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原创 ICP综述

ICP 求解过程       ICP 有好多变种,ICP求解步骤可以分为以下部分:       1、选点       在模型或者场景中选取匹配点       2、匹配       将选取的一组点匹配另一组点       3、分配权重       给匹配的点对分配权重       4、去除错误匹配       根据单个匹配点对或者根据总体匹配情况去除错误匹配点

2015-12-29 15:57:06 3824

转载 使用py2exe生成独立的exe文件

今天写一个python小脚本,在windows下将当前状态下,所有的task的名字输出到一个文件里,然后将这个脚本转化成exe文件。先看一下python脚本TaskNameList.py: Python代码import subprocess    # running the command "tasklist" in cmd.exe  pop

2015-12-03 19:14:45 842

PCL1.7.2.chm

pcl1.7.2的帮助文档,可以快速查看pcl的所有类以及函数的实现,很好用

2017-11-02

空空如也

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