高等数学：第二章 导数与微分（1）导数 求导法则 反函数 复合函数

§2.1  导数的概念

一、从两个例子来谈导数的概念

变速直线运动物体的速度，是物理上隶属于运动学范畴的问题；平面曲线在一点的切线之斜率，则是一个几何问题。尽管这两个问题有很大的区别，但它们却与一个重要的数学概念 —— 导数有十分密切的关系。

设动点于时刻在直线上所处的位置为，于是，称此函数为位置函数。该如何定义动点在某一时刻的瞬时速度呢?

考虑从到这一时间间隔，质点从位置移动到，其质点运动的平均速度为：

当时间间隔较短时，此比值可近似地看作质点在时刻的速度。要精确地确定质点在时刻的速度，只需令，对上述表达式取极限，如果这个极限存在，记它为

即：                   (1)

此时，极限值就是质点在时刻的(瞬时)速度。

用matlab摸拟曲线 在点处的割线转动，最终生成曲线在该点的切线，程序为gs201.m。

设曲线是函数的图形，现讨论上一点处的切线问题。另取上一点，于是割线的斜率为

当点沿趋于时，，如果上式极限存在，设为，即：

                   (2)

就是割线斜率的极限，也就是切线的斜率。从图上可看出，，且是切线的倾角。

二、导数定义

变速直线运动的速度和切线的斜率都归结为求如下极限

这里和分别是自变量的增量和函数的增量，即：

，   

而等价于，上述极限可改写成新形式：

由于这类极限在工程技术与自然科学领域里经常遇到，因此，我们有必要对这类特殊形式的极限问题给出一个专门的定义。

1、导数定义

设函数在点的某个邻域内有定义，当自变量在处取得增量(点仍在该邻域内)时，函数取得增量

如果与之比当时的极限存在，则称函数在处可导，并称这个极限值为函数在处的导数。记作：

        (3)

也可记作：           

显然，表达式(3)可改写成如下等价的形式：

或       

下面我们约定几种说法：

(1)、函数在点处可导时，也称在点具有导数或导数存在。

(2)、如果极限(3)不存在，称函数在点处不可导。

(3)、若时，，则函数在处是不可导的。但为了描述函数的这一特殊性态，我们宁愿称函数在处的导数为无穷大。并赋予它记号：。

2、导函数

如果函数在开区间内的每一点都可导，称函数)在开区间上可导。这时，对任意，都对应着的一个确定的导数值，这样就构成了一个新的函数，我们此函数为导函数。记作：

导函数的定义只需将(3)式中的换成即可：

注意：

虽然在开区间上任意取值，一经取定，对于极限过程来说，它应被视为常量。

很明显，函数在点处的导数，就是它的导函数在处的函数值。即：

三、求导举例

【例1】利用导数定义，证明下列导数公式

证明：

 

 

特款：当时，，该表达式的简明，获益于自然对数。

【例2】试证明函数  在  处不可导。

由此例，我们可引入左、右导数的概念。

如果极限

存在， 则称此极限值为函数在处的左导数(右导数)。记作：

利用函数极限与其左、右极限的关系,很容易想到下述结论：

函数在点处可导的充要条件是左、右导数、存在且相等。

现在， 我们可以给出函数在闭区间上可导的定义：

在开区间内可导， 且  及  都存在。

四、导数的几何意义

由切线问题的讨论可知：

注记：

(1)、当时，,,在点处的切线方程为。

切线平行于轴，即曲线在点具有水平切线，其法线方程为。

(2)、若，，，曲线在的切线垂直于轴，故切线方程为 ，法线方程自然是。

五、函数的可导性与连续性的关系

【命题】若在处可导，则在处连续；

反之，却不一定成立。

证明：

故  （ ，当 时）

从而  

故函数在处连续。

反过来，结论不真。例如：在处连续，但不可导。

§2.2  函数的和、差、积、商求导法则

如果只利用导数的定义来求函数的导数，实在不易。求函数导数是否有简便可行的方法呢？有的！导数在数学形式上只是一种特殊的函数极限，因此，我们可由函数极限的四则运算法则，导出函数求导的四则运算法则。

一、函数求导的四则运算法则

在下面的讨论中，总假定：

函数，在点处具有导数，。

【法则一】   

 证明：记 

 

 

【法则二】   

证明： 记，由导数的定义有

【推论】设为任意常数，则 

积的求导法则可方便地推广到任意有限个函数积的形式，例如

【法则三】设 ，且，则

 

(3)、【一个常用推论】

     (此处的负号容易出错 )

(4)、不可将商的求导法则记成：“商的求导，楼上一撇，楼下一撇”

二、求导举例

【例1】求下列函数的导数或导数值

 

解：(1)

 

解： (2)

 

解： (3)

 

【例2】证明下列基本导数公式：

证明：

 (1)

(2)

 

(3)

 

(4)

请同学们进行课堂练习，我们用mathcad 出题并检查。

§2.3  反函数的导数，复合函数的求导法则

一、反函数的导数

设是直接函数，是它的反函数，假定在内单调、可导，而且，则反函数在间内也是单调、可导的，而且

                                              (1)

证明： ，给以增量

由  在  上的单调性可知

于是      

因直接函数在上单调、可导，故它是连续的，且反函数在上也是连续的，当时，必有

即：

【例1】试证明下列基本导数公式

 

证1、设为直接函数，是它的反函数

函数 在 上单调、可导，且 

因此， 在 上， 有

 

注意到， 当时，，

因此， 

证2  设，

则，

 在 上单调、可导且 

故 

 

证3  

 

类似地，我们可以证明下列导数公式：

二、复合函数的求导法则

如果在点可导，而在点可导，则复合函数在点可导，且导数为

证明：因 ，由极限与无穷小的关系，有

用去除上式两边得：

由在的可导性有：

， 

即

上述复合函数的求导法则可作更一般的叙述：

若在开区间可导，在开区间可导，且时，对应的 ，则复合函数在内可导，且

                                            (2)

复合函数求导法则是一个非常重要的法则，特给出如下注记：

弄懂了锁链规则的实质之后，不难给出复合更多层函数的求导公式。

【例2】，求 

引入中间变量， 设 ，，于是   

变量关系是 ，由锁链规则有：

(2)、用锁链规则求导的关键

引入中间变量，将复合函数分解成基本初等函数。还应注意：求导完成后，应将引入的中间变量代换成原自变量。

【例3】求的导数。

解：设 ，则，，由锁链规则有：

【例4】 设 ，求。

由锁链规则有  

           (基本初等函数求导)

          ( 消中间变量)

由上例，不难发现复合函数求导窍门

中间变量在求导过程中，只是起过渡作用，熟练之后，可不必引入，仅需“心中有链”。

然后，对函数所有中间变量求导，直至求到自变量为止，最后诸导数相乘。

请看下面的演示过程：

【例5】证明幂函数的导数公式 ，(为实数)。

证明：设

from: http://sxyd.sdut.edu.cn/gaoshu1/