turtlebot（hydro）学习笔记二：桌面pc机键盘远程控制turtlebot

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分类专栏： ROS（hydro）学习总结 文章标签： ROS turtlebot Ubuntu 远程控制 机器人操作系统
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本文链接：https://blog.csdn.net/Jie_Sky_2015/article/details/44179217
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    假设桌面pc机为主控制机，主机名为desk；turtlebot上电脑为被控制机，主机名为robot。（其中具体主机名以现实情况为准）。

    在主控制机和被控制机上做如下配置：   

桌面pc机：

    将以下语句添加进~/.bashrc中：

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当世豪杰
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简单的代码让turtlebot动起来 （使用kobuki底座）直行与旋转
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qintianhaohao的博客
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09-28 3506
问题描述： 使用turtlebot3时， 运行命令： roslaunch turtlebot_teleop keyboard_teleop.launch 后， 在终端中按键无响应， 机器人不移动。 解决办法： 1.安装kuboki相关的包，才可以驱动kobuki为底盘的机器人。 ...
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