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蓝牙低功耗(Bluetooth Low Energy)

标签: android蓝牙
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在 Android 4.3 (API Level 18) 中,引入了以支持蓝牙低功耗为核心的内置平台,并且提供了一些 API,用来搜索设备、查询服务器和读/写属性。和经典蓝牙( Classic Bluetooth)相比,蓝牙低功耗(Bluetooth Low Energy)显著地降低了能源消耗。它允许 Android 应用程序与具有低功耗要求的 BLE 设备进行连接,如接近传感器、心率监视器、健身设备等等。

关键术语和概念

以下是 BLE 关键术语和概念的一个总结:
  • 通用属性描述(Generic Attribute Profile (GATT))— GATT是一个通用规范,用于在 BLE 链接上发送和接收被称为“属性”的短数据块。目前所有的低功耗应用程序规范都是基于GATT。蓝牙技术联盟(Bluetooth SIG)为低功耗设备定义了很多规范。一个规范就是对一个设备在特定应用程序上如何运行的具体说明。注意,一个设备可以支持多种规范。例如,一个设备可以包含一个心率检测器和一个电池电压检测器。
  • 属性协议(Attribute Protocol (ATT))—GATT 是建立在 ATT 之上的。它也被称为 GATT/ATT 。ATT在BLE设备上运行表现优异。为此,它尽可能使用少的字节。每个属性(Attribute)都用一个UUID(Universally Unique Idetifier)进行唯一标识。这是一个标准的128位格式字符串ID,用于唯一标识信息。通过 ATT 传送的这些属性(Attribute)被格式化为特性(Characteristics)和服务(Services)。
  • 特性(Characteristic) — 一个特性包含一个单独的值和 0-n 个描述符,这些描述符描述了特性的值。一个特性可以被认为是一个类型,类似于一个类。
  • 描述符(Descriptor)— 描述符被定义为描述一个特性值的属性。例如,一个描述符可能是指定一个人类可读的描述、一个特性值所能接受的范围或一个专门用于特性值的测量单位。
  • 服务(Service)— 一个服务是一些特性的一个集合。例如,你可能会有一个被称为“心率检测器”的服务,它包含如“心率测量”这个特性。

角色和职责

以下是当一个 Android 设备与一个 BLE 设备进行交互时,所应用的角色和职责:
  • 中央(Central)与外围设备(Peripheral)。这适用于 BLE 连接本身。中央设备用来浏览、寻找通知(Advertisement),外围设备用来制造通知。
  • GATT 服务器与 GATT 客户端。这将决定,一旦这两个设备建立链接,他们将之间如何相互沟通。
为了理解这种区别,假设你有一个 Android 手机和一个 BLE 设备的活动跟踪器。手机支持中央角色,活动跟踪器支持外围角色。

一旦手机和活动跟踪器建立连接,他们就可以将 GATT 元数据传递给另一个。根据他们所传数据类型的不同,一个或另外一个可能充当服务器。例如,如果活动跟踪器想将传感器的数据报告给手机,那么将活动跟踪器当作服务器才可能有意义的;而如果活动跟踪器想要从手机获取更新数据,那么将手机当作服务器才可能有意义。

在本文档的例子中,Android 应用程序(运行在一个 Android 设备上)是 GATT 客户端。应用程序从 GATT 服务器获取数据,该服务器是一个 BLE 心率检测器,它支持心率规范(Heart Rate Profile)。当然,你也可以选择性地设计你的Android 应用程序来充当 GATT 服务器的角色。更多信息可以查看 BluetoothGattServer

BLE权限

为了在你的应用程序中使用蓝牙功能,你必须声明蓝牙权限。执行任何蓝牙通信都需要事先取得蓝牙权限,如请求连接、接收连接和传输数据。

如果你希望通过应用程序来启动搜索设备功能或操纵蓝牙设置,你也必须先声明 BLUETOOTH_ADMIN 权限。注意:如果你想取得 BULETOOTH_ADMIN 权限,你也必须先取得 BLUETOOTH 权限。

