Linxu下的串口编程

 

Linxu下的串口编程

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Email               ：jibo.tiger@gmail.com

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前面已经提到过Linux下皆为文件，这当然也包括我们今天的主角àUART0串口。因此对他的一切操作都和文件的操作一样（涉及到了open,read,write,close等文件的基本操作）。

一．Linux下的串口编程又那几部分组成

1.    打开串口

2.    串口初始化

3.    读串口或写串口

4.    关闭串口

二．串口的打开

既然串口在linux中被看作了文件，那么在对文件进行操作前先要对其进行打开操作。

1.在Linxu中，串口设备是通过串口终端设备文件来访问的，即通过访问/dev/ttyS0,/dev/ttyS1,/dev/ttyS2这些设备文件实现对串口的访问。

2.调用open()函数来代开串口设备，对于串口的打开操作，必须使用O_NOCTTY参数。

l  O_NOCTTY:表示打开的是一个终端设备，程序不会成为该端口的控制终端。如果不使用此标志，任务一个输入(eg:键盘中止信号等)都将影响进程。

l  O_NDELAY:表示不关心DCD信号线所处的状态（端口的另一端是否激活或者停止）。

3.打开串口模块有那及部分组成

1>调用open()函数打开串口，获取串口设备文件描述符

2>获取串口状态，判断是否阻塞

3>测试打开的文件描述符是否为终端设备

 

 

4程序:

 

/*****************************************************************

* 名称：                    UART0_Open

* 功能：                    打开串口并返回串口设备文件描述

* 入口参数：            fd    :文件描述符     port :串口号(ttyS0,ttyS1,ttyS2)

* 出口参数：            正确返回为1，错误返回为0

*****************************************************************/

int UART0_Open(int fd,char* port)

{

 

      fd = open( port, O_RDWR|O_NOCTTY|O_NDELAY);

      if (FALSE == fd)

             {

                    perror("Can't Open Serial Port");

                    return(FASLE);

             }

  //判断串口的状态是否为阻塞状态                            

  if(fcntl(fd, F_SETFL, 0) < 0)

      {

             printf("fcntl failed!/n");

           return(FALSE);

      }     

  else

  {

       printf("fcntl=%d/n",fcntl(fd, F_SETFL,0));

  }

  //测试是否为终端设备    

  if(0 == isatty(STDIN_FILENO))

      {

             printf("standard input is not a terminal device/n");

        return(FALSE);

      }

  else

      {

           printf("isatty success!/n");

      }       

  printf("fd->open=%d/n",fd);

  return fd;

}

 

 

三．串口的初始化

1.    在linux中的串口初始化和前面的串口初始化一样。需要设置串口波特率，数据流控制，帧的格式(即数据位个数，停止位，校验位,数据流控制)

2.    串口初始化模块有那几部分组成：

1>.设置波特率

2>设置数据流控制

2>设置帧的格式(即数据位个数，停止位，校验位)

John哥说明：

1>设置串口参数时要用到termios结构体,因此先要通过函数

tcgettattr(fd,&options)获得串口指向termios结构的指针。

2>通过cfsetispeed函数和cfsetospeed函数用来设置串口的输入/输出波特率。一般情况下，输入和输出波特率相等的。

3>设置数据位可以通过修改termios机构体中c_flag来实现。其中CS5,CS6,CS7,CS8对应数据位的5，6，7，8。在设置数据位时，必须要用CSIZE做位屏蔽。

4>数据流控制是使用何种方法来标志数据传输的开始和结束。

5>在设置完波特率，数据流控制，数据位，校验位，停止位，停止位后，还要设置最小等待时间和最小接收字符。

6>在完成配置后要通过tcsetattr()函数来激活配置。

3.程序：

 

/*******************************************************************

* 名称：                UART0_Set

* 功能：                设置串口数据位，停止位和效验位

* 入口参数：        fd         串口文件描述符

*                              speed      串口速度

*                              flow_ctrl  数据流控制

*                           databits   数据位   取值为 7 或者8

*                           stopbits   停止位   取值为 1 或者2

*                           parity     效验类型 取值为N,E,O,,S

*出口参数：              正确返回为1，错误返回为0

*******************************************************************/

int UART0_Set(int fd,int speed,int flow_ctrl,int databits,int stopbits,int parity)

{

   

      int   i;

         int   status;

         int   speed_arr[] = { B38400, B19200, B9600, B4800, B2400, B1200, B300,

          B38400, B19200, B9600, B4800, B2400, B1200, B300 };

     int   name_arr[] = {38400,  19200,  9600,  4800,  2400,  1200,  300,      38400,  19200,  9600, 4800, 2400, 1200,  300 };

         

    struct termios options;

   

    /*tcgetattr(fd,&options)得到与fd指向对象的相关参数，并将它们保存于options,该函数,还可以测试配置是否正确，该串口是否可用等。若调用成功，函数返回值为0，若调用失败，函数返回值为1.

