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原创 卷积神经网络CNN(1)——图像卷积与反卷积(后卷积,转置卷积)
1.前言 传统的CNN网络只能给出图像的LABLE,但是在很多情况下需要对识别的物体进行分割实现end to end,然后FCN出现了,给物体分割提供了一个非常重要的解决思路,其核心就是卷积与反卷积,所以这里就详细解释卷积与反卷积。 对于1维的卷积,公式(离散)与计算过程(连续)如下,要记住的是其中一个函数(原函数或者卷积函数)在卷积前要翻转180度图1 对...
2016-10-21 12:16:31 68890 37
原创 opencv 车道线检测(一)
1.前言 车道线检测无论是在车道偏移预警系统(LDWS)还是辅助或者自动驾驶中都显得尤为重要,并且是很基础的模块,自动驾驶中对于行车预测等方面的重要依据。 目前已经提出了很多车道线检测方法,简单算法对于车道线大部分被遮挡、各种交通参与者存在的情况,往往出现误检测;复杂算法抗干扰能力强,但是实时性又不好。这里使用霍夫变换求取直线,卡尔曼滤波进行车道线跟踪。2.模块介绍1.
2016-10-15 20:31:08 11504 8
原创 sony sve14 安装ubuntu 颜色管理解决方法
http://xenotheme.blog.163.com/blog/static/29049554201316065661/SONY SVE14的双显卡需要选择不同的颜色管理,但是安装了ubuntu之手就没有办法使用windos下的颜色管理软件,所以需要导出当前windows系统icc配置文件。下载Argyll软件,打开Argyll的bin文件夹,在当前文件夹进入命令模式。输入以
2016-10-12 20:52:41 1065
空空如也
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