2015年08月_Kena_M

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原创【图像处理】快速均值滤波

忙里偷闲，整理了一下之前看的材料和自己实现的代码，这次说说均值滤波的事儿。之前写过关于中值滤波的函数，传送门<<请戳我。均值滤波，说简单点无非是一个盒子滤波器，从左上到右下划过整个图像，看似简单，可是当仔细研究，会发现，这一机械式的循环过程中包含了大量的重复计算，，，对于我这种重度强迫症患者，，，简直不能忍，，，，来看一个快速的均值滤波算法思路：因为一个数据集合的均值仅与该集合中的元素值的累加和有

2015-08-22 16:13:12 5092 1

原创 C语言的二维和三维动态连续数组分配

在某些特殊的场合需要动态的数组分配，比如图像处理领域，这就需要用到malloc 和free这对好基友了本测试纯粹为了学习研究，没有意思去比较C和C++的优劣，或者和其他语言的优劣，因为比起C++，我更喜欢C，因为嵌入式的程序还是用C效率高，虽然编程有点虐心，，，，在图像处理领域，有时需要动态分配一段内存用于存储图像，大家都知道图像在内存中存储形式都是以连续的一维数组的形式存放，故平常使用就分配一维空

2015-08-22 10:50:39 2853

原创【图像跟踪】贝叶斯估计基础

贝叶斯估计基础跟踪问题可以看作是贝叶斯估计问题，用下图模型表示。图中xix_i和yiy_i分别表示第ii时刻的目标状态\color{red}{状态}和观测\color{green}{观测}。从贝叶斯估计的角度看，跟踪问题就是从所有历史观测数据y1:k={y1,⋯,yk}y_{1:k}=\{ y_1,\cdots,y_k \}中推导出kk时刻状态xkx_k的值，即估计后验概率p(xk|y1:k)p

2015-08-12 21:19:32 2562