    */

    if  ( tcgetattr( fd,&options)  !=  0)

       {

          perror("SetupSerial 1");    

          return(FALSE); 

       }

  

    //设置串口输入波特率和输出波特率

    for ( i= 0;  i < sizeof(speed_arr) / sizeof(int);  i++)

                {

              if  (speed == name_arr[i])

              {       

                          cfsetispeed(&Options, speed_arr[i]); 

                          cfsetospeed(&Options, speed_arr[i]);  

              }

       }     

   

    //修改控制模式，保证程序不会占用串口

    options.c_cflag |= CLOCAL;

    //修改控制模式，使得能够从串口中读取输入数据

    options.c_cflag |= CREAD;

  

    //设置数据流控制

    switch(flow_ctrl)

    {

      

       case 0 ://不使用流控制

              options.c_cflag &= ~CRTSCTS;

              break;   

      

       case 1 ://使用硬件流控制

              options.c_cflag |= CRTSCTS;

              break;

       case 2 ://使用软件流控制

              options.c_cflag |= IXON | IXOFF | IXANY;

              break;

    }

    //设置数据位

    options.c_cflag &= ~CSIZE; //屏蔽其他标志位

    switch (databits)

    {  

       case 5    :

                     options.c_cflag |= CS5;

                     break;

       case 6    :

                     options.c_cflag |= CS6;

                     break;

       case 7    :    

                 options.c_cflag |= CS7;

                 break;

       case 8:    

                 options.c_cflag |= CS8;

                 break;  

       default:   

                 fprintf(stderr,"Unsupported data size/n");

                 return (FALSE); 

    }

    //设置校验位

    switch (parity)

    {  

       case 'n':

       case 'N': //无奇偶校验位。

                 options.c_cflag &= ~PARENB; 

                 options.c_iflag &= ~INPCK;    

                 break; 

       case 'o':  

       case 'O'://设置为奇校验    

                 options.c_cflag |= (PARODD | PARENB); 

                 options.c_iflag |= INPCK;             

                 break; 

       case 'e': 

       case 'E'://设置为偶校验  

                 options.c_cflag |= PARENB;       

                 options.c_cflag &= ~PARODD;       

                 options.c_iflag |= INPCK;       

                 break;

       case 's':

       case 'S': //设置为空格 

                 options.c_cflag &= ~PARENB;

                 options.c_cflag &= ~CSTOPB;

                 break; 

        default:  

                 fprintf(stderr,"Unsupported parity/n");   

                 return (FALSE); 

    } 

    // 设置停止位 

    switch (stopbits)

    {  

       case 1:   

                 options.c_cflag &= ~CSTOPB; 

                 break; 

       case 2:   

                 options.c_cflag |= CSTOPB; 

                         break;

       default:   

                       fprintf(stderr,"Unsupported stop bits/n"); 

                       return (FALSE);

    }

   

    //修改输出模式，原始数据输出

    options.c_oflag &= ~OPOST;

   

    //设置等待时间和最小接收字符

    options.c_cc[VTIME] = 1; /* 读取一个字符等待1*(1/10)s */  

    options.c_cc[VMIN] = 1; /* 读取字符的最少个数为1 */

   

    //如果发生数据溢出，接收数据，但是不再读取

    tcflush(fd,TCIFLUSH);

   

    //激活配置 (将修改后的termios数据设置到串口中）

    if (tcsetattr(fd,TCSANOW,&options) != 0)  

    {

               perror("com set error!/n");  

       return (FALSE); 

    }

    return (TRUE); 

}

/*******************************************************************

* 名称：                  UART0_Init()

* 功能：                串口初始化

* 入口参数：        fd           文件描述符   

*               speed     串口速度

*                              flow_ctrl   数据流控制

*               databits    数据位   取值为 7 或者8

*                           stopbits   停止位   取值为 1 或者2

*                           parity     效验类型 取值为N,E,O,,S                    

* 出口参数：        正确返回为1，错误返回为0

*******************************************************************/

int UART0_Init(int fd, int speed,int flow_ctrlint databits,int stopbits,int parity)

{

    int err;

    //设置串口数据帧格式

    if (UART0_Set(fd,115200,0,8,1,'N') == FALSE)

    {                                                     

        return FALSE;

    }

    else

    {

               return  TRUE;

        }

}

 

 

 

