自定义博客皮肤VIP专享

*博客头图：

格式为PNG、JPG，宽度*高度大于1920*100像素，不超过2MB，主视觉建议放在右侧，请参照线上博客头图

请上传大于1920*100像素的图片！

博客底图：

图片格式为PNG、JPG，不超过1MB，可上下左右平铺至整个背景

栏目图：

图片格式为PNG、JPG，图片宽度*高度为300*38像素，不超过0.5MB

主标题颜色：

RGB颜色，例如：#AFAFAF

Hover：

RGB颜色，例如：#AFAFAF

副标题颜色：

RGB颜色，例如：#AFAFAF

预览 取消 提交

自定义博客皮肤

-+
上一步保存

all for one，one for all

欢迎随时交流指正 github, https://github.com/fengzhuye

  • 博客(3)
  • 资源 (9)
  • 收藏
  • 关注
全部文章> 2017年02月
排序：
按最后发布时间
按访问量
RSS订阅
12月 11月 10月 09月 08月 06月 05月 03月 02月 01月

原创 linux（or Windows） 异步网络编程 simple client-server-select 应用

一般的简单网络编程就是创建一个 server 和 一个 client，然后分别send&recv 数据：如果是针对一对一的连接（即一个服务器一个客户端），则如下代码：在 linux 中网络编程需要用到这么一些头文件：#include "sys/socket.h"#include &

2017-02-23 10:13:23 751

原创 orocos 模块的构造 和 析构 顺序

在 deployer-xenomai 中，各个 component 的析构顺序是与构造顺序相反的。

2017-02-17 16:23:30 661

原创 ROS-Industrial Simple-Message 安装 etc.

步骤： 1. 安装 ROS 2. 安装 moveit 3. 创建一个 catkin workspacemkdir ~/catkin_ws/src4 . 将 industrial-core 代码checkout 到此空间中，并 catkin_make 编译:cd ~/catkin_ws/srcgit clone https://github.com/ros-industrial/industr

2017-02-15 16:52:28 965

Expert Apache Cassandra Administration.pdf
学习 cassandra 可以读一读，关于配置，部署，cassandra 的安全等知识

2020-05-15

CAN & CANOpen EN
描述了了如何实现CANOpen协议，详细解释了CAN和CANOpen的实现过程。英文的。

2019-04-03

Ethercat FMMU寻址，Working Counter
该文档描述了Ethercat的寻址，Working Counter的工作原理。

2019-02-26

Ethercat PDO Mapping Doc(松下)
松下的Ethercat驱动器使用手册，以及关于如何使用Ethercat配置PDO等内容

2019-02-22

Ethercat PDO Mapping Doc
关于如何使用Ethercat， 以及Ethercat的配置PDO Mapping配置步骤。

2019-02-22

orocos rtt with xenomai & kuka lwr
编译 xenomai 2-6.5 with ubuntu 14.04 配置 kuka lwr with Orocos rtt

2017-03-01

robotics modelling planning and control
学习机器人必看的书之一

2016-11-25

Ethercat igh 文档
Ethercat igh 文档

2016-11-25

boost 1.52
未编译的boost库，解压后按照教程一步步编译后得到一个一一个多G的库文件

2013-02-27

空空如也

TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹

TA关注的人

提示
确定要删除当前文章？
取消 删除