用邮箱实现延时,而不使用OSTimeDly()

邮箱的等待超时功能可以被用来模仿OSTimeDly()函数的延时,如程序清单 L6.20所示。如果在指定的时间段TIMEOUT内,没有消息到来,Task1()函数将继续执行。这和OSTimeDly(TIMEOUT)功能很相似。但是,如果Task2()在指定的时间结束之前,向该邮箱发送了一个“哑”消息,Task1()就会提前开始继续执行。这和调用OSTimeDlyResume()函数的功能是一样的。注意,这里忽略了对返回的消息的检查,因为此时关心的不是得到了什么样的消息。

程序清单 L6.20 使用邮箱实现延时
OS_EVENT *MboxTimeDly;


void Task1 (void *pdata)
{
    INT8U err;


    for (;;) {
        OSMboxPend(MboxTimeDly, TIMEOUT, &err);   /* 延时该任务 */
        .
        .    /* 延时结束后执行的代码  */
        .
    }
}


void Task2 (void *pdata)
{
    INT8U err;

    for (;;) {
        OSMboxPost(MboxTimeDly, (void *)1);       /* 取消任务1的延时 */
        .
        .
    }
}

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