导航的功能其实较专一和简单。一般项目使用导航SDK的都是使用当前手机位置到目的地的语音导航。所以掌握这个,也就掌握了整个百度导航SDK。
百度导航:
通过调用导航SDK接口,您可以轻松访问百度导航的服务和数据,构建功能丰富、交互性强的导航类应用程序。百度导航功能:1.GPS导航 2.路线全览 3.文字导航 4.HUD导航 5.语音播报 6.实时路况 7.路线规划 8.GPS巡航。从整个功能上来说,就比地图SDK多两个功能:第一,语音导航。由第三条和第五条组成。第二,加了导航界面,提前的路况查询。路线规划这些功能地图SDK已经有了,所以说白了导航SDK只是地图SDK的补充。主要由于地图SDK没有语音导航功能才开发的导航SDK。
在自己项目中使用百度导航SDK的步骤:
第三步:
根据申请密钥时的bundleindentifer创建一个项目。我的项目名为csctest,因为我写的项目的签名为com.calinks.csctest。将当前最新SDK文件夹BaiduNavi_iOSSDK_v2.0.4_Lib加入到项目中,如果此刻运行程序会出现错误。因为现在项目一般都是用ARC,而导航SDK中提供的TouchJSON是非ARC编译选项。所以要在BuildPhases的Compile Sources中关于TouchJSON的文件的CompilerFlags添加-fno-objc-arc。
第四步:
加入库的头文件。此时运行程序不会报错。接下来一般的思路就是加入库的头文件,在
AppDelegate.m中加入
#import "BNCoreServices.h"。
在- (BOOL)application:(UIApplication*)applicationdidFinishLaunchingWithOptions:(NSDictionary*)launchOptions中加入
[BNCoreServices_InstanceinitServices:@"itIDWOfDPlQo5camfY5GeqOK"];
[BNCoreServices_InstancestartServicesAsyn:nilfail:nil];
此时运行,会有一百多个错误。因为需要加入导航SDK的一些依赖库。必须加入CoreTelephony.framework,libstdc++.6.0.9.tbd,
AVFoundation.framework,CoreMotion.framework,ImageIO.framework,AudioToolbox.framework,SystemConfiguration.framework。
再运行发现还是有错,因为语法错误。
_OBJC_CLASS_$_NSManagedObjectModel", referenced from:
objc-class-ref in libbaiduNaviSDK.a(BDETTSCoreDataHelper.o)
"_OBJC_CLASS_$_NSFetchRequest", referencedfrom:
objc-class-ref in libbaiduNaviSDK.a(BDETTSCoreDataHelper.o)
"_OBJC_CLASS_$_NSManagedObjectContext",referenced from:
objc-class-ref in libbaiduNaviSDK.a(BDETTSCoreDataHelper.o)
"_OBJC_CLASS_$_NSPersistentStoreCoordinator",referenced from:
objc-class-ref in libbaiduNaviSDK.a(BDETTSCoreDataHelper.o)
"_OBJC_CLASS_$_NSAttributeDescription",referenced from:
objc-class-ref in libbaiduNaviSDK.a(BDETTSCoreDataHelper.o)
"_OBJC_CLASS_$_NSEntityDescription", referencedfrom:
objc-class-ref in libbaiduNaviSDK.a(BDETTSCoreDataHelper.o)
"_NSSQLiteStoreType", referenced from:
-[BDETTSCoreDataHelper setupPersistentStore] inlibbaiduNaviSDK.a(BDETTSCoreDataHelper.o)
ld: symbol(s) not found for architecture armv7
clang: error: linker command failed with exit code 1 (use -v to seeinvocation)
因为导航SDK的语法关系,需要在BuildSettings中, “Other Linker Flags”添加“-ObjC”标识。再运行,程序就没有问题了。注意添加时,O和C是大写,一个字母不对就会出错。
第五步:设置info.plist。一般思路,接下来当然是加导航代码,但是还得意识到一个问题,导航需要定位,因为真正的导航是从自己当前位置为起点的。
为了对iOS8的定位能力做兼容,做了相应的修改,开发者在使用过程中注意事项如下:需要在info.plist里添加(以下二选一,两个都添加默认使用NSLocationWhenInUseUsageDescription):