注：

如果不是开发终端之类的，只是串口传输数据，而不需要串口来处理，那么使用原始模式(Raw Mode)方式来通讯，设置方式如下：

 

options.c_lflag  &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG);  /*Input*/

options.c_oflag  &= ~OPOST;   /*Output*/

 

 

四．    串口的读写函数：

1.     读写串口是通过使用read函数和write函数来实现的。

2.     程序

 

/*******************************************************************

* 名称：                  UART0_Recv

* 功能：                接收串口数据

* 入口参数：        fd                  :文件描述符    

*                              rcv_buf     :接收串口中数据存入rcv_buf缓冲区中

*                              data_len    :一帧数据的长度

* 出口参数：        正确返回为1，错误返回为0

*******************************************************************/

int UART0_Recv(int fd, char *rcv_buf,int data_len)

{

    int len,fs_sel;

    fd_set fs_read;

   

    struct timeval time;

   

    FD_ZERO(&fs_read);

    FD_SET(fd,&fs_read);

   

    time.tv_sec = 10;

    time.tv_usec = 0;

   

    //使用select实现串口的多路通信

    fs_sel = select(fd+1,&fs_read,NULL,NULL,&time);

    if(fs_sel)

       {

              len = read(fd,data,data_len);

              return len;

       }

    else

       {

              return FALSE;

       }     

}

/*******************************************************************

* 名称：                UART0_Send

* 功能：                发送数据

* 入口参数：        fd                  :文件描述符    

*                              send_buf    :存放串口发送数据

*                              data_len    :一帧数据的个数

* 出口参数：        正确返回为1，错误返回为0

*******************************************************************/

int UART0_Send(int fd, char *send_buf,int data_len)

{

    int len = 0;

   

    len = write(fd,send_buf,data_len);

    if (len == data_len )

       {

              return len;

       }     

    else   

        {

               

                tcflush(fd,TCOFLUSH);

                return FALSE;

        }

    }

五．    关闭串口

在完成对串口设备的操作后，要调用close函数关闭该文件描述符。

程序：

 

/******************************************************

* 名称：                UART0_Close

* 功能：                关闭串口并返回串口设备文件描述

* 入口参数：        fd    :文件描述符   

* 出口参数：        void

*******************************************************************/

 

void UART0_Close(int fd)

{

    close(fd);

}

一．    一个完整程序

/************************Copyright(c)*******************************

**                       西安邮电学院

**                       graduate school

**                                     XNMS项目组

**                       WebSite :blog.csdn.net/tigerjb

**------------------------------------------FileInfo-------------------------------------------------------

** File name:                 main.c

** Last modified Date:  2011-01-31

** Last Version:              1.0

** Descriptions:            

**------------------------------------------------------------------------------------------------------

** Created by:               冀博

** Created date:            2011-01-31

** Version:                            1.0

** Descriptions:             The original version

**------------------------------------------------------------------------------------------------------

** Modified by:

** Modified date:

** Version:

** Descriptions:

*******************************************************************/

 

 

//串口相关的头文件

#include<stdio.h>      /*标准输入输出定义*/

#include<stdlib.h>     /*标准函数库定义*/

#include<unistd.h>     /*Unix 标准函数定义*/

#include<sys/types.h> 

#include<sys/stat.h>   

#include<fcntl.h>      /*文件控制定义*/

#include<termios.h>    /*PPSIX 终端控制定义*/

#include<errno.h>      /*错误号定义*/

#include<string.h>

 

 

//宏定义

#define FALSE  -1

#define TRUE   0

 

struct termios

{  

    unsigned short  c_iflag;           //输入模式标志   

    unsigned short  c_oflag;        //输出模式标志    

    unsigned short  c_cflag;        //控制模式标志

    unsigned short  c_lflag;        //本地模式标志

    unsigned char   c_line;        //line discipline   

    unsigned char   c_cc[NCC];     // control characters

};

 

/*******************************************************************

* 名称：                  UART0_Open

* 功能：                打开串口并返回串口设备文件描述

* 入口参数：        fd    :文件描述符     port :串口号(ttyS0,ttyS1,ttyS2)

* 出口参数：        正确返回为1，错误返回为0

*******************************************************************/

int UART0_Open(int fd,char* port)

{

   

         fd = open( port, O_RDWR|O_NOCTTY|O_NDELAY);

         if (FALSE == fd)

                {

                       perror("Can't Open Serial Port");

                       return(FASLE);

                }

     //判断串口的状态是否为阻塞状态                                

     if(fcntl(fd, F_SETFL, 0) < 0)

                {

                       printf("fcntl failed!/n");

                     return(FALSE);

