OPENCV
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计算机视觉
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opencv 单目,双目棋盘标定总结与自动优化程序
针对opencv棋盘标定总结。前提条件:这里评判棋盘标定的质量是通过误差的大小判别,单目是使用RMS误差,双目是投影误差,可以知道的是,误差低并不完全不代表矫正后畸变小,又或者测距效果好。棋盘标定误差影响因素:1) 要求图片里面的棋盘需要拍得清晰,这是最主要的条件,看棋盘上的字母与数字来判断是否清晰比较容易,同时要注意,调完焦距后,需要拍远处图片,看焦距是否太小,导致远处模糊,这个需要原创 2016-09-10 18:23:41 · 2686 阅读 · 0 评论 -
opencv 车道线检测(一)
1.前言 车道线检测无论是在车道偏移预警系统(LDWS)还是辅助或者自动驾驶中都显得尤为重要,并且是很基础的模块,自动驾驶中对于行车预测等方面的重要依据。 目前已经提出了很多车道线检测方法,简单算法对于车道线大部分被遮挡、各种交通参与者存在的情况,往往出现误检测;复杂算法抗干扰能力强,但是实时性又不好。这里使用霍夫变换求取直线,卡尔曼滤波进行车道线跟踪。2.模块介绍1.原创 2016-10-15 20:31:08 · 11381 阅读 · 8 评论 -
opencv 车道线检测(二)
opencv 车道线检测(二)原创 2016-10-25 14:18:54 · 4664 阅读 · 0 评论 -
opencv 车道线检测(三)
车道线检测程序 特点: 1.尽可能多的找出当前帧的车道线 2.车道线颜色不明显,破损,不清晰 3.车道切换 4.去除路面标志干扰 5.加入车辆检测增加鲁棒性测试视频: 这里写链接内容原创 2017-03-10 22:33:32 · 5210 阅读 · 7 评论