Jetson TX1
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Jesse_Mx
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Jetson TX1 开发教程(4)--TensorRT加速Caffe初探
项目地址:NVIDIA TensorRT前言TensorRT(GIE)是一个C++库,适用于Jetson TX1和Pascal架构的显卡(Tesla P100, K80, M4 and Titan X等),支持fp16特性,也就是半精度运算。由于采用了“精度换速度”的策略,在精度无明显下降的同时,其对inference的加速很明显,往往可以有一倍的性能提升,而且还支持使用caffe模型。目前网上关于原创 2017-02-20 20:09:59 · 17521 阅读 · 6 评论 -
Jetson TX1 开发教程(5)--配置Qt Creator和远程桌面
前言 本文将介绍博主在Jetson TX1上进行开发的两个技巧,一是安装使用Qt Creator来调试C++工程代码,包括Caffe的C++接口;二是配置远程桌面,方便PC或者手机远程查看和简单操作。关于第一条,博主之前写过博文介绍Eclipse调用Caffe接口的配置:Ubuntu 16.04使用Eclipse运行Caffe-SSD的cpp代码 ,不过现在已经转为使用Qt Creator了,原因很原创 2017-06-02 23:59:37 · 7370 阅读 · 0 评论 -
Jetson TX1 开发教程(3)--安装运行Caffe-SSD
前言此篇博文,博主将详细介绍Jetson TX1如何安装运行caffe框架。因为要在开发板上跑ssd的demo,所以就直接clone ssd项目了,反正ssd也是caffe的一个分支,除了ssd特有的层,二者在编译运行上几乎一样。安装依赖包依次安装以下依赖项,如果不想每一次install都出现yes or no的提示项,可以在命令末尾加上“-y”。sudo apt-get install build原创 2016-11-30 09:49:53 · 15966 阅读 · 61 评论 -
Jetson TX1 开发教程(2)--系统优化
上次博主使用Jetpack2.3工具为Jetson TX1重刷了系统,目前开发板上搭载的是Tegra Ubuntu16.04,附加CUDA8.0、CUDNN5.1等工具。准备进行开发前,个人感觉这个定制的ubuntu不经过优化简直没法用,下面博文将对常见的问题,记录下解决措施。添加国内的软件源原始系统中没有国内的软件源,下载软件和依赖包就很慢,考虑到打不开软件更新,那么就只能通过手动方式添加国内软件原创 2016-11-28 09:23:07 · 9063 阅读 · 6 评论 -
Jetson TX1 开发教程(1)--配置与刷机
开箱Jetson TX1是英伟达公司新出的GPU开发板,拥有世界上先进的嵌入式视觉计算系统,提供高性能、新技术和极佳的开发平台。在进行配置和刷机工作之前,先来一张全家福:可以看到,Jetson TX1 包含内容为:一块开发板、WIFI天线、AC电源(缺了插座线,需要自己去买)、Micro USB线、USB-OTG线、排线连接器(感觉没什么用)。Jetson TX1找不到太多的教程,我也只能参考一些C原创 2016-11-24 08:36:40 · 29474 阅读 · 40 评论 -
Mobilenet-SSD的Caffe系列实现
先引出题目,占个坑,以后慢慢填。mobilenet 也算是提出有一段时间了,网上也不乏各种实现版本,其中,谷歌已经开源了Tensorflow的全部代码,无奈自己几乎不熟悉Tensorflow,还是比较钟爱Caffe平台,因而一直在关心这方面。单纯的Mobilenet分类不是关注重点,如何将其应用到目标检测网络才是关键,目前基本看好的思路就是Mobilenet+SSD,github上已经有至原创 2017-11-30 19:47:42 · 44169 阅读 · 133 评论 -
Jetson TX1 开发教程(6)--安卓手机控制TX1和Qt程序打包
前言 如果身边没有显示器,那我们我们应该如何控制TX1?方法应该比较多,这里只说我最喜欢的方法,juiceSSH+VNC Viewer,既有命令模式,也有图形模式。有人可能问,之前的博客已经说过VNC Viewer了啊,就用这个岂不是可以?但是如果所在现场没有WiFi那就没法连接。我们想到,安卓手机还可以开热点啊,让手机热点充当局域网,还需要juiceSSH的帮助,一图胜千言,效果图如下。原创 2017-07-22 22:52:08 · 3135 阅读 · 6 评论