OpenCV学习笔记（五十一）——imge stitching图像拼接stitching OpenCV学习笔记（五十二）——号外：OpenCV 2.4.1 又出来了。。。。。 OpenCV学习笔记（五

OpenCV学习笔记（五十一）——imge stitching图像拼接stitching

stitching是OpenCV2.4.0一个新模块，功能是实现图像拼接，所有的相关函数都被封装在Stitcher类当中。这个类当中我们可能用到的成员函数有createDefault、estimateTransform、composePanorama、stitch。其内部实现的过程是非常繁琐的，需要很多算法的支持，包括图像特征的寻找和匹配，摄像机的校准，图像的变形，曝光补偿和图像融合。但这些模块的接口、调用，强大的OpenCV都为我们搞定了，我们使用OpenCV做图像拼接，只需要调用createDefault函数生成默认的参数，再使用stitch函数进行拼接就ok了。就这么简单！estimateTransform和composePanorama函数都是比较高级的应用，如果各位对stitching的流程不是很清楚的话，还是慎用。

实例也非常简单，下载链接哦：http://download.csdn.net/detail/yang_xian521/4321158。

输入原图（为了显示，我都压缩过）：

OpenCV学习笔记（五十二）——号外：OpenCV 2.4.1 又出来了。。。。。

距离2.4.0放出来才一个月。儿童节当天2.4.1就出炉了。。。。真心跟不上节奏啊，路漫漫其修远兮。。。。

这次主要的改变还是bug的修订，之前有朋友告诉我，说他的2.3.1版本说什么都不能成功配置CUDA，后来他用2.2版本就成功了，看来新出的版本bug还是很多的，也不能盲目求新。这次的2.4.1版本更新如下：

GPU模块支持了CUDA4.1、CUDA4.2版本，添加了一个文件字符串存储回读的API接口

完善了光流法的clacOpticalFlowPyrLK，支持了金字塔图像作为输入

完善了文档，使文档和版本更加对应

修正了SURF、MSER的python包装

修正了其他45处bug

最近更新比较慢，感觉没有学习OpenCV过程有新的太大收获，还请见谅

OpenCV学习笔记（五十三）——新版本2.4.2简介&FREAK和ORB特征描述子效果对比features2d

OpenCV 2.4.2简介

OpenCV从未放慢自己前进的步法，就在7月4日，最新版的2.4.2又放出来了。与之同时放出的还有两个网站http://opencv.org/和http://answers.opencv.org，前者作为一个正式的全新的官方用户网站，简单浏览了一下，应该是一个对应之前维基百科上的那个网站，是一个介绍性的新闻网站，对开发者的意义可能不是太大；后面这个网站就厉害了，是一个类似google讨论组一样的交流区，大家可以在上面提问，留言，解答，我也刚刚注册了个用户，刚成立没几天已经有60多个问题了，应该还是很活跃的一个讨论区。

还是老样子，介绍一下新版本的更新以及改动：

现在支持IOS操作系统了！开发iphone的朋友们，你们也可以用OpenCV了，是不是内牛满面。

添加了一个新的特征点描述算法FREAK，这也是今年的CVPR的一个新算法，也是一个2值的特征，文章里说是根据人视网膜的原理，挺玄乎的，据说是效果比ORB和SURF都好，我要试试看。

对GPU的模块进一步优化，对个别算法的性能有较大提升。

还修正了2.4.1的50多个bug。

介绍就这么多，感觉亮点就是网站的建设和这个FREAK特征，其他的还得慢慢摸索啊

FREAK和ORB特征描述子效果对比

ORB就是BRIEF的改进，BRIEF太简单了，就不介绍了，有兴趣的朋友自己看paper吧。ORB的paper我读下来，感觉改进主要有以下几点：用FAST作为特征点提取的算法，更快了，添加了特征点的主方向，这样就具有了旋转不变性。最后一点其实我也想到了，当时看BRIEF的时候就想应该可以优化，就是ORB采用贪婪穷举的方法得到了相关性较低的随机点对，还有一个改进就是对于随机点对，受噪声的影响很大BRIEF的办法就是对原图像滤波，降低噪声的影响，ORB不在使用像素点的直接比较，而是选择该像素为中心的一个小patch作为比较对象，提高了抗噪能力。