在你的应用程序manifest 文件中声明蓝牙权限,如下:
<span style="font-size:18px;"><span style="font-family:SimSun;font-size:18px;"><uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH"/>
<uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH_ADMIN"/></span></span>
如果你想让你的 APP 只对支持 BLE 的设备可用,那么你需要将以下语句添加到你的应用程序manifest文件中:
<span style="font-size:18px;"><span style="font-family:SimSun;font-size:18px;"><uses-feature android:name="android.hardware.bluetooth_le" android:required="true"/></span></span>
可是,如果你想让你的 APP 对那些不支持 BLE 的设备可用,你仍然需要将该语句包含在你的应用程序manifest文件中,只不过需要设置required = "false"。然后在运行的时候,你需要通过 PackageManager.hasSystemFeature() 来确认 BLE 的可用性。
<span style="font-size:18px;"><span style="font-family:SimSun;font-size:18px;">// Use this check to determine whether BLE is supported on the device. Then
// you can selectively disable BLE-related features.
if (!getPackageManager().hasSystemFeature(PackageManager.FEATURE_BLUETOOTH_LE)) {
    Toast.makeText(this, R.string.ble_not_supported, Toast.LENGTH_SHORT).show();
    finish();
}</span></span>

BLE设置

在你的应用程序与 BLE 通信前,你需要确认在你的设备上支持 BLE。如果是这样,确认它被启用了。注意:这种检查只在<uses-feature.../> 被设置为 false 下是必须的。

如果不支持 BLE,那么你应该优雅地禁用任何 BLE 功能。如果支持 BLE,但是不可用,那么你应该要求用户启用蓝牙。这个设置通过以下两步来完成:
1.取得BluetoothAdapter
BluetoothAdapter 是任何和所有蓝牙活动所必需的。BluetoothAdapter代表着该设备自身的蓝牙适配器(蓝牙无线电)。在整个系统中,只有一个蓝牙适配器,并且你的应用程序可以通过这个对象进行交互。下面的片段展示了如何取得适配器。注意:这种方式是通过getSystemService()来返回一个BluetoothManager实例,这个将用来取得适配器。在Android 4.3(API Level 18)中引进了BluetoothManager:
<span style="font-size:18px;">// Initializes Bluetooth adapter.
final BluetoothManager bluetoothManager =
        (BluetoothManager) getSystemService(Context.BLUETOOTH_SERVICE);
mBluetoothAdapter = bluetoothManager.getAdapter();</span>
2.启用蓝牙
下一步,你需要确认蓝牙是否启用。调用isEnabled()来检查当前蓝牙是否启用。如果这个方法返回false,则蓝牙未启用。下面的片段用来检查蓝牙是否启用。如果没有,该片段会显示一个错误提示用户去设置启用蓝牙:
<span style="font-size:18px;">private BluetoothAdapter mBluetoothAdapter;
...
// Ensures Bluetooth is available on the device and it is enabled. If not,
// displays a dialog requesting user permission to enable Bluetooth.
if (mBluetoothAdapter == null || !mBluetoothAdapter.isEnabled()) {
    Intent enableBtIntent = new Intent(BluetoothAdapter.ACTION_REQUEST_ENABLE);
    startActivityForResult(enableBtIntent, REQUEST_ENABLE_BT);
}</span>

扫描BLE设备

可以通过startLeScan()方法来扫描BLE设备。这个方法采用BluetoothAdapter.LeScanCallback作为参数。你必须执行这个回调函数才能知道返回的扫描结果。由于扫描是一个非常耗电的操作,你应该遵循以下规则:
  • 一旦找到所需的设备,停止扫描。
  • 不要一直循环扫描,应该设置一个扫描时间限制。之前可用的设备可能已经移出范围,继续扫描将会消耗电池电量。
以下片段展示了如何开始和关闭扫描:
<span style="font-size:18px;">/**
 * Activity for scanning and displaying available BLE devices.
 */
public class DeviceScanActivity extends ListActivity {

    private BluetoothAdapter mBluetoothAdapter;
    private boolean mScanning;
    private Handler mHandler;

    // Stops scanning after 10 seconds.
    private static final long SCAN_PERIOD = 10000;
    ...
    private void scanLeDevice(final boolean enable) {
        if (enable) {
            // Stops scanning after a pre-defined scan period.
            mHandler.postDelayed(new Runnable() {
                @Override
                public void run() {
                    mScanning = false;
                    mBluetoothAdapter.stopLeScan(mLeScanCallback);
                }
            }, SCAN_PERIOD);

            mScanning = true;
            mBluetoothAdapter.startLeScan(mLeScanCallback);
        } else {
            mScanning = false;
            mBluetoothAdapter.stopLeScan(mLeScanCallback);
        }
        ...
    }
...
}</span>

