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RSS订阅原创 智能汽车如何寻找路径
通过一个二维数组表示障碍物与通畅，简陋的模拟对智能车寻找路径的算法。 第一次做虚拟化，感觉很有挑战，也挺好玩。1.广度优先搜索法（search_breadth_first_1D函数），由起点找到终点。trick：一个点的下一结点有若干个，而上一结点只有一个。2.这里没有写A*算法的程序。A*程序是有一个启发式heuristics的“地图”，上面标注了当前点到终点的距离，通过比较“
2012-03-31 22:04:11
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原创 debian6安转盘恢复grub2
grub升级grub2后，在双系统时恢复grub2总有麻烦，每次都是XP和Debian一起重装，偶然间找到了好方法。 重装XP后，插入Debian安装盘，选择rescure mode。恢复步骤如下： 1.退出语言选择，直接 Load installer components from CD 2.进入 Detect disks 选择手动分区，把 / 分区挂载上，不要format（如
2012-03-30 16:56:33
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原创 一个分布式的负载设计
<!--@page {margin:0.79in}p {margin-bottom:0.08in}-->要求：对于saas这种服务一个用户名，同一段时间只能有一次登录系统。因为用户数量大，所以对于用户的登录，需要能够在多个server上做负载均衡。Hash 潜在冲突检测模块节点检测模块上线用户连接发现与维持模块各个节点
2012-03-30 16:49:26
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空空如也
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