树莓派_图像处理入门纪实（一）

树莓派_图像处理入门纪实（一）
先声明一点，凡是以纪实为文章标题的博客都是在强调：我只是向老板/领导/老师/同事/同学证明，我确实干活了。等把纪实的任务完成，会整理出一篇总结，把纪实中涉及的内容，用类似于教程的方法写下来。

前面已经准备好的事情：
- 设置好树莓派，升级相关软件
- 安装好OpenCV的相关库，我安装的是OpenCV3.1.0
- 确定摄像头和树莓派是兼容的

在OpenCV官网上找到了一些比较有用的信息。OpenCV使用视频，比较方便的方法是用VideoCapture类来实现。官网中给出了调用一个摄像头的例子：

#include "opencv2/opencv.hpp"
using namespace cv;
int main(int, char**)
{
    VideoCapture cap(0); // 使用默认摄像头
    if(!cap.isOpened())