NSLocationWhenInUseUsageDescription,允许在前台使用时获取GPS的描述
NSLocationAlwaysUsageDescription,允许永久使用GPS的描述。
还有一点,导航要能在后台一直运行。需要加入
如果仍有以下问题:,
请依照下图解决::
第六步:
注意初始化失败的问题。加入导航代码时,不要在程序启动时立即直接进入导航功能,因为导航初始化需要时间,在实际情况下也不需要程序启动时立即进入导航功能,因为要输入终点。所以,我建议写一个按钮,点击再进入导航。以免提示
@"
引擎尚未初始化完成,请稍后再试
"
第七步:
导航的功能代码
在ViewController.m中加入
#import
"BNCoreServices.h",
#import
"BNRoutePlanModel.h",
#import
"BNCoreServices.h"。实现
<</span>BNNaviUIManagerDelegate,BNNaviRoutePlanDelegate>两个委托方法。主要代码
//发起导航
- (void)startNavi
{
//节点数组
NSMutableArray*nodesArray = [[NSMutableArrayalloc] initWithCapacity:2];
//起点
BNRoutePlanNode *startNode= [[BNRoutePlanNode alloc]init];
startNode.pos= [[BNPositionalloc]init];
startNode.pos.x=113.936392;
startNode.pos.y=22.547058;
startNode.pos.eType=BNCoordinate_BaiduMapSDK;
[nodesArrayaddObject:startNode];
//终点
BNRoutePlanNode *endNode= [[BNRoutePlanNode alloc]init];
endNode.pos= [[BNPositionalloc]init];
endNode.pos.x=114.077075;
endNode.pos.y=22.543634;
endNode.pos.eType=BNCoordinate_BaiduMapSDK;
[nodesArrayaddObject:endNode];
//发起路径规划
[BNCoreServices_RoutePlanstartNaviRoutePlan:BNRoutePlanMode_RecommendnaviNodes:nodesArraytime:nildelegete:selfuserInfo:nil];
}
//算路成功回调
-(void)routePlanDidFinished:(NSDictionary*)userInfo
{
NSLog(@"算路成功");
//路径规划成功,开始导航
[BNCoreServices_UIshowNaviUI:BN_NaviTypeReal delegete:selfisNeedLandscape:YES];
}
//算路失败回调
- (void)routePlanDidFailedWithError:(NSError*)error andUserInfo:(NSDictionary*)userInfo
{
NSLog(@"算路失败");
if([errorcode]== BNRoutePlanError_LocationFailed){
NSLog(@"获取地理位置失败");
}
elseif([errorcode]== BNRoutePlanError_LocationServiceClosed)
{
NSLog(@"定位服务未开启");
}
}
//算路取消回调
-(void)routePlanDidUserCanceled:(NSDictionary*)userInfo{
NSLog(@"算路取消");
}
#pragma mark - BNNaviUIManagerDelegate
//退出导航回调
-(void)onExitNaviUI:(NSDictionary*)extraInfo
{
NSLog(@"退出导航");
}
- (IBAction)StartNavAction:(id)sender{
if(![selfcheckServicesInited])return;
_naviType =BN_NaviTypeReal;
[selfstartNavi];
}
源代码已经放到QQ群共享:460325065。
朋友的问题:
关于3G网络下跳转到如下界面,而WIFI不会跳转的现象。3G网络下每次导航时会先跳到那个页面大概1秒钟,然后再跳进导航页面。关闭导航后,会返回那个页面,点击一下后才会返回到app中去。而跳转到下载页面的情况是可以屏蔽的。
我觉得这是百度对用户流量的保护。进入下面页面是给用户一个选择,因为百度APP是有离线功能包的,能极大介绍流量消耗。目前从API以及功能描述来看,并没有给出去掉这个界面的办法。
还有朋友下载了我的DEMO程序,然后改成自己的签名和密钥,在运行程序时会出现下面提示,TTS授权失败,无法使用TTS,是否发起发起算路进入导航。出现这个提示的原因还是第八步没做。
如何注册百度地图的语音导航授权?通过下图就可以知道了