OSAL之回调定时器相关分析

本文基于协议栈1.3.2阐述，请尊重原创

总论：

OSAL提供一种可以带回调函数功能的定时器，它的实现主要在Osal_ctimer.c与Osal_cbtimer.h两个文件中。回调定时器的是在OSAL的软件定时器基础上注册一个回调函数，当定时器时间到的时候，会执行事先注册的回调函数。相比与事件定时器的比较是：回调定时器用一个任务来处理所有回调定时器的相关事件，每个任务可以处理15个回调定时器的事件，事件标志events 的bit0 ~ bit14 是回调定时器的事件标志位，bit15是 SYS_EVENT_MSG 系统消息事件，不能用于回调定时器；当然你可以定义连续两个任务处理回调定时器的相关事件，那么可以处理多大30的回调定时器事件。

如图是一个任务用于处理回调定时器事件的实例。bit0 ~bit14是回调定时器对应的事件id，每一位是一个回调定时器的事件

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技术细节解析

1、定义回调定时器的结构体

回调定时器的结构非常简单，只需要两个元素：一个是指向回调函数的函数指针；另一个则是要传递给回调函数的参数。如下：

// Callback Timer structure
typedef struct
{
  pfnCbTimer_t pfnCbTimer; // callback function to be called when timer expires
  uint8 *pData;            // data to be passed in to callback function
} cbTimer_t;

pfnCbTimer_t是定义的函数指针类型，带有一个参数，在定时器定时时间到了的时候会执行这个指针指向的函数：
typedef void (*pfnCbTimer_t)( uint8 *pData );

//几个常量宏的定义
//每个任务可有的最多的回调定时器
 #define NUM_CBTIMERS_PER_TASK          15
//总的回调定时器个数
#define NUM_CBTIMERS   ( OSAL_CBTIMER_NUM_TASKS * NUM_CBTIMERS_PER_TASK )
//其中OSAL_CBTIMER_NUM_TASKS是在预编译选项里面设定的，默认设为OSAL_CBTIMER_NUM_TASKS=1

// Find out event id using timer id
//根据定时器ID寻找事件ID，每个处理回调函数的任务可以处理15个回调事件。每个任务的15个回调定时器对应事件id的 bit0 ~ bit14 位，bit15对应SYS_EVENT_MSG系统消息事件,不能用于回调定时器用途，刚好这里取余把15给去掉了，所以遍历的时候不会遍历到定时器id为15的。
  #define EVENT_ID( timerId )            ( 0x0001 << ( ( timerId ) % NUM_CBTIMERS_PER_TASK ) )

// Find out task id using timer id
//根据定时器ID查找任务ID，注意下面用的是整除，上面宏用的是取余数。
#define TASK_ID( timerId )             ( ( ( timerI