                }     

         else

                {

                  printf("fcntl=%d/n",fcntl(fd, F_SETFL,0));

                }

      //测试是否为终端设备    

      if(0 == isatty(STDIN_FILENO))

                {

                       printf("standard input is not a terminal device/n");

                  return(FALSE);

                }

  else

                {

                     printf("isatty success!/n");

                }              

  printf("fd->open=%d/n",fd);

  return fd;

}

/*******************************************************************

* 名称：                UART0_Close

* 功能：                关闭串口并返回串口设备文件描述

* 入口参数：        fd    :文件描述符     port :串口号(ttyS0,ttyS1,ttyS2)

* 出口参数：        void

*******************************************************************/

 

void UART0_Close(int fd)

{

    close(fd);

}

 

/*******************************************************************

* 名称：                UART0_Set

* 功能：                设置串口数据位，停止位和效验位

* 入口参数：        fd        串口文件描述符

*                              speed     串口速度

*                              flow_ctrl   数据流控制

*                           databits   数据位   取值为 7 或者8

*                           stopbits   停止位   取值为 1 或者2

*                           parity     效验类型 取值为N,E,O,,S

*出口参数：          正确返回为1，错误返回为0

*******************************************************************/

int UART0_Set(int fd,int speed,int flow_ctrl,int databits,int stopbits,int parity)

{

   

      int   i;

         int   status;

         int   speed_arr[] = { B38400, B19200, B9600, B4800, B2400, B1200, B300,

          B38400, B19200, B9600, B4800, B2400, B1200, B300, };

     int   name_arr[] = {38400,  19200,  9600,  4800,  2400,  1200,  300, 38400,  19200,  9600, 4800, 2400, 1200,  300, };

         

    struct termios options;

   

    /*tcgetattr(fd,&options)得到与fd指向对象的相关参数，并将它们保存于options,该函数还可以测试配置是否正确，该串口是否可用等。若调用成功，函数返回值为0，若调用失败，函数返回值为1.

    */

    if  ( tcgetattr( fd,&options)  !=  0)

       {

          perror("SetupSerial 1");    

          return(FALSE); 

       }

  

    //设置串口输入波特率和输出波特率

    for ( i= 0;  i < sizeof(speed_arr) / sizeof(int);  i++)

                {

                     if  (speed == name_arr[i])

                            {             

                                 cfsetispeed(&Options, speed_arr[i]); 

                                 cfsetospeed(&Options, speed_arr[i]);  

                            }

              }     

   

    //修改控制模式，保证程序不会占用串口

    options.c_cflag |= CLOCAL;

    //修改控制模式，使得能够从串口中读取输入数据

    options.c_cflag |= CREAD;

  

    //设置数据流控制

    switch(flow_ctrl)

    {

      

       case 0 ://不使用流控制

              options.c_cflag &= ~CRTSCTS;

              break;   

      

       case 1 ://使用硬件流控制

              options.c_cflag |= CRTSCTS;

              break;

       case 2 ://使用软件流控制

              options.c_cflag |= IXON | IXOFF | IXANY;

              break;

    }

    //设置数据位

    //屏蔽其他标志位

    options.c_cflag &= ~CSIZE;

    switch (databits)

    {  

       case 5    :

                     options.c_cflag |= CS5;

                     break;

       case 6    :

                     options.c_cflag |= CS6;

                     break;

       case 7    :    

                 options.c_cflag |= CS7;

                 break;

       case 8:    

                 options.c_cflag |= CS8;

                 break;  

       default:   

                 fprintf(stderr,"Unsupported data size/n");

                 return (FALSE); 

    }

    //设置校验位

    switch (parity)

    {  

       case 'n':

       case 'N': //无奇偶校验位。

                 options.c_cflag &= ~PARENB; 

                 options.c_iflag &= ~INPCK;    

                 break; 

       case 'o':  

       case 'O'://设置为奇校验    

                 options.c_cflag |= (PARODD | PARENB); 

                 options.c_iflag |= INPCK;             

                 break; 

       case 'e': 

       case 'E'://设置为偶校验  

                 options.c_cflag |= PARENB;       

                 options.c_cflag &= ~PARODD;       

                 options.c_iflag |= INPCK;      

                 break;

       case 's':

       case 'S': //设置为空格 

                 options.c_cflag &= ~PARENB;

                 options.c_cflag &= ~CSTOPB;

                 break; 

        default:  

                 fprintf(stderr,"Unsupported parity/n");    

                 return (FALSE); 

    } 

    // 设置停止位 

    switch (stopbits)

    {  

       case 1:   

                 options.c_cflag &= ~CSTOPB; 

                 break; 

       case 2:   

                 options.c_cflag |= CSTOPB; 

