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RSS订阅原创 howto prevent a process from terminating when writing to a broken pipe
现在编写网络程序一般都使用 boost ASIO，但是偶尔还是会需要接触最底层的socket调用( 例如 ROS simple_message see link: http://wiki.ros.org/simple_message ), 直接使用底层socket调用的时候会有很多坑。例如，向关闭的 socket 进行写入（send）会导致程序退出。解决办法有很多，详见链接：http://www.
2017-08-07 14:42:02
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原创 ubuntu 16.04 ros kinetic Moveit Python: ImportError: cannot import name structs
在使用moveit python binding的时候总是遇到如下问题：Traceback (most recent call last): File "./moveit_plan.py", line 6, in <module> import moveit_commander File "/opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages/mo
2017-08-03 11:08:34
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orocos rtt with xenomai & kuka lwr
编译 xenomai 2-6.5 with ubuntu 14.04
配置 kuka lwr with Orocos rtt
2017-03-01
空空如也
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