s3c2440 RTC（实时时钟） 驱动移植

目录

一.RTC简介：  

二.如何选择RTC芯片？

三.如何配置RTC寄存器？

四.如何实现RTC时钟源

五.如何实现RTC中断？

六.如何测试RTC功能？

七.实战

1.修改arch/arm/mach-s3c2410/mach-smdk2410.c

2.修改内核配置

3.更新内核后在开发板上执行以下操作：

八.遇到的问题：

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主机操作系统：Centos 6.7
交叉编译器环境：arm-linux-gcc-4.5.4 
开发板平台： FL2440 
Linux内核版本： linux-3.0 
开发模块： RTC（实时时钟） 驱动移植
邮箱：leiyuxing205@gmail.com
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一.RTC简介：  

        S3C2440是三星公司推出的一款高度集成的低功耗嵌入式微处理器，其特点是性能优异、低功耗、支持多种接口以及丰富的外设功能等。其中，RTC是S3C2440外设功能之一。

RTC（Real-time clock）实时时钟是一种可以实时计算时间的电路，通常用在嵌入式系统中，例如电脑、手机等。S3C2440 RTC的主要功能包括：实时时钟、定时器、定时报警、中断信号、闹钟功能等。RTC主要是依靠其内部接受时钟源（例如晶体振荡器）来计算出时间，一般来说，具有RTC功能的产品可以保持时间、日期等信息的准确性。

在应用中，S3C2440 RTC常用于需要准确计算时间和日期的场合，例如数据采集、实时控制和安全系统等。同时，S3C2440 RTC还支持集成多组闹钟，提醒用户需要进行的操作。

它具有以下特点：

•  时钟数据采用BCD编码或二进制表示；

•  能够对闰年的年、月、日进行自动处理；

•  具有告警功能，当系统处于关机状态时，能产生告警中断；

•  具有独立的电源输入；

•  提供毫秒级的时钟中断，该中断可用于嵌入式操作系统的内核时钟。

二.如何选择RTC芯片？

选择RTC芯片需要根据具体的应用需求来制定：

1.功能：需要根据需求选择合适的RTC芯片，标准的RTC芯片可以提供时间基准和闹钟功能，而高级的RTC芯片可能还会提供其他特殊功能，如温度、湿度、光线传感器等。

2.精度：RTC芯片的精度会对应用产生影响，需要选择合适的精度。

3.电源：RTC芯片的电源和电压要与应用所处环境相匹配。

4.封装：RTC芯片可以采用不同的封装方式和规格，需要根据应用选择适合的封装类型。

5.成本：考虑RTC芯片的成本，选择合适的芯片。

6.可靠性：RTC芯片的可靠性对应用影响很大，需要选择比较可靠的RTC芯片。

三.如何配置RTC寄存器？

RTC寄存器配置的具体步骤如下：

1. 打开RTC时钟和模块：在MCU的时钟配置中打开RTC时钟，然后启用RTC模块。

2. 配置RTC时钟源：选择RTC的时钟源，可以选择低速外部晶振、低速内部RC振荡器、高速外部晶振等。

3. 配置预分频器：可以通过预分频器来调整RTC时钟的频率。

4. 设置RTC计数器：将计数器的初始值设置为零，开始计时。

5. 配置闹钟：如果需要使用闹钟功能，需要设置闹钟的时间和日期等参数。

6. 配置时间戳：如果需要记录事件的时间和日期，需要配置时间戳。

以上是RTC寄存器配置的基本步骤，具体操作可以参照MCU的开发文档或参考示例代码。

四.如何实现RTC时钟源

要实现RTC时钟源，您需要以下步骤：

1.选择一个可靠的RTC芯片，例如DS1307或DS3231等。

2.将RTC芯片与微控制器或单片机连接。这可以通过I2C或SPI接口实现。

3.使用RTC库或驱动程序来配置和读取RTC芯片中的时间和日期值。

4.将RTC时间与您的应用程序的计时器同步。这可以通过定期读取RTC时间并更新应用程序计时器来完成。

5.如果您的应用程序需要定期触发事件，可以使用RTC的闹钟功能来实现。

6.确保RTC芯片的电源供应稳定，并考虑使用电池备份以确保在断电或重启后不会丢失时间和日期值。

7.测试和调试您的RTC时钟源，确保它能够准确地跟踪时间和日期，并且与您的应用程序的计时器同步。

五.如何实现RTC中断？

RTC（Real Time Clock）中断通常是通过设置RTC定时器来实现的。下面是一些基本步骤：

1. 首先需要初始化RTC定时器。
2. 然后，需要设置RTC定时器的计数器值和中断触发时间。
3. 接下来，使能RTC中断。
4. 在中断服务程序中处理RTC中断，并清除中断标志位。

