图像处理（三）图像分割(1)Random Walks分割

基于随机游走的图像分割算法

基于随机游走的图像分割算法是属于图论分割方法中的一种，这个算法比较偏，网上的paper比较少，刚开始学习找个资料都不容易，其实这个算法的原理就是通过求解一个邻接矩阵方程组，跟三维空间三角网格曲面的调和场求解有点类似。

1、算法开始前，先简单描述一下随机游走模型

一维随机游走问题：设一个质点（随机游走者）沿着一条直线运动，单位时间内只能运动一个单位长度，且只能停留在该直线上的整数点，假设在时刻t，该质点位于直线上的点i，那么在时刻t +1，该质点的位置有三种可能：①以p 的概率跳到整数点i-1，②或以q的概率跳到点i+1，③或以r=1-p-q的概率继续停留在点i ，由于每一步的结果都是独立的，且每种情况发生的概率之和都为1，则该过程服从伯努利分布，称为贝努利随机游走过程。当 p=q=0.5时，即质点在下一时刻到达其相邻点的概率是相等的，称为简单的随机游走。

例子1：如下图所示，假设某一时刻一质点位于刻度2的位置，质点左右游走的概率各为0.5，那么下一时刻该质点既有可能往左走，也有可能往右走，当质点运动到位置0、5位置时，质点停止运动，求质点到最后运动到位置5的概率？该问题便是随机游走问题。

 

对于一维的简单随机游走问题，满足：

   

,    

其中，x为当前的位置点，x-1、x+1为位置x的左右邻接顶点。根据该公式，我们可以列出由n个未知数组成的n个方程组，可以发现该方程组的系数矩阵即为拉普拉斯邻接矩阵。拉普拉斯矩阵是非满秩矩阵，需要添加边界约束条件，方程组才有唯一解。

如例子1的问题，设添加边界约束条件：

则最后可以列出如下方程组，求出各点到位置5的概率。

2、基于随机游走的图像分割算法

①参考文献：《Random Walks for Image Segmentation》

②文献概述：随机游走算法是一种基于图论的分割算法，属于一种交互式的图像分割。它的分割思想是，以图像的像素为图的顶点，相邻像素之间的四邻域或八邻域关系为图的边，并根据像素属性及相邻像素之间特征的相似性定义图中各边的权值，以此构建网络图，然后由通过用户手工指定前景和背景标记，即前景物体和背景物体的种子像素，以边上的权重为转移概率，未标记像素节点为初始点，计算每个未标记节点首次到达各种子像素的概率，根据概率大小，划分未标记节点，得到最终分割结果。

例子2：如图下所示，图中的小圆圈代表图像上的每个像素点。L1，L2，L3三个种子点分别由用户交互输入，作为标记的种子点。现要把图像分割成对应的三部分。

 

③算法流程：

A.计算图中任意一点vi与其各个邻接顶点连接边的权重:

其中，表示个像素点的灰度值、或纹理信息等参数；

B.对于图中任意一点vi的概率，其满足随机游走概率公式：

其中，Ni为vi点的邻接顶点（可为四邻接顶点或八邻接顶点），根据上式，可构建图的拉普拉斯矩阵，然而拉普拉斯是非满秩矩阵，需要添加边界约束条件，才可根据方程组解出个各未知点的概率。也就是将图像分割问题转换为Dirichlet问题进行求解。

C.添加边界约束条件：以已标记的K类顶点作为边界约束条件，求解未知点到各个类的概率。如下图所示：求解各未知点游走到L1的概率，则以，作为约束条件，可求得个未知点的概率，如下图所示:

 

到达L1的概率

 

到达L2的概率

 