FREAK我只是大致看了下，理解可能不到位，我的理解是这个算法是基于人眼视网膜细胞的分布，中间密集，四周稀疏，从而在图像中构建很多的区域，当然越靠近中心的区域采样更密集，四周区域采样稀疏，随机对比各区域的像素得到一组2值特征，这个算法也关注了尺度和方向的问题，都有对应的解决办法，还根据了人眼看事物时眼睛不停的转动，设计了一种级联的搜索器，总而言之，我感觉这个算法也是受ORB和BRISK这种2值特征的启发下的一种改进吧。

下面就利用OpenCV对其进行一下对比，值得说明的是，在2.4.2中，FREAK给出了pattern的训练代码。

对比实验效果如下：（上图为ORB，下图为FREAK）

经过筛选之后的特征点如下图：（上图为ORB，下图为FREAK）

当然，我这里只是个简单的测试，其实并不能完全反应实际的性能，因为我这里FREAK的特征点位置的检测用的是SURF，而ORB用的是FAST。但从我这里的比较效果来看，ORB要好很多。下面让我来对比一下算法的运行时间：

	ORB	FREAK detection	FREAK extraction
debug	0.317s	0.301s	0.167s
release	0.094s	0.162s	0.085s

虽然两种算法不能直接比较，因为FREAK没有提供特征点位置检测的算法，个人感觉如果FREAK采用FAST来做detection，确实速度应该要逼ORB要快一些。

最后分享给大家我的工程链接：http://download.csdn.net/detail/yang_xian521/4421537

OpenCV学习笔记（五十四）——概述FaceRecognizer人脸识别类contrib 

在最新版的2.4.2中，文档的更新也是一大亮点，refrence manual扩充了200多页的内容，添加了contrib部分的文档。contrib就是指OpenCV中新添加的模块，但又不是很稳定，可以认为是一个雏形的部分。这次结合refman的阅读，介绍一下FaceRecognizer这个人脸识别类，这个类也是2.4.2更新日志里着重强调过的更新，配套的文档也是相当充实。这个类的基类也是Algorithm类，对于Algorithm类的简单介绍，请参看我之前的blogOpenCV学习笔记（五十）——Algorithm类介绍（core），这个类内的接口函数也是异常简单，人脸识别的任务也就是两大部分，训练和预测，分别对应着train函数和predict函数，还有对应的数据加载保存函数save和load。不过它当然还可以调用其基类Algorithm的函数。特别说明的是，人脸识别中预测的参数也是可以调节的，但这里只给出了train和predict函数，为啥没有setparameter的函数呢，那是因为各中人脸识别方法的参数并不相同，要通过Algorithm的get和set函数实时的调整~~v5啊！

先来说说训练的过程，train函数的两个参数也很简单，训练的图像组vector<Mat>和对应的标签组vector<int>，这个label标签只需保证同一个人的标签相同即可，不需要保证图像的按标签顺序输入，方便极了。对于预测，有两种调用，其中的参数有测试图像、返回的标签值和测试样本和标签样本的相似性。返回的标签值为-1，说明测试样本在训练集中无对应或距离较远。这里用个FisherFace作为示例说明一下如何训练和预测：

[cpp] view plain copy

1. vector<Mat> images;  
2. vector<int> labels;  
3. // images for first person  
4. images.push_back(imread("person0/0.jpg", CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE));  
5. labels.push_back(0);  
6. images.push_back(imread("person0/1.jpg", CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE));  
7. labels.push_back(0);  
8. // images for second person  
9. images.push_back(imread("person1/0.jpg", CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE));  
10. labels.push_back(1);  
11. images.push_back(imread("person1/1.jpg", CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE));  
12. labels.push_back(1);  
13.   
14. Ptr<FaceRecognizer> model = createFisherFaceRecognizer();  
15. model->train(images, labels);  
16.   
17. Mat img = imread("person1/2.jpg", CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE);  
18. int predicted = model->predict(img);  

当然我们也不需要每次使用都进行一次训练， 可以把训练好的模型通过save函数保存成一个文件，下次使用的时候只需load即可。

目前支持的3种人脸识别的方案：特征脸EigenFace、Fisher脸FisherFace、LBP直方图LBPHFace。分别调用函数createEigenFaceRecognizer、createFisherFaceRecognizer、createLBPHFaceRecognizer建立模型。

