UCOSii项目在NIOSii上的移植

概览

本次使用Altera公司的NIOS II软核。

使用Quatus工具生成BSP并利用BSP打包工具生成UCOSII嵌入环境。

手动书写LCD驱动与显示函数，对UCOS II加入简单图像显示接口。

./
├── create-this-app
├── driver        #板子的具体驱动（非操作系统）
│   ├── init.h    #初始化
│   ├── irs.h     #中断处理
│   ├── lcd.h     #LCD驱动
│   ├── sys.h     #系统驱动
│   └── tools.h   #工具
├── lib          #显示库
│   ├── ansii_lib.h
│   ├── cn_lib.h
│   ├── color.h
│   └── values.h
├── Makefile
├── obj
│   └── default
│       ├── sys_kernel.d
│       └── sys_kernel.o
├── readme.txt
├── sys_kernel.c    #系统的主函数
├── sys_user_interface.elf
├── sys_user_interface.map
├── sys_user_interface.objdump
└── tasks          #任务文件夹
    ├── task1.h
    └── task2.h

NIOS II软核生成

由于这次没有加载其余IP核，这次的软核非常简单，没有预留过多IP核PIO接口：

软核工程中包含以下内容：

• NIOS II processer
• 软核时钟信号
• 外部存储器接口
• SPI总线接口
• 一个控制LCD屏幕亮度的接口
• 一个软核版本控制器

若是有其余IP核需要加入，则需要单独的PIO进行交互，或者选择其余总线协议与IP核交互。

总线的速度非常慢，在软核中推荐使用可编程布线来进行交互。

具体软核IP核交互可以参考我的博客中的DES核与卷积核，这里不做过多描述。

FPGA工程概览

其中由于板载频率问题，加入了PLL

然后右边接了一个处理LCD的亮度的PWM模块也非常简单，不做过多描述。

UCOS II环境配置

由于这里使用的是Altera公司提供的NIOS II软核，其有完整的BSP与系统移植。

这里只需要根据选择软核生成对于此板子的BSP。

选择一个UCOS的系统工程即可。（还提供了其他的RTOS）

LCD 驱动书写

显示器驱动

• LCD显示屏初始化

  void LCD_init() {
      //************* Reset LCD Driver ****************//
      IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_DATA(LCD_RESET_BASE, 1);
      delay_ms(200);
      IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_DATA(LCD_RESET_BASE, 0);
      delay_ms(200);
      IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_DATA(LCD_RESET_BASE, 1);
      delay_ms(10);
      //************* Start Initial Sequence **********//
      //剩余参数配置见源代码，这里不予展示
  }

  LCD初始化可以直接利用芯片厂商提供的代码，或者参考芯片资料中的参数配置自行完成。

• LCD显示驱动

  查阅ILI9481芯片手册，可以将发送一次指令和内容打包成Index与cmd两个函数。

  这两个函数内容如下：

  void LCD_ILI9481_INDEX(unsigned int data) {
      IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_DATA(LCD_RS_BASE, 1);
      IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_DATA(LCD_WR_BASE, 0);
      IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_DATA(LCD_DATA_BASE, data);
      IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_DATA(LCD_WR_BASE, 1);
  }
  void LCD_ILI9481_CMD(unsigned int data) {
      IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_DATA(LCD_RS_BASE, 0);
      IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_DATA(LCD_WR_BASE, 0);
      IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_DATA(LCD_DATA_BASE, data);
      IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_DATA(LCD_WR_BASE, 1);
  }

  发送一个指令的流程为先利用cmd函数发送指令，再用INDEX函数发送指令内容。

  再将LCD显示一个像素的图像打包为set_addr和send_data两个步骤，先通过set_addr发送像素地址，再用send_data发送像素颜色信息。

  send_addr的时序可以通过查阅芯片手册来得知，其代码如下：

  void set_addr(unsigned int x, unsigned int y){
      LCD_ILI9481_CMD(0x002b);
      LCD_ILI9481_INDEX(x >> 8);
      LCD_ILI9481_INDEX(x & 0x00ff);
      LCD_ILI9481_INDEX(0x0001);
      LCD_ILI9481_INDEX(0x00df);
  
      LCD_ILI9481_CMD(0x002a);
      LCD_ILI9481_INDEX(y >> 8);
      LCD_ILI9481_INDEX(y & 0x00ff);
      LCD_ILI9481_INDEX(0x0001);
      LCD_ILI9481_INDEX(0x003f);
  
      LCD_ILI9481_CMD(0x002c);
  }

  同样，可以写出send_data如下：

  void send_data(unsigned int data) {
      IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_DATA(LCD_RS_BASE, 1);
      IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_DATA(LCD_WR_BASE, 0);
      IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_DATA(LCD_DATA_BASE, data);
      IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_DATA(LCD_WR_BASE, 1);
  }

• LCD显示工具

  ascii码显示工具（中文显示工具原理相同），利用lcd_buffer传参数，字母数据保存在word_libc

    void display_ascii(unsigned int x, unsigned int y, unsigned int w_color,
          unsigned int b_color) {
      unsigned int i, j, k = 0;
      unsigned char str;
      unsigned int OffSet, z;
  
      while (1) {
          if (lcd_buffer[k] == 0) {
              set_addr(<