到达L3的概率

(5) 每一个未标记点，根据获得的对 K 类标记的隶属度值进行判断，若未标记点到达第k类的概率最大，则将未标记节点vi判别为属于类别k，完成分割。

最后贴一下自己写的部分重要函数代码：

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1. //根据邻接关系，构造拉普拉斯矩阵  
2. void CRandomWalk::ComputeCoff()  
3. {  
4.     int height=m_image->Height;  
5.     int width=m_image->Width;  
6.     m_A.resize(height*width,width*height);  
7.     int vn=height*width;  
8.     typedef Eigen::Triplet<double> Tri;  
9.     std::vector<Tri> tripletList;  
10.     for (int i=0;i<height;i++)  
11.     {  
12.         for (int j=0;j<width;j++)  
13.         {  
14.             int idex=i*width+j;  
15.             Eigen::Vector2i nei[4]={Eigen::Vector2i(i-1,j),Eigen::Vector2i(i,j-1),Eigen::Vector2i(i+1,j),Eigen::Vector2i(i,j+1)};  
16.             BYTE *data=GetpData(Eigen::Vector2i(i,j),m_image);  
17.             float sumw=0;  
18.             for (int k=0;k<4;k++)  
19.             {  
20.                 if (nei[k][0]>=0&&nei[k][0]<height&&nei[k][1]>=0&&nei[k][1]<width)  
21.                 {  
22.                     int idexnei=nei[k][0]*width+nei[k][1];  
23.                     BYTE *neidata=GetpData(nei[k],m_image);  
24.                     float w=-GetGrad(data,neidata);  
25.                     w=exp(w/(2*50*50));  
26.                     sumw+=w;  
27.                     tripletList.push_back(Tri(idex,idexnei,w));  
28.                 }  
29.   
30.             }  
31.             //计算A  
32.             tripletList.push_back(Tri(idex,idex,-sumw));  
33.   
34.         }  
35.     }  
36.     m_A.setFromTriplets(tripletList.begin(),tripletList.end());  
37.     m_B.resize(height*width);  
38.     m_B.setZero();  
39.       
40.   
41. }  
42. void CRandomWalk::AddConstrain()  
43. {     
44.     for (int i=0;i<m_front.size();i++)  
45.     {  
46.         int indexf=m_image->Width*m_front[i].y+m_front[i].x;  
47.         float a=m_A.coeff(indexf,indexf) +1;  
48.         m_A.coeffRef(indexf,indexf)=a;  
49.     }  
50.   
51.     for (int j=0;j<m_back.size();j++)  
52.     {  
53.         int indexb=m_image->Width*m_back[j].y+m_back[j].x;  
54.         float b=m_A.coeff(indexb,indexb) +1;  
55.         m_A.coeffRef(indexb,indexb)=b;  
56.     }  
57.   
58.     m_MatricesCholesky=new Eigen::SparseLU<Eigen::SparseMatrix<double>>(m_A);  
59.   
60. }  
61. void CRandomWalk::Solver()  
62. {  
63.     ComputeCoff();  
64.     AddConstrain();  
65.   
66.   
67.     Eigen::VectorXd b=m_B;  
68.     for (int i=0;i<m_front.size();i++)  
69.     {  
70.         int indexf=m_image->Width*m_front[i].y+m_front[i].x;  
71.         b(indexf)+=1;  
72.     }  
73.     Eigen::VectorXd x=m_MatricesCholesky->solve(b);  
74.   
75.   
76.     Eigen::VectorXd bb=m_B;  
77.     for (int j=0;j<m_back.size();j++)  
78.     {  
79.         int indexfb=m_image->Width*m_back[j].y+m_back[j].x;  
80.         bb(indexfb)+=1;  
81.     }  
82.     Eigen::VectorXd y=m_MatricesCholesky->solve(bb);  
83.   
84.     //比较概率大小  
85.     for (int i=0;i<m_image->Height*m_image->Width;i++)  
86.     {  
87.         if (x(i)>y(i))  
88.         {  
89.             BYTE *data=(BYTE*)m_image->Scan0+i*4;  
90.             for (int k=0;k<3;k++)  
91.             {  
92.                 data[k]=255;  
93.             }  
94.         }  
95.     }  
96.     //int indexb=m_image->Width*m_front.y+m_front.x;  
97.   
98. }  
99. BYTE* CRandomWalk::GetpData(Eigen::Vector2i pt,BitmapData*image)  
100. {  
101.     return (BYTE*)image->Scan0+image->Width*4*pt[0]+4*pt[1];  
102.   
103. }  
104. float CRandomWalk::GetGrad(BYTE*data1,BYTE*data2)  
105. {  
106.     float sum0=0;  
107.     for (int i=0;i<3;i++)  
108.     {  
109.         sum0+=(data1[i]-data2[i])*(data1[i]-data2[i]);  
110.   
111.     }  
112.     return sum0;  
113.   
114. }  

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参考文献：

1、Random Walks for Image Segmentation

2、《随机游走图像分割算法的研究》

这个算法的效果感觉不是很好，所以分割效果就不贴了，具体可以看一下原版的文献