UVA 11624 Fire!（bfs）

https://uva.onlinejudge.org/index.php?option=com_onlinejudge&Itemid=8&page=show_problem&problem=2671
题目大意：
题意为，一个人要走出迷宫，然后迷宫里有火，火每个单位时间会往上下左右蔓延，问这个人走出的最少步数如果无解输出IMPOSSIBLE。

同样是最少步数问题而且问题规模足够小所以初步考虑是bfs。首先是预处理出每一个可以走的格子被火所侵蚀的最早时间（bfs解决，注意火有可能有多个），然后再对人进行bfs就行了。

#include<stdio.h>
#include<string.h>
#include<queue>
#define N 2000
using namespace std;
int n,m;
int jx,jy;
char map[N][N];
int fire[N][N];
int vis[N][N];
struct tree
{
    int x,y,t;
};
queue<tree> q;
queue<tree> qq;
int div[4][2]={1,0,-1,0,0,1,0,-1};
void bfs_f()  //对火进行遍历
{
    int xx,yy,tt,i;
    while(!q.empty())
    {
        tree p=q.front();
        q.pop();
        fire[p.x][p.y]=p.t;   //记录火到达的时间
        for(i=0;i<4;i++)
        {
            xx=p.x+div[i][0];
            yy=p.y+div[i][1];
            if(xx>=0&&yy>=0&&xx<n&&yy<m&&!vis[xx][yy]&&map[xx][yy]!='#')
            {
                tree e;
                vis[xx][yy]=1;
                e.x=xx;e.y=yy;e.t=p.t+1;
                q.push(e);
            }
        }
    }
}
int dfs_j()    //对人进行遍历
{
    int xx,yy,tt,i;
    while(!qq.empty())
    {
        tree p=qq.front();
        qq.pop();
        if(p.x==0||p.x==n-1||p.y==0||p.y==m-1)
        return p.t;
        for(i=0;i<4;i++)
        {
            xx=p.x+div[i][0];
            yy=p.y+div[i][1];
            if(xx>=0&&yy>=0&&xx<n&&yy<m&&!vis[xx][yy]&&map[xx][yy]!='#'&&p.t+1<fire[xx][yy])    //判断时记得加上跟火的时间比较
            {
                vis[xx][yy]=1;
                tree e;
                e.x=xx;e.y=yy;e.t=p.t+1;
                qq.push(e);
            }
        }
    }
    return -1;
}
int main()
{
    int T;
    scanf("%d",&T);
    while(T--)
    {

        memset(vis,0,sizeof(vis));
        scanf("%d%d",&n,&m);
        int i,j;
        while(!q.empty())
        q.pop();
        for(int i=0;i<n;i++)
        for(int j=0;j<m;j++)
        fire[i][j]=10000000;
        for(i=0;i<n;i++)
        {
        scanf("%s",map[i]);
        for(j=0;j<m;j++)
        {
            if(map[i][j]=='F')
            {
                tree e;
                e.x=i;e.y=j;e.t=0;
                vis[i][j]=1;
                q.push(e);
            }
            if(map[i][j]=='J')
            jx=i,jy=j;
        }
        }
        bfs_f();

      /*  for(i=0;i<n;i++)
        {
        for(j=0;j<m;j++)
        printf("%d ",fire[i][j]);
        printf("\n");
        }
       */

        while(!qq.empty())
        qq.pop();
        memset(vis,0,sizeof(vis));
        tree ee;
        ee.x=jx;ee.y=jy;ee.t=0;
        vis[jx][jy]=1;
        qq.push(ee);
        int ans=dfs_j();
        if(ans==-1)
        printf("IMPOSSIBLE\n");
        else
        printf("%d\n",ans+1);
    }
}