【Linux开发】OpenCV在ARM-linux上的移植过程遇到的问题1---cvNamedWindow调用报错的问题

原创 2016年08月28日 19:24:49

问题描述:

这个实际上是最后一部的问题,将生成的共享库文件放入到了/usr/local/opencv-arm/lib下,并且设置了LD_LIBRARY_PATH中为/usr/local/opencv-arm/lib,动态链接库的一个搜索路径。程序终于可以跑起来了,但是却输出了下面的问题:

Unspecified error (The function is not implemented. Rebuild the library with Windows, GTK+ 2.x or Carbon support. If you are on Ubuntu or Debian, install libgtk2.0-dev and pkg-config, then re-run cmake or configure script) in cvNamedWindow, file /usr/local/opencv/OpenCV-2.0.0/src/highgui/window.cpp, line 100 

很显然,这个问题就是调用了cvNamedWindow造成的,猜测是GUI的问题,本来以为是需要在宿主机上安装以上的两个库,然后重新CMAKE一下,然后就可以解决这个问题,但是我猜错了,这个说的应该是在往ARM-linux上移植这个,通过下面参考我确定的问题的所在,也不再纠结,以后就不用OpenCV去显示,而是采用OpenCV去做计算机视觉的算法处理,用Qt去显示。


具体测试OpenCV跑成功的代码如下:


#include <QApplication>
#include <QLabel>
#include <QPushButton>
#include <QTimer>
#include <QUdpSocket>
#include <QMainWindow>
#include <QImage>
#include <QMutex>
#include <QQueue>
#include <QThread>
#include <QWaitCondition>
#include <QDialog>
#include <QHBoxLayout>
#include <QVBoxLayout>

#include <opencv/cv.h>
#include <opencv/highgui.h>

#include <QFileDialog>

using namespace cv;

static QImage Mat2QImage(Mat& image)
{
    QImage img;

    if (image.channels()==3) {
        cvtColor(image, image, CV_BGR2RGB);
        img = QImage((const unsigned char *)(image.data), image.cols, image.rows,
                image.cols*image.channels(), QImage::Format_RGB888);
    } else if (image.channels()==1) {
        img = QImage((const unsigned char *)(image.data), image.cols, image.rows,
                image.cols*image.channels(), QImage::Format_ARGB32);
    } else {
        img = QImage((const unsigned char *)(image.data), image.cols, image.rows,
                image.cols*image.channels(), QImage::Format_RGB888);
    }

    return img;
}

int main(int argc, char *argv[])
{
    QApplication app(argc, argv);

    QWidget *wn = new QWidget;
    wn->setWindowTitle("disp image");

    QString filename = QFileDialog::getOpenFileName(0, "Open File", "", "*.jpg *.png *.bmp", 0);
    if (filename.isNull()) {
        return -1;
    }

    Mat image = imread(filename.toAscii().data(), 1);
    QImage img = Mat2QImage(image);

    QLabel *label = new QLabel("", 0);
    label->setPixmap(QPixmap::fromImage(img));

    QPushButton *bnt = new QPushButton("Quit");
    QObject::connect(bnt, SIGNAL(clicked()), &app, SLOT(quit()));

    QVBoxLayout *layout = new QVBoxLayout;
    layout->addWidget(label);
    layout->addWidget(bnt);
    wn->setLayout(layout);

    wn->show();

    return app.exec();
}


功能是通过QFileDialog选择一个文件,用OpenCV的imread去读取,然后再将Mat中的数据转移到QImage中,利用Qt的QLabel去显示。

全程运行没有报错!