                         break;

       default:   

                       fprintf(stderr,"Unsupported stop bits/n"); 

                       return (FALSE);

    }

   

  //修改输出模式，原始数据输出

  options.c_oflag &= ~OPOST;

   

    //设置等待时间和最小接收字符

    options.c_cc[VTIME] = 1; /* 读取一个字符等待1*(1/10)s */  

    options.c_cc[VMIN] = 1; /* 读取字符的最少个数为1 */

   

    //如果发生数据溢出，接收数据，但是不再读取

    tcflush(fd,TCIFLUSH);

   

    //激活配置 (将修改后的termios数据设置到串口中）

    if (tcsetattr(fd,TCSANOW,&options) != 0)  

           {

               perror("com set error!/n");  

              return (FALSE); 

           }

    return (TRUE); 

}

/*******************************************************************

* 名称：                UART0_Init()

* 功能：                串口初始化

* 入口参数：        fd       :  文件描述符   

*               speed  :  串口速度

*                              flow_ctrl  数据流控制

*               databits   数据位   取值为 7 或者8

*                           stopbits   停止位   取值为 1 或者2

*                           parity     效验类型 取值为N,E,O,,S

*                      

* 出口参数：        正确返回为1，错误返回为0

*******************************************************************/

int UART0_Init(int fd, int speed,int flow_ctrlint databits,int stopbits,int parity)

{

    int err;

    //设置串口数据帧格式

    if (UART0_Set(fd,115200,0,8,1,'N') == FALSE)

       {                                                         

        return FALSE;

       }

    else

       {

               return  TRUE;

        }

}

 

/*******************************************************************

* 名称：                  UART0_Recv

* 功能：                接收串口数据

* 入口参数：        fd                  :文件描述符    

*                              rcv_buf     :接收串口中数据存入rcv_buf缓冲区中

*                              data_len    :一帧数据的长度

* 出口参数：        正确返回为1，错误返回为0

*******************************************************************/

int UART0_Recv(int fd, char *rcv_buf,int data_len)

{

    int len,fs_sel;

    fd_set fs_read;

   

    struct timeval time;

   

    FD_ZERO(&fs_read);

    FD_SET(fd,&fs_read);

   

    time.tv_sec = 10;

    time.tv_usec = 0;

   

    //使用select实现串口的多路通信

    fs_sel = select(fd+1,&fs_read,NULL,NULL,&time);

    if(fs_sel)

       {

              len = read(fd,data,data_len);

              return len;

       }

    else

       {

              return FALSE;

       }     

}

/********************************************************************

* 名称：                  UART0_Send

* 功能：                发送数据

* 入口参数：        fd                  :文件描述符    

*                              send_buf    :存放串口发送数据

*                              data_len    :一帧数据的个数

* 出口参数：        正确返回为1，错误返回为0

*******************************************************************/

int UART0_Send(int fd, char *send_buf,int data_len)

{

    int len = 0;

   

    len = write(fd,send_buf,data_len);

    if (len == data_len )

              {

                     return len;

              }     

    else   

        {

               

                tcflush(fd,TCOFLUSH);

                return FALSE;

        }

   

}

 

 

int main(int argc, char **argv)

{

    int fd;                            //文件描述符

    int err;                           //返回调用函数的状态

    int len;                        

    int i;

    char rcv_buf[100];       

    char send_buf[20]="tiger john";

    if(argc != 3)

       {

              printf("Usage: %s /dev/ttySn 0(send data)/1 (receive data) /n",argv[0]);

              return FALSE;

       }

    fd = UART0_Open(fd,argv[1]); //打开串口，返回文件描述符

    do{

                  err = UART0_Init(fd,115200,0,8,1,'N');

                  printf("Set Port Error/n");

       }while(FASLE == err || FASLE == fd);

   

    if(0 == strcmp(argv[2],"0"))

           {

                  for(i = 0;i < 10;i++)

                         {

                                len = URAT0_Send(fd,send_buf,10);

                                if(len > 0)

                                       printf(" %d send data successful/n",i);

                                else

                                       printf("send data failed!/n");

                          

                                sleep(2);

                         }

                  UART0_Close(fd);             

           }

    else

           {

                                      

           while (1) //循环读取数据

                  {  

                     len = read(fd, rcv_buf,9);

                     if(len > 0)

                            {

                                   printf("receive data is %s/n",recv_buf);

                            }

                     else

                            {

                                   printf("cannot receive data/n");

                            }

                     sleep(2);

              }            

       UART0_Close(fd); 

           }

}

  

/********************************************************************* 

                           End Of File                          

*******************************************************************/