对于EigenFace两个输入参数，分别为PCA主成分的维数num_components和预测时的阈值threshold，主成分这里没有一个选取的准则，要根据输入数据的大小而决定，通常认为80维主成分是足够的。除了这两个输入参数外，还有eigenvalues和eigenvectors分别代表特征值和特征向量，mean参数为训练样本的平均值，projections为训练数据的预测值，labels为预测时的阈值。

对于FisherFace，和EigenFace非常相似，也有num_components和threshold两个参数和其他5个参数，FisherFace的降维是LDA得到的。默认值为c-1，如果设置的初始值不在（0，c-1]的范围内，会自动设定为c-1。

特别需要强调的是，EigenFace和FisherFace的训练图像和测试图像都必须是灰度图，而且是经过归一化裁剪过的。

对于LBPHFace，我想不用过多介绍，LBP简单和效果是大家都很喜欢的，参数包括半径radius，邻域大小即采样点个数neighbors，x和y方向的单元格数目grid_x,grid_y，还有两个参数histograms为训练数据得到的直方图，labels为直方图对应的标签。这个方法也要求训练和测试的图像是灰度图

接下来应该结合文档进一步研究一下这个人脸识别类。我之前大量的人脸实验都是在matlab下进行的，有了这个利器，我感觉会有越来越多的学生做老师和老板布置的project会选择用OpenCV，而不是Matlab。希望我们都爱的OpenCV越来越好，越来越强大。欢迎交流

OpenCV学习笔记（五十五）——用OpenCV做人脸识别和性别识别contrib

人脸识别的故事说也说不完，调研的事还是交给大家吧。这里说的是用OpenCV做人脸识别。

因为是真正的人脸识别，不是搞笑娱乐的东西，所以数据库一定要强大的，推荐个网站http://www.face-rec.org/databases/。这里有最全的人脸库的概述，希望大家能找到自己需要的人脸库（PS：我现在特别需要一个3d的人脸库，不知道哪位大侠知道如何free获取，或者愿意共享给我那更是极好的了，先谢过咯）。这里简单介绍两个库，ORL和Yale，ORL是一个轻量级的库，Yale更为复杂，但并不是免费的。

数据的准备：在我们程序里需要读取图像和对应的标签，这里采用CSV文件，是一种简单的数据交互格式，在我们最常用的Excel里就支持这种格式。这种格式每条信息占一行。信息格式为：文件名；标签，例如C:/ORL/image.jpg;0。只要创建了一个CSV文件和对应的图像，你就可以对任何一个数据库进行训练了。当然，这个CSV文件并不一定要自己手动的创建，也可以Python脚本自己生成自己需要的CSV文件，对应的脚本为\modules\contrib\doc\facerec\src\create_csv.py，唉，谁让咱对这个脚本不熟悉，只能偷懒了，直接调\modules\contrib\doc\facerec\etc\at.txt或者\samples\cpp\facerec_at_t.txt。这个txt对应的是ORL的数据库，其中的路径就按照其改一下就好了。

至于人脸识别的具体实现，我已经在blogOpenCV学习笔记（五十四）——概述FaceRecognizer人脸识别类contrib提到了如何实现。\modules\contrib\doc\facerec\src很多很好的示例，我这里就不上传代码了。

最后再说一下人脸的标定。因为对Python也不是太熟悉，只给大家一个脚本文件吧，是\modules\contrib\doc\facerec\src\crop_face.py，通过这个脚本可以制作自己需要的人脸图片大小。

性别识别和视频中的识别在对应的demo里都有介绍，我这里就不详细说了，因为性别识别无非就是把训练样本的标签只有两类：男性和女性。需要说明的是，EigenFace是基于PCA的，是一种非监督的模型，不太适合性别识别的任务，这里的demo用的是FisherFace。对于视频的人脸识别，无非就是添加了个VideoCapture和一个人脸检测的CascadeClassifier。

关于训练的模型的保存和调用，就是用save和load函数，好简单的，就不介绍了吧。

最后说一下伪彩色图的这个函数applyColorMap，其中colorMap参数是用来选择伪彩色图的样式。因为人眼对颜色的敏感的程度要比对亮度的敏感程度要高，所以用伪彩色图 的对比效果要更好。这才医学图像处理中用的比较多，以前的B超现在都用彩超了，价格竟然要贵好多，其实就是一个伪彩色处理罢了，医院真黑啊！！

from: http://blog.csdn.net/yang_xian521/article/category/910716