具体实现可能会因不同的平台而有所不同。以下是一些示例代码片段来演示如何在Arduino平台上实现RTC中断：

#include <RTClib.h>      // 引入RTC库
RTC_DS3231 rtc;           // 定义RTC实例

void setup() {
    Serial.begin(9600);
    rtc.begin();          // 初始化RTC
    rtc.enableAlarm(1);   // 使能RTC中断
    DateTime now = rtc.now();
    DateTime alarmTime = DateTime(now.year(), now.month(), now.day(), 12, 0, 0);  // 设置中断触发时间为12点
    rtc.setAlarm1(alarmTime, DS3231_A1_Hour);   // 设置RTC定时器的计数器值和中断触发时间
}

void loop() {
    // 主循环代码
}

void RTC_ISR() {
    // 中断服务程序
    rtc.clearAlarm(1);       // 清除中断标志位
    Serial.println("RTC Interrupt Triggered");
}

需要注意的是，以上示例代码仅适用于Arduino平台上使用DS3231 RTC模块的情况。其他平台和RTC模块可能需要使用不同的代码来实现RTC中断。

六.如何测试RTC功能？

RTC（实时时钟）是一种电子设备，它能够通过维护一个准确的内部时钟来提供精确的时间测量能力。测试RTC功能需要以下步骤：

1. 确定您的RTC支持哪些功能以及如何访问这些功能。大多数RTC设备都有自己特定的软件接口（API），您需要查看您的RTC设备的文档以获取更多信息。

2. 设置RTC。首先，您需要设置RTC的当前时间，以确保您的测试可以基于准确的时间。您可以使用您的软件接口中提供的函数来设置RTC时间。

3. 模拟RTC中断。有些RTC可以向外部设备发送中断信号。您可以尝试模拟这个中断，以测试RTC是否正常工作。您可以使用您的软件接口中提供的函数来模拟RTC中断。

4. 测试RTC精度。您可以将RTC与标准时间源进行比较，如与网络时间协议（NTP）服务器进行比较，以确定RTC的精度。您可以使用您的软件接口中提供的函数来与标准时间源进行比较。

5. 测试RTC电源管理。您可以测试RTC在不同的电源模式下的行为和响应能力，例如在待机模式下或在电池供电下。

除了以上这些测试，还可以根据您的具体应用需求设计其他测试。

七.实战

1.修改arch/arm/mach-s3c2410/mach-smdk2410.c

[leiyuxing@centos6 linux-3.0]$ vim arch/arm/mach-s3c2410/mach-smdk2410.c

 89 static struct platform_device *smdk2410_devices[] __initdata = {
 90         &s3c_device_ohci,
 91         &s3c_device_lcd,
 92         &s3c_device_wdt,
 93         &s3c_device_i2c0,
 94         &s3c_device_iis,
 95         &s3c_device_rtc,//add by leiyuxing
 96 };

2.修改内核配置

[leiyuxing@centos6 linux-3.0]$ make menuconfig

 Device Drivers  --->[*] Real Time Clock  --->

                      --- Real Time Clock  
                      [*]   Set system time from RTC on startup and resume 
                     (rtc0)  RTC used to set the system time

                            *** RTC interfaces *** 

                     [*]   /sys/class/rtc/rtcN (sysfs) 

                     [*]   /proc/driver/rtc (procfs for rtc0)

                     [*]   /dev/rtcN (character devices)

                     <*>   Samsung S3C series SoC RTC

[leiyuxing@centos6 linux-3.0]$ make

3.更新内核后在开发板上执行以下操作：

>: date -s "2016-08-15 00:18:39"

Mon Aug 15 00:18:39 MDT 2016

>: hwclock -w //将系统时钟写入硬件时钟

rtc-test rtc-test.0: test_rtc_set_mmss, secs = 1471220331

>: hwclock -r//看时间是否在变化

Mon Aug 15 06:18:59 2016  0.000000 seconds

>: hwclock -r

Mon Aug 15 06:20:54 2016  0.000000 seconds

八.遇到的问题：

问题一：

>: hwclock -r

hwclock: can't open '/dev/misc/rtc': No such file or directory

解决方法：

Device Drivers  --->  

    <*> Real Time Clock  --->

下面，按照下面设置

 

再重新加载编译内核即可。