如果你只想扫描特定类型的外围设备,可以改为调用startLeScan(UUID[],BluetoothAdapter.LeScanCallback),提供一个UUID对象的数组,应用程序必须支持其指定的GATT服务。

下面是一个BluetoothAdapter.LeScanCallback的实现,它是传递BLE扫描结果的接口。
<span style="font-size:18px;">private LeDeviceListAdapter mLeDeviceListAdapter;
...
// Device scan callback.
private BluetoothAdapter.LeScanCallback mLeScanCallback =
        new BluetoothAdapter.LeScanCallback() {
    @Override
    public void onLeScan(final BluetoothDevice device, int rssi,
            byte[] scanRecord) {
        runOnUiThread(new Runnable() {
           @Override
           public void run() {
               mLeDeviceListAdapter.addDevice(device);
               mLeDeviceListAdapter.notifyDataSetChanged();
           }
       });
   }
};</span>

注意:你只能扫描BLE设备或经典蓝牙设备,但不能同时扫描。

连接GATT服务器

与BLE设备进行交互的第一步就是连接它,进一步的说,就是在设备上连接GATT服务器。为了在BLE设备上连接GATT服务器,需要使用connectGatt()方法。这个方法有三个参数:一个 context对象,autoConnect(布尔值,用来指示一旦设备可用,是否自动连接到BLE装置),一个引用BluetoothGattCallback:
<span style="font-size:18px;">mBluetoothGatt = device.connectGatt(this, false, mGattCallback);</span>
这个连接GATT服务器是由BLE设备控制的,它返回一个BluetoothGatt实例,这个后面可以用来进行 GATT客户端操作。呼叫方(Android应用程序)是GATT客户端。BluetoothGattCallback用来将返回结果发送给客户端,如连接状态以及任何进一步的GATT客户端操作。

在这个例子中,BLE应用程序提供了一个活动(DeviceControlActivity)来进行连接,显示数据和显示设备所支持的GATT服务和特性。基于用户的输入,这个活动与一个被称为BluetoothLeService的服务进行通信,其通过Android BLE API与BLE设备进行交互。
<span style="font-size:18px;">// A service that interacts with the BLE device via the Android BLE API.
public class BluetoothLeService extends Service {
    private final static String TAG = BluetoothLeService.class.getSimpleName();

    private BluetoothManager mBluetoothManager;
    private BluetoothAdapter mBluetoothAdapter;
    private String mBluetoothDeviceAddress;
    private BluetoothGatt mBluetoothGatt;
    private int mConnectionState = STATE_DISCONNECTED;

    private static final int STATE_DISCONNECTED = 0;
    private static final int STATE_CONNECTING = 1;
    private static final int STATE_CONNECTED = 2;

    public final static String ACTION_GATT_CONNECTED =
            "com.example.bluetooth.le.ACTION_GATT_CONNECTED";
    public final static String ACTION_GATT_DISCONNECTED =
            "com.example.bluetooth.le.ACTION_GATT_DISCONNECTED";
    public final static String ACTION_GATT_SERVICES_DISCOVERED =
            "com.example.bluetooth.le.ACTION_GATT_SERVICES_DISCOVERED";
    public final static String ACTION_DATA_AVAILABLE =
            "com.example.bluetooth.le.ACTION_DATA_AVAILABLE";
    public final static String EXTRA_DATA =
            "com.example.bluetooth.le.EXTRA_DATA";

    public final static UUID UUID_HEART_RATE_MEASUREMENT =
            UUID.fromString(SampleGattAttributes.HEART_RATE_MEASUREMENT);

    // Various callback methods defined by the BLE API.
    private final BluetoothGattCallback mGattCallback =
            new BluetoothGattCallback() {
        @Override
        public void onConnectionStateChange(BluetoothGatt gatt, int status,
                int newState) {
            String intentAction;
            if (newState == BluetoothProfile.STATE_CONNECTED) {
                intentAction = ACTION_GATT_CONNECTED;
                mConnectionState = STATE_CONNECTED;
                broadcastUpdate(intentAction);
                Log.i(TAG, "Connected to GATT server.");
                Log.i(TAG, "Attempting to start service discovery:" +
                        mBluetoothGatt.discoverServices());

