guidance使用方式问题

注意：guidance的左右相机数据都是矫正过后的

1、经验证，sdk和障碍物感知功能可以同时开启

2、由于guidance usb的带宽问题，不可能同时订阅相机数据和深度数据，并且最多只能订阅两个方向上的深度图数据；具体带宽是多少没有查到；可以参考下图：

3、开启障碍物感知功能（配合M100使用）：

（1）开启dji GUIDANCE的障碍物感知功能

（2）开机dji go app的guidance

（3）5路传感器必须全部安装，并且安装的位置和方向正确

（4）飞行高度要大于0.5米