解决方法:在pom.xml中添加对servlet-api的依赖即可。
<!--
<scope>provide</scope> : servlet包只是编译时需要,而发布时不需要,避免与tomcat中的servlet包发生冲突
-->
<dependency>
<groupId>javax.servlet</groupId>
<artifactId>jsp-api</artifactId>
<version>2.0</version>
<scope>provide</scope>
</dependency>