ros学习1--创建工作目录及环境配置

最新推荐文章于 2023-02-14 10:41:45 发布
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分类专栏： ROS
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版权

1 环境配置

如果每次打开一个新的终端时ROS环境变量都能够自动配置好（即添加到bash会话中），那将会方便很多： 

echo "source  ~/catkin_ws/devel/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
echo "source /opt/ros/indigo/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
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HUSTERERIC
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