            } else if (newState == BluetoothProfile.STATE_DISCONNECTED) {
                intentAction = ACTION_GATT_DISCONNECTED;
                mConnectionState = STATE_DISCONNECTED;
                Log.i(TAG, "Disconnected from GATT server.");
                broadcastUpdate(intentAction);
            }
        }

        @Override
        // New services discovered
        public void onServicesDiscovered(BluetoothGatt gatt, int status) {
            if (status == BluetoothGatt.GATT_SUCCESS) {
                broadcastUpdate(ACTION_GATT_SERVICES_DISCOVERED);
            } else {
                Log.w(TAG, "onServicesDiscovered received: " + status);
            }
        }

        @Override
        // Result of a characteristic read operation
        public void onCharacteristicRead(BluetoothGatt gatt,
                BluetoothGattCharacteristic characteristic,
                int status) {
            if (status == BluetoothGatt.GATT_SUCCESS) {
                broadcastUpdate(ACTION_DATA_AVAILABLE, characteristic);
            }
        }
     ...
    };
...
}</span>

当一个特定的回调被触发,它将调用broadcastUpdate()方法。注意:这部分的数据解析与蓝牙心率测量器规范相一致:
<span style="font-size:18px;">private void broadcastUpdate(final String action) {
    final Intent intent = new Intent(action);
    sendBroadcast(intent);
}

private void broadcastUpdate(final String action,
                             final BluetoothGattCharacteristic characteristic) {
    final Intent intent = new Intent(action);

    // This is special handling for the Heart Rate Measurement profile. Data
    // parsing is carried out as per profile specifications.
    if (UUID_HEART_RATE_MEASUREMENT.equals(characteristic.getUuid())) {
        int flag = characteristic.getProperties();
        int format = -1;
        if ((flag & 0x01) != 0) {
            format = BluetoothGattCharacteristic.FORMAT_UINT16;
            Log.d(TAG, "Heart rate format UINT16.");
        } else {
            format = BluetoothGattCharacteristic.FORMAT_UINT8;
            Log.d(TAG, "Heart rate format UINT8.");
        }
        final int heartRate = characteristic.getIntValue(format, 1);
        Log.d(TAG, String.format("Received heart rate: %d", heartRate));
        intent.putExtra(EXTRA_DATA, String.valueOf(heartRate));
    } else {
        // For all other profiles, writes the data formatted in HEX.
        final byte[] data = characteristic.getValue();
        if (data != null && data.length > 0) {
            final StringBuilder stringBuilder = new StringBuilder(data.length);
            for(byte byteChar : data)
                stringBuilder.append(String.format("%02X ", byteChar));
            intent.putExtra(EXTRA_DATA, new String(data) + "\n" +
                    stringBuilder.toString());
        }
    }
    sendBroadcast(intent);
}</span>

返回到DeviceContorl,这些事件都将被BroadcastReceiver所解决:
<span style="font-size:18px;">// Handles various events fired by the Service.
// ACTION_GATT_CONNECTED: connected to a GATT server.
// ACTION_GATT_DISCONNECTED: disconnected from a GATT server.
// ACTION_GATT_SERVICES_DISCOVERED: discovered GATT services.
// ACTION_DATA_AVAILABLE: received data from the device. This can be a
// result of read or notification operations.
private final BroadcastReceiver mGattUpdateReceiver = new BroadcastReceiver() {
    @Override
    public void onReceive(Context context, Intent intent) {
        final String action = intent.getAction();
        if (BluetoothLeService.ACTION_GATT_CONNECTED.equals(action)) {
            mConnected = true;
            updateConnectionState(R.string.connected);
            invalidateOptionsMenu();
        } else if (BluetoothLeService.ACTION_GATT_DISCONNECTED.equals(action)) {
            mConnected = false;
            updateConnectionState(R.string.disconnected);
            invalidateOptionsMenu();
            clearUI();
        } else if (BluetoothLeService.
                ACTION_GATT_SERVICES_DISCOVERED.equals(action)) {
            // Show all the supported services and characteristics on the
            // user interface.
            displayGattServices(mBluetoothLeService.getSupportedGattServices());
        } else if (BluetoothLeService.ACTION_DATA_AVAILABLE.equals(action)) {
            displayData(intent.getStringExtra(BluetoothLeService.EXTRA_DATA));
        }
    }
};</span>