--------------------------


Opencv移植方法:http://blog.csdn.net/b5w2p0/article/details/8976665

我用的是Cmake,最终成功,把路径下生成的so文件拷到开发板的  /lib文件下。

在这之前也可能要移植ffmpge:http://blog.csdn.net/b5w2p0/article/details/38455071

遇到问题多看文章,多试几次最终一定会成功。

现在就可以编译程序啦:


<span style="font-size:18px;">#include <cv.h>  
#include <cxcore.h>  
#include <highgui.h>  
      
      
int main(int argc,char **argv)  
{  
    CvCapture* capture = NULL;  
    IplImage* pImg = NULL;  
    fprintf(stderr, "123");   
    pImg = cvLoadImage("1.jpg",1);
     fprintf(stderr, "456");  
    cvNamedWindow("video", 1);  
     fprintf(stderr, "789");   

    cvShowImage("video", pImg);  
    fprintf(stderr, "109");  
    cvWaitKey(-1);
    cvDestroyWindow("video");  
    cvReleaseImage( &pImg );   

    return 0;  
} </span>


编译命令:

arm-none-linux-gnueabi-g++ opencv_chuli.cpp -o opencv_testchuli  -I/usr/local/opencv-arm/OpenCV/include/opencv -L/usr/local/opencv-arm/OpenCV/lib -lml -lcvaux -lhighgui -lcv -lcxcore  -lpthread -lrt 

注意:1、这是一个命令,是一行,当然不同指令中间要加空格。

2、opencv_chuli.cpp 是你的程序文件,把上面的程序复制到文档里再重命名成这个名字就可以了。

3、opencv_testchuli   这是最终生成的二进制文件名,可以修改,到时要拷到开发板上。

4、/usr/local/opencv-arm/OpenCV/include/opencv  这是编译成功的OpenCV路径,/usr/local/opencv-arm/OpenCV/lib也一样。

在终端运行,注意要用root权限。

最终就成功啦,把程序拷到开发板上运行就可啦。

运行错误:

123456OpenCV Error: Unspecified error (The function is not implemented. Rebuild the library with Windows, GTK+ 2.x or Carbon support. If you are on Ubuntu or Debian, install libgtk2.0-dev and pkg-config, then re-run cmake or configure script) in cvNamedWindow, file /usr/local/opencv/OpenCV-2.0.0/src/highgui/window.cpp, line 100 
terminate called after throwing an instance of 'cv::Exception' 
Aborted


GTK是一种GUI库,参考:http://blog.csdn.net/b5w2p0/article/details/38644795

我以后要用QT 所以就不移植啦。


第二个程序:

<span style="font-size:14px;">#include <cv.h>  
#include <cxcore.h>  
#include <highgui.h>  
      
      
int main(int argc,char **argv)  
{  
    CvCapture* capture = NULL;  
    IplImage* pImg = NULL;
    IplImage* pImg1 = NULL;
    fprintf(stderr, "123");   
    pImg = cvLoadImage("1.jpg",1);
     fprintf(stderr, "456");  
    pImg1 = cvCreateImage(cvSize(pImg->width,pImg->height),IPL_DEPTH_8U,1);
   fprintf(stderr, "456");  
    cvCvtColor(pImg,pImg1,CV_RGB2GRAY);
     fprintf(stderr, "789");   

   cvSaveImage("1_1.jpg",pImg1);

    fprintf(stderr, "109");  
    

    

    cvReleaseImage( &pImg );   
    cvReleaseImage( &pImg1 );   
    return 0;  
}  </span>


运行问题:

123456Segmentation fault  

解决:http://blog.csdn.net/b5w2p0/article/details/38656323,可能是我没有移植libjpeg的原因,改变后程序:

<span style="font-size:14px;">#include <cv.h>  
#include <cxcore.h>  
#include <highgui.h>  
      
      
int main(int argc,char **argv)  
{  
    CvCapture* capture = NULL;  
    IplImage* pImg = NULL; 
    IplImage* pImg1 = NULL; 
    fprintf(stderr, "123");   
    pImg = cvLoadImage("1.bmp",1);
     fprintf(stderr, "456");  
    pImg1 = cvCreateImage(cvSize(pImg->width,pImg->height),IPL_DEPTH_8U,1);
   fprintf(stderr, "456");  
    cvCvtColor(pImg,pImg1,CV_RGB2GRAY);
     fprintf(stderr, "789");   

   cvSaveImage("1_1.bmp",pImg1);

    fprintf(stderr, "109");  
    

    

    cvReleaseImage( &pImg );   
    cvReleaseImage( &pImg1 );   
    return 0;  
}  </span>

运行结果:

123456456789109

原始图片:

opencv,程序,成功,解决,移植0


处理后图像:

opencv,程序,成功,解决,移植1


证明移植成功!

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