2017年06月_KayChanGeek

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原创工业现场相机坐标系和机械手坐标系的标定(1)-相机和机械手分离的情况

工业现场使用视觉时一般需要相机坐标系和机械手臂坐标系的转化，这里介绍一种比较简单的标定方案。没有使用到标定板。经过几个项目的测试，精度还算可以，如果要求高精度的场合，就用标定板标定吧！如上图所示：OXY为机械手坐标系，O'X'Y'为相机坐标系。theta为两个坐标系之间的夹角。假设P点在图像上的位置如图，则P在机械手坐标系有一个坐标，在图像坐标系也有一个坐标。我们要做的工作就是

2017-06-29 11:57:40 36362 36

转载 OpenMP并行程序设计—for循环并行化详解

转载请声明出处http://blog.csdn.net/zhongkejingwang/article/details/40018735 在C/C++中使用OpenMP优化代码方便又简单，代码中需要并行处理的往往是一些比较耗时的for循环，所以重点介绍一下OpenMP中for循环的应用。个人感觉只要掌握了文中讲的这些就足够了，如果想要学习OpenMP可以到网上查查资料。工欲善

2017-06-13 19:46:22 769

原创 C实现链表一般接口函数（插入，删除，排序，等等）

#include #include #include #include #include //内存分配错误信息宏#define MALLOC_ERR(info) ({perror(info);exit(0);})//定义一个节点结构体typedef struct node{ int data; //数据域 struct node *pNext; //指针域（指向下

2017-06-08 20:30:30 590

原创 C语言实现任意大小文件的复制

#include #include #include #include void file_copy(char *srcFile,char *desFile);int main(int argc,char* argv[]){ file_copy(argv[1],argv[2]); return 0;}//可以复制任意大小的文件 void file_copy(ch

2017-06-08 20:28:52 4263

原创 /bin/bash^M: 坏的解释器: 没有那个文件或目录

在Windows环境下编写shell脚本通过共享文件在linux环境下运行时会出现这个问题如下图：这是为什么呢因为在Windows环境下我们回车时是 \n\r而在linux环境下回车是 \n所以会多了一个 \r 而这个 \r 在这里的体现就是 ^M不信你可以输入命令 cat filename -A 就会在每一句的末尾打印出 ^M 这个符号就是换行那怎

2017-06-08 20:21:43 1372

原创系统调用实现Linux命令 cp

和命令ls一样，我以前在网易上写的搬过来，嘻嘻！cp.c如下：#include "cp.h"//注意：计算完文件大小后要记得指针复位//记得关闭文件void cp(char src_path_filename[],char dest_path_filename[]){ /*查看源文件是否可读 F_OK是否存在*/ if(-1 == access(src_path_fil

2017-06-08 20:17:14 2294 1

原创系统调用实现Linux命令 ls -al

二话不说直接上代码（这是我之前在网易博客上写的搬过来）ls.c 如下：#include "ls.h"/**********************************************************************///将路径定位到argv[1]目录下打开该目录返回指针指向该文件//读取文件每读取一次文件目录下的指针方向后移并返回文件属性结

2017-06-08 20:10:19 2990 2

牛顿迭代法求二元一次方程C++代码及其软件

利用C++和Qt-library实现牛顿迭代法求二元一次方程，并以图形示意。

2018-03-21

以图搜图哈希感知算法

在Windows10+vs2013+opencv3.00+qt5.6.0平台利用哈希感知算法实现以图搜图软件，可以输入图片，在数据库中搜索类似的图片。也可以对图片进行训练写入数据库。（相关博客：https://blog.csdn.net/KayChanGEEK/article/details/79284169）

2018-02-07

OpenCL-SVM测试

windows下的GPU的OpenCL-SVM特性测试。opencv灰度模板匹配在CPU和GPU之间的执行速度对比的测试软件！

2017-12-27

OpenCV3.x-OpenCL特性

说明了OpenCV3.x-OpenCL特性，OpenCL的UMat使用，和2.x版本CL的使用区别。

2017-12-20

opencv移植到ARM所需要的一些工具包

包含arm-linux-交叉编译工具，编译opencv时需要的一些依赖包！

2017-11-15

标定助手V2.3

一款机械手和工业相机的标定助手。目前支持大恒相机，IDS的ueye相机，普通的USB相机。可以标定机械手坐标系和图像坐标系的关系。支持64位系统。还附带了直线分析工具，矩形分析工具，条码识别功能，ORB图像匹配，图像增强等功能！

2017-09-14

Qt按键框架

一个Qt按键框架，用更少的代码实现按键事件功能！添加一个新的按键只要注册一下就可以用了！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！

