SPI总线和外设驱动（一）

SPI(Serial Peripheral Interface)串行外设接口，是一种高速、全双工的通信总线，只占用芯片的四个引脚，分别为数据输入（SDI）、数据输出（SDO）、时钟信号(SCLK)、片选信号（CS），目前越来越多的芯片集成了这种方式。通常情况下，一个SPI主控器能外接多个从设备，然后通过CS片选信号选择从设备，通过SDI、SDO进行数据的传输。

1、硬件连接

SPI主控制器与从设备的连接示意图如下：

SPI主控器与从设备连接示意图

2、SPI驱动架构分析

SPI驱动框架可以分为SPI核心层、SPI控制器驱动层、SPI设备驱动层。

2.1、SPI核心层

SPI核心层主要负责注册SPI总线和提供通用API接口，与平台无关。核心层代码在源码目录的<drivers/spi/spi.c>,主要定义了总线类型和主控制器设备类，总线类型的代码如下：

上述程序定义了SPI总线类型，通过bus_register()函数,将SPI总线注册进总线，成功注册后在sys/bus下即可找到spi节点。

控制器设备类代码如下：