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Jlink识别为“山寨”与固件更新失败的解决办法
最近做Cotex-M3嵌入式开发,经常使用到原创 2014-07-22 23:05:37 · 14444 阅读 · 0 评论 -
怎样在TI stellaris lm3sxxx 程序中使用C语言printf()函数进行串口输出
串口输出 UART 输出重定向 stellaris lm3sxxx原创 2015-03-08 21:39:43 · 1292 阅读 · 0 评论 -
牛顿迭代法在求解步进电机在不同脉冲对应的时刻的用处
前段时间研究步进电机的加减速(S曲线)控制,需要求出电机在不同脉冲对应的时刻值。需要求出电机在1,2,3....N个时刻的时刻t的值,公式如下:N( t) = ( f 0 + C) t + τC (exp(-t*τ) - 1) (1)变形为f(t) = ( f 0 + C) t + τC (exp(-t*τ) - 1) - N,需要求出N为不同值对应的t值N可以为0,1原创 2015-03-08 22:57:10 · 1206 阅读 · 0 评论