2017-09-12

zbar Windows32和64的库

zbar条码识别库，支持Windows32位和64位版本。

2017-08-22

Image Watch

一款VS的插件，可以实时的查看opencv中Mat数据结构的实时图像。不想要分的，不过好像现在不能设置成0分，所以搞了1分。不好意思···

2017-08-08

标定助手V2.0

一款机械手和工业相机的标定助手。目前支持大恒相机，IDS的ueye相机，普通的USB相机。可以标定机械手坐标系和图像坐标系的关系。支持WINDOWS 32位和64位系统。

2017-08-04

相机标定助手

一款机械手和工业相机的标定助手。目前支持大恒相机，IDS的ueye相机，普通的USB相机。可以标定机械手坐标系和图像坐标系的关系。

2017-08-02

机械手和相机的标定助手

一款机械手和工业相机的标定助手。目前支持大恒相机，IDS的ueye相机，普通的USB相机。可以标定机械手坐标系和图像坐标系的关系。

2017-07-31

OpenCV棋盘标定板制作工具小软件（软件和源码）

OpenCV棋盘标定板制作工具小软件（软件和源码）输入对应要制作的参数即可一键生成想要的标定板图像。

2017-07-26

相机坐标系和机械手坐标系的标定软件

2017-06-29

OpenCV几包计数

计算给定图中的细胞总数！

2016-09-04

人脸识别门禁系统

2016-04-15

nginx-rtmp.rar

windows下部署好的nginx插件nginx-http-flv-module，可直接运行服务器，然后进行推拉流，详细内容见https://blog.csdn.net/KayChanGEEK/article/details/105098588

2020-03-25

编译nginx+rtmp所需源码和工具集和三方库.rar

编译nginx+rtmp所需源码和工具集和三方库。含perl nasm mingw sed, openssl zlib pcre rtmp插件,nginx源码。

2020-03-25

erlang20.3+rabbitmq server.rar

windows下部署rabbitmq所需要的erlang20.3和rabbitmq server。erlang官网下载不是一般的慢。

2020-03-23

g711音频编解码(C/C++)实现

C/C++实现（基于算法和基于查表）的G711编解码算法，并封装为AvG711类，简单易用，信手拈来~

2019-12-02

g726 codec.rar

基于其源码的（g726.c/g726.h）开发了一个g726转码类（AvG726）,简单易用。使用说明查看blog: https://blog.csdn.net/KayChanGEEK/article/details/103169731

2019-11-20

KCG-VISION.zip

KCG-VISION是本人开发的一个快速开发传统机器视觉的集成软件，集成了一些常用图像处理的算法，让这些算法可以可视化操作，可以利用GUI进行图像的分析，快速验证你的想法，提高开发测试的效率。

2019-06-19

人脸识别所需BAT文件

dlib+resnet人脸识别所需BAT文件,实现人脸定位注册识别。一个文件为预测68特征点，另一个预测128D特征。详细使用参考https://blog.csdn.net/KayChanGEEK。

2019-06-03

深度学习-目标检测快速训练预测工具

这是一个本人在Windows下基于darknet+qt+opencv搭建的一个深度学习-目标检测快速训练预测的平台，可以利用该平台快速进行您自己数据集的标注/训练/预测。详细使用过程请访问博客：https://blog.csdn.net/KayChanGEEK/article/details/85849503

2019-01-05

瑕疵检测数据集

缺陷检测/瑕疵检测数据集。包含瑕疵图片的训练集和验证集。

2019-01-05

DarknetYolo数据集标注工具

自己制作的DarknetYolo数据集标注工具，可以快速对图片进行目标标注。

2018-12-17

ZIP解压缩命令

Windows没有ZIP，UNZIP命令，这边包含类似Linux下的ZIP和UNZIP命令的应用程序，加入环境变量即可像Linux命令行一样使用ZIP，UNZIP命令了。

2018-09-28

OpenCV-dnn加载YOLO网络目标检测

利用opencv-dnn加载YOLO进行目标检测，可以检测输入的图片，也可以利用USB-camera实时检测（目标包括人、汽车、狗等等【COCO数据集】），资源包含源代码和可执行程序（release文件夹下的exe文件可以直接运行测试）【注意：由于.weight文件太大无法一并上传，需要自行下载，下载地址见博客】

2018-04-17

OpenCV-dnn加载SSD300-Model目标检测

利用opencv-dnn加载SSD300-model进行目标检测，可以检测输入的图片，也可以利用USB-camera实时检测（目标包括人、汽车、狗等等），资源包含源代码和可执行程序（release文件夹下的exe文件可以直接运行测试）