啊哈！算法—深度优先搜索DFS—解救小哈

小哈去玩迷宫，结果迷路了，小哼去救小哈。迷宫由n行m列的单元格组成（n和m都小于等于50），每个单元格要么是空地，要么是障碍物。

问题：帮小哼找到一条从迷宫的起点通往小哈所在位置的最短路径。（注意：障碍物不能走，小哼也不能走出迷宫外）

输入例如：

0 0 1 0
0 0 0 0
0 0 1 0
0 1 0 0
0 0 0 1
1 1 4 3
输出：

7

#include <iostream>
using namespace std;
int n,m,p,q,mmin=999999;
int a[51][51],book[51][51];
void dfs(int x,int y,int step)
{
    int next[4][2]= {{0,1},{1,0},{0,-1},{-1,0}};         //分别表示向右、下、左、上走
    int tx,ty,k;
    if(x==p&&y==q)        //判断是否到达小哈位置
    {
        if(step<mmin)
            mmin=step;
        return;
    }
    for(k=0; k<=3; k++)
    {
        tx=x+next[k][0]; //计算下一位置的坐标
        ty=y+next[k][1];
        if(tx<1||tx>n||ty<1||ty>m)  //判断是否越界
            continue;
        if(a[tx][ty]==0&&book[tx][ty]==0)   //判断该点是否为障碍物或者已经在路径中
        {
            book[tx][ty]=1;        //标志这个点已经走过
            dfs(tx,ty,step+1);     //开始尝试下一个点
            book[tx][ty]=0;        //尝试结束，取消这个点的标记
        }
    }
    return;
}
int main()
{
    int i,j,startx,starty;
    cin>>n>>m;          //输入n行m列，并读入各点
    for(i=1; i<=n; i++)
        for(j=1; j<=m; j++)
            cin>>a[i][j];
    cin>>startx>>starty>>p>>q;      //读入起点和终点坐标
    //从起点开始搜索
    book[startx][starty]=1;       //标志起点已经在路径中，防止后面重复走
    dfs(startx,starty,0);      //参数分别为起点坐标x，起点坐标y，初始步数0
    cout<<endl<<"最短路径为："<<mmin<<endl;     //输出最短步数
    return 0;
}

运行结果：