I_am_No3-CSDN博客

原创 Ubuntu 17.04 解决耳机插入没有声音的问题

最近一直用最新的Ubuntu17.04系统。下午想看看电影的时候发现插入我的骚红大耳机居然没有声音。差了下是驱动问题。下载pulseaudio音量控制软件配置驱动即可。sudo apt install pavucontrol安装后进入配置选项，将内置音频的声卡安装选为模拟立体声双工即可。再进入输出设备选项，调为模拟耳机输出完成配置。

2017-09-27 15:39:50 3464 1

原创 MAVROS+MAVLINKan安装小记

我真的好绝望啊。自己安装的Ros版本是最新的Lunar，要不是师兄好，我就被自己蠢哭了。开始想源码安装，在后面这个网页看了一天：https://github.com/mavlink/mavros/tree/master/mavros后来发现了一个神奇的网站http://packages.ros.org/ros-shadow-fixed/ubuntu/pool/main/r/里面有各种版

2017-09-26 20:10:24 1956

原创 ROS全家桶安装

http://wiki.ros.org/lunar/Installation/Source源码安装

2017-09-25 22:04:46 596

原创 ROS / OpenCV Ubuntu安装“usr/include/c++/6/cstdlib:75:25: fatal error: stdlib.h: 没有那个文件或目录”解决

今天安装Ros全家桶，发现出现了usr/include/c++/6/cstdlib:75:25: fatal error: stdlib.h: 没有那个文件或目录这个问题。下面还有一行include_next.在网上查了很多办法，居然有弱智的说要降回14.04.研究了下，应该是预编译的问题。利用Cmake的话，在编译前加入命令屏蔽预编译就行了-DENABLE_PRECOMP

2017-09-25 20:48:33 5653 2

原创纯C语言求点集的凸包程序（含边界提取）

求取点集凸包的数学原理为最简单的，在网上能够找到。/******************************************************************************* * 文件名称 : GeoEnvelope.h * 当前版本 : 1.3* 作者 : I_am_No3* 设计日期 : 2017年3月8日 * 内容摘要 :

2017-04-12 14:51:40 2795

原创在图片中选定任意凸多边形制作掩膜程序MATLAB

function S = get_convex_S(C,vx,vy)%该函数实现的功能为指定图像中多边形的顶点，返回属于该凸多边形中的所有像素点%xv，yv为顶点坐标按照顺时针或者逆时针。vx(1) = xv(end); yv(1) = yv(end)%输入的C是结构，vx vy是数组存的是顶点坐标。%输出S为标签矩阵大小与C中的一个分量的大小相同。%[minx,~] = min(vx)

2017-04-12 14:18:06 1507

原创 SAR雷达Yamaguchi四分量分解MATLAB代码（注释部分为极化角优化）

function yamachuchi_matrix = yamaguchi_test(T,OA)%对于给定的T矩阵做yamaguchi分解，返回结果是个各个散射的能量是一个row X col X 4的矩阵%P_s（单词散射）,P_d（二面角）,P_v（体散射）,P_c（旋状体）row=size(T.T11,1);col=size(T.T11,2);i=sqrt(-1);yamach

2017-04-12 14:07:18 3209 5

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