stringtime, durationother msg filesvariable-length array[] and fixed-length array[]变量$ROS_PACKAGE_PATH命令rospack 包的依赖 rospack depends1
2016-04-02 17:47:13
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原创 ROS系统安装
PC安装ROS 建议使用有线网络，不容易出错安装准备一台普通的PC，笔记本和台式机均可，32位或64位都行。 建议内存4G或以上(内存太小，有些3D模拟可能运行不起来)。 ROS是需要运行在Ubuntu操作系统之上，那么我们如何选择ubuntu和ROS的版本呢？我建议使用ubuntu 14.04和ROS indigo。 理由是：ROS indigo和 ubuntu 14.04都是LTS(长期
2016-04-02 17:44:38
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原创 使用 rplidar测试hector_mapping
rplidar包安装安装并编译cd ~/catkin_ws/srcgit clone https://github.com/robopeak/rplidar_ros.gitcd ~/catkin_wscatkin_make --pkg rplidar_roshector_mapping包安装安装方式如下：sudo apt-get install ros-indigo-hector-slam 测
2016-04-02 17:37:59
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转载 markdown语法例子
欢迎使用Markdown编辑器写博客本Markdown编辑器使用StackEdit修改而来，用它写博客，将会带来全新的体验哦：Markdown和扩展Markdown简洁的语法代码块高亮图片链接和图片上传LaTex数学公式UML序列图和流程图离线写博客导入导出Markdown文件丰富的快捷键快捷键加粗 Ctrl + B 斜体 Ctrl + I 引用 Ctrl
2016-04-02 17:33:40
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空空如也
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