读BLE属性(Attributes)

一旦你的Android应用程序连接上了一个GATT服务器并发现服务,它就可以读和写属性。例如,下面片段通过服务器的服务和特性进行迭代,并将它们显示在UI上。
<span style="font-size:18px;">public class DeviceControlActivity extends Activity {
    ...
    // Demonstrates how to iterate through the supported GATT
    // Services/Characteristics.
    // In this sample, we populate the data structure that is bound to the
    // ExpandableListView on the UI.
    private void displayGattServices(List<BluetoothGattService> gattServices) {
        if (gattServices == null) return;
        String uuid = null;
        String unknownServiceString = getResources().
                getString(R.string.unknown_service);
        String unknownCharaString = getResources().
                getString(R.string.unknown_characteristic);
        ArrayList<HashMap<String, String>> gattServiceData =
                new ArrayList<HashMap<String, String>>();
        ArrayList<ArrayList<HashMap<String, String>>> gattCharacteristicData
                = new ArrayList<ArrayList<HashMap<String, String>>>();
        mGattCharacteristics =
                new ArrayList<ArrayList<BluetoothGattCharacteristic>>();

        // Loops through available GATT Services.
        for (BluetoothGattService gattService : gattServices) {
            HashMap<String, String> currentServiceData =
                    new HashMap<String, String>();
            uuid = gattService.getUuid().toString();
            currentServiceData.put(
                    LIST_NAME, SampleGattAttributes.
                            lookup(uuid, unknownServiceString));
            currentServiceData.put(LIST_UUID, uuid);
            gattServiceData.add(currentServiceData);

            ArrayList<HashMap<String, String>> gattCharacteristicGroupData =
                    new ArrayList<HashMap<String, String>>();
            List<BluetoothGattCharacteristic> gattCharacteristics =
                    gattService.getCharacteristics();
            ArrayList<BluetoothGattCharacteristic> charas =
                    new ArrayList<BluetoothGattCharacteristic>();
           // Loops through available Characteristics.
            for (BluetoothGattCharacteristic gattCharacteristic :
                    gattCharacteristics) {
                charas.add(gattCharacteristic);
                HashMap<String, String> currentCharaData =
                        new HashMap<String, String>();
                uuid = gattCharacteristic.getUuid().toString();
                currentCharaData.put(
                        LIST_NAME, SampleGattAttributes.lookup(uuid,
                                unknownCharaString));
                currentCharaData.put(LIST_UUID, uuid);
                gattCharacteristicGroupData.add(currentCharaData);
            }
            mGattCharacteristics.add(charas);
            gattCharacteristicData.add(gattCharacteristicGroupData);
         }
    ...
    }
...
}</span>

接受GATT通知

对于BLE应用程序来讲,当设备上的一个特定的特性发生了改变,要求被通知是一件很常见的事情。这个片段展示了如何为一个特性设置通知,用setCharacteristicNotification()方法:
<span style="font-size:18px;">private BluetoothGatt mBluetoothGatt;
BluetoothGattCharacteristic characteristic;
boolean enabled;
...
mBluetoothGatt.setCharacteristicNotification(characteristic, enabled);
...
BluetoothGattDescriptor descriptor = characteristic.getDescriptor(
        UUID.fromString(SampleGattAttributes.CLIENT_CHARACTERISTIC_CONFIG));
descriptor.setValue(BluetoothGattDescriptor.ENABLE_NOTIFICATION_VALUE);
mBluetoothGatt.writeDescriptor(descriptor);</span>

一旦一个特性的通知可用,如果远程设备上的特性发生改变,回调函数onCharacteristicChanged()将被触发:
<span style="font-size:18px;">@Override
// Characteristic notification
public void onCharacteristicChanged(BluetoothGatt gatt,
        BluetoothGattCharacteristic characteristic) {
    broadcastUpdate(ACTION_DATA_AVAILABLE, characteristic);
}</span>

关闭客户端App

一旦你的app使用完一个BLE设备,应该调用close()将其关闭,以便系统适当的释放资源:
<span style="font-size:18px;">public void close() {
    if (mBluetoothGatt == null) {
        return;
    }
    mBluetoothGatt.close();
    mBluetoothGatt = null;
}</span>
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