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1. abs fabs fabsf用法int abs(int i); // 处理int类型的取绝对值double fabs(double i); //处理double类型的取绝对值float fabsf(float i); /处理float类型的取绝对值
2017-09-30 10:27:18
663
转载 Linux下获得时间差，精确到微秒级别
#include stdio.h> #include stdlib.h>/* 包含标准库头文件*/ #include sys/time.h> int main(int argc, char**argv) { struct timeval start,stop,diff; gettimeofday(&start,0);
2017-04-10 14:21:14
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原创 HOG特征提取算法的实现过程
深入研究hog算法原理：一、hog概述 Histograms of Oriented Gradients,顾名思义，方向梯度直方图，是目标的一种描述的方式，既是描述子。二、hog提出hog是05年一位nb的博士提出来的，论文链接 http://wenku.baidu.com/view/676f2351f01dc281e53af0b2.html大概过程：HOG特征提取方法
2016-05-10 22:47:32
6577
转载 Ubuntu中设置环境变量的几种方式及区别
1，为单一用户：.bashrc: 为每一个运行bash shell的用户执行此文件.当bashshell被打开时,该文件被读取。打开用户主目录下的.bashrc，在这个文件中加入export PATH=”$PATH:export PATH="$PATH:/home/＊＊＊/android-sdk-linux_86/platform-tools/"使生效source .bas
2015-11-10 10:29:06
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原创 Ubuntu12.04下OpenCV2.4.9源码编译安装
环境：ubuntu 12.04 + OpenCV 2.4.9OpenCV源码下载：http://sourceforge.net/projects/opencvlibrary/安装必要的库：sudo apt-get install cmake build-essential libgtk2.0-dev libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-d
2015-11-05 16:27:36
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转载 PID控制小车视觉跟踪移动目标
利用PID控制，使目标图像点移动到图像中心。目的：视觉跟踪物体。小车能够跟踪目标。利用质心法，求出物体的质心，然后控制（PID）小车运动，使物体的质心在图像平面中心位置。目标点为实际物体所在位置。图像中心是理想位置。//m_posX , m_posY为物体质心在像平面的位置。//(320,240)是图像平面中心。理想位置。//ex, ey为误差//初
2015-11-04 18:32:32
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原创 惯性导航系统、加速度计、陀螺仪原理
1. 惯性导航系统 INS( Inertia Navigation System，以下简称惯导) 是一种利用惯性传感器测量载体的比力及角速度信息，并结合给定的初始条件实时推算速度、位置、姿态等参数的自主式导航系统．具体来说惯性导航系统属于一种推算导航方式。即从一已知点的位置根据连续测得的运载体航向角和速度推算出其下一点的位置，因而可连续测出运动体的当前位置。 2. 常规惯性导航系统采用加速
2015-09-14 19:15:12
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转载 快速压缩跟踪（fast compressive tracking）CT算法剖析
Fast Compressive Tracking（快速压缩跟踪）虽然目前有很多种的跟踪算法，但是由于姿态的变化、光照的变化、障碍物等原因的存在，导致很多算法的鲁棒性不好。目前比较主流的跟踪算法有两种，generative tracking algorithms（生成跟踪算法）和discriminative algorithms（判别跟踪算法）。生成跟踪算法，顾名
2015-09-06 14:13:28
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转载 MeanShift知识整理
第一个问题：无参数密度估计给定任意一组观测数据或数据采样值，估计出样本的分布。无参数密度估计，它对数据分布规律没有附加任何假设，而是直接从数据样本本身出发研究数据分布特征，对先验知识要求最少，完全依靠训练数据进行估计，而且能处理任意的概率分布。例如：直方图法，最近邻域法，核密度估计方法。有参数密度估计：高斯统计模型。更形象的说明：已经有N个点
2015-09-06 13:35:35
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转载 欧拉角，旋转变换阵
方向余弦矩阵足以设定附体参考系B的取向。但是，矩阵有九个元素，而刚体只能供给三个自由度来设定取向，因为这九个元素不是自变量。欧拉角的三个自变量可以用来设定刚体的取向。相对于空间参考系S，附体参考系B的取向，可以用三个欧拉角来设定。参阅右图。设定xyz-轴为空间参考系S的坐标轴，XYZ-轴为附体参考系B的坐标轴。称xy-平面与XY-平面的相交为“交点线”，用英文字母（N）代表。按照“zxz顺
2015-09-04 10:44:21
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原创 线性表的顺序存储结构
线性表可以说是最简单的数据结构，它的描述为：n个数据元素的有限序列。记为：L=(a1,a2,...,an)按照存储结构它又可以分为顺序存储结构和链式存储结构。本节主要是顺序存储结构线性列表的顺序存储结构，指的是用一段地址连续的存储单元依次存储线性表的数据元素。线性列表的每个数据元素的类型都相同，可以用以为数组来实现顺序存储结构。即把第一个数据元素存到数组下标为0的位置中
2015-08-26 17:05:52
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转载 ROS images和OpenCV images之间的转化
出处：http://www.cnblogs.com/steven-blog/操作环境 OS：Ubuntu 12.04 ROS Version：groovy操作步骤1：利用catkin新建一个workspace叫ros_opencv,并进行初始化1 $ mkdir -p ros_opencv/src2 $ cd ros_opencv/src3
2015-07-22 12:43:57
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转载 模板匹配(Match Template)
作者：王先荣 http://www.cnblogs.com/xrwang/archive/2010/02/05/MatchTemplate.html 修改者：MadTurtle------对于王先生的版本进行了修改，因为有些地方不对。前言 模板匹配是在图像中寻找目标的方法之一。Come On, Boy.我们一起来看看模板匹配到底是怎么回事。 模板匹配的工作
2015-07-19 19:06:54
683
转载 PTAM算法流程介绍
相关工作：1、摄像机校正 2、特征提取（FAST角点特征、扭曲图像的直线特征优化） 3、极线几何与极线搜索 4、RANSAC（随机采样一致）及N点算法（主要围绕5点算法） 5、Bundle Adjustmen
2015-07-15 16:46:38
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转载 [转载] 尺度不变特征变换匹配算法详解
对于初学者，从David G.Lowe的论文到实现，有许多鸿沟，本文帮你跨越。1、SIFT综述尺度不变特征转换(Scale-invariant feature transform或SIFT)是一种电脑视觉的算法用来侦测与描述影像中的局部性特征，它在空间尺度中寻找极值点，并提取出其位置、尺度、旋转不变量，此算法由 David Lowe在1999年所发表，2004年完善总结。其应用
2015-07-15 15:34:53
1139
tld跟踪算法集合
2015-08-20
opencv+vs2013进行相机内参标定（camera calibration）
2015-08-20
空空如也
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