Linux内核：工作队列

最新推荐文章于 2024-08-12 23:26:10 发布

JansonZhe

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分类专栏： linux驱动 linux内核 c语言文章标签：驱动开发 linux驱动 linux linux kernel 线程

本文链接：https://blog.csdn.net/JansonZhe/article/details/48858571

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本文介绍了Linux内核中的工作队列机制，作为中断底半部处理的一种替代方案，工作队列允许在内核线程上下文中执行，支持任务休眠。每个工作队列对应一个内核守护线程，通过`run_workqueue`执行工作节点上的处理函数。在驱动程序中，可以使用共享或自定义工作队列，自定义工作队列更适用于避免性能影响，并可以通过`create_queue`或`create_singlethread_workqueue`创建。添加工作到自定义队列时，需使用`queue_work`函数。

摘要由CSDN通过智能技术生成

在我的上一篇文章Linux内核：中断、软中断、tasklet中，我们已经了解了中断底半部的两种实现方式，即软中断和tasklet微线程。但是这两种方式归根结底都是采用软中断机制的，其根本上还是在中断的上下文中执行，所以这也就要求了采用这两种方式编写中断底半部，不能出现一些可能导致程序休眠或者是延迟的函数（虽然当发生中断嵌套时会生成Ksoftirq线程，但这个是不确定的，所以我们在编写程序时，还是不能采用具有休眠或者延时的函数）。因为这样一种缺陷，所以我们的Linux设计师发明了一种新的将操作延迟的方法，那就是工作队列（workqueue）。由于工作队列是工作在一个内核线程上，因此其工作环境为进程的上下文，从而工作函数可以休眠任意时间。

对于每一个通过队列，内核都会为其创建一个新的内核守护线程，也就是说，每一个工作队列都有唯一的一个内核线程与其对应。工作时，该内核线程就会轮询地执行这个工作队列上所有的工作节点上对应的处理函数（这一点有点像tasklet，只不过现在是在一个线程上执行该工作队列），工作队列由一个workqueue_struct数据结构体描述。

/*
 * The externally visible workqueue abstraction is an array of
 * per-CPU workqueues:
 */
struct workqueue_struct {
	unsigned int		flags;		/* I: WQ_* flags */

//这个共用体表示该workqueue_struct属于哪个CPU的队列。
	union {
		struct cpu_workqueue_struct __percpu	*pcpu;
		struct cpu_workqueue_struct		*single;
		unsigned long				v;
	} cpu_wq;				/* I: cwq's */
	struct list_head	list;		/* W: list of all workqueues */
//用来连接work_struct的队列头
	struct mutex		flush_mutex;	/* protects wq flushing */
	int			work_color;	/* F